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1.
一种基于强跟踪滤波器的自适应故障预报方法 总被引：1，自引：0，他引：1
随着预测维修在企业中的推广,故障预报技术逐渐得到人们的重视.本文提出了一种基于强跟踪滤波器的自适应故障预报方法,能够对一类带时变参数的非线性系统进行故障预报.并且通过仿真验证了当系统带有未知噪声时,这种方法依然具有较好的故障预报能力. 相似文献
2.
研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的强稳定鲁棒控制问题。其中不确定性是时变的 ,满足范数有界条件。被控对象可鲁棒强稳定且满足从干扰输入到控制输出的H∞ 范数界约束。 相似文献
3.
针对几类重要的随机非线性系统, 提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具, 研究了几类控制器的设计问题. 主要成果包括:(1) 针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念, 借助于分析概率理论,发展了随机系统改变能量函数方法, 成功地处理了随机微分中的伊藤项,给出了随机非线性串联系统SISS的小增益类条件. (2) 对一类具有SISS随机逆动态的大规模随机非线性系统,给出了分散自适应输出反馈镇定控制器的构造性设计方法. 既解决了实用镇定问题也解决了渐近镇定问题. 在分散控制框架内,给出了处理随机非线性逆动 态的方法. (3) 对一类具有不稳定零动态的随机非线性系统,引入了随机输入状态可镇定的概念,给出了全局输出反馈镇定控制器构造性设计方法. (4) 对一类具有线性增长的不可量测状态的随机非线性系统,针对方差未知的噪声和一般随机输入,引入了广义随机输入状态稳定(GSISS)的概念,分别给出了随机干扰抑制和渐近镇定的输出反馈控制器的构造性设计方法.(5) 对一般的时滞随机非线性系统, 给出了解存在唯一的判定条件,引入了依概率全局(渐近)稳定的概念及相应的判定准则,丰富了随机时滞非线性系统的控制器设计理论. 对一类不确定随机时变时滞系统,构造性地设计出了自适应输出反馈镇定控制器. 相似文献
4.
《沈阳大学学报（自然科学版）》2015,(4)
根据凸组合方法,依据状态依赖切换策略设计切换信号和Lyapunov类函数的方法,解决了一类带有不确定项的切换线性系统在外部干扰存在前提下的有限时间有界性问题,并且分析了滑膜现象产生的情况. 相似文献
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研究了线性时滞系统的一类容错控制问题.基于Lyapunov方法,证明了当系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性.所给的仿真例子验证了本文提出的方法的有效性. 相似文献
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对具有时变滞后的不确定系统 ,通过构造增广系统 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,获得了不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件 ;同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器 ;它不仅对执行器发生故障时具有完整性 ,而且关于参数不确定性具有鲁棒性 相似文献
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针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞ 控制问题。控制器可以通过解线性矩阵不等式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。 相似文献
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为进一步提高柴油机智能化诊断系统的诊断准确率,针对不同工况柴油机缸盖振动信号的特点,利用4层小波包分解提取缸盖振动信号的特征向量,采用基于信息熵最小化的多区间离散化分析确定特征向量的离散区间,利用改进的超1-依赖贝叶斯分类器对模拟故障状态下的离散数值进行分类.实验结果表明,该方法对不同载荷、转速及混合工况下柴油机故障的... 相似文献
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隐马尔科夫模型在很多方面已有广泛应用.讨论了一类更为一般的模型,这类模型由WojciechPieczynski首次提出,并且给出了在图像识别中的应用.这里首次给出在离散观测和离散状态下该模型的精确数学描述,其中包括建模、状态估计和参数估计,这些算法都是首次被提出的 相似文献
10.
王启志 《上海海事大学学报》2001,22(3):113-115
工业控制系统常发生的故障是执行机构和检测装置的故障,且故障信号多是突变性的.传统的Fourier分析由于在时域缺乏空间局部性,只能确定一个函数奇异性的整体性质,而难以确定奇异点在空间的位置及分布情况,难以检测到突变信号.小波变换具有空间局部化性质,而且时域窗和频域窗的宽度可调节.对系统的输入、输出信号进行小波变换,利用该变换求出输入输出信号的奇异点.仿真实验证明了小波变换在故障检测中所具有的优越性. 相似文献
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针对控制系统的故障诊断,阐述了利用滑模观测器进行故障诊断的方法.该方法能够直接估计系统发生的故障,同时将该方法用于汽车主动悬架的故障诊断中,仿真结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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针对复杂海况下欠驱动船舶航向运动的非线性特性和海浪扰动问题,基于漂角修正设计一种反步航向控制器,并结合非线性扰动观测器提出一种鲁棒自适应控制方法。通过非零漂角对航向误差进行修正,利用非线性扰动观测器对艏摇方向存在的海浪扰动进行有效的估计,通过Lyapunov理论证明非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性。仿真结果表明,提出的鲁棒自适应控制方法可以有效减小航向误差,提高航向控制性能。 相似文献
13.
针对船用往复式二级空压机振动信号非线性、非平稳性问题，利用振动信号辨识故障，综合集成经验模态分解（ensemble empirical mode decomposition, EEMD）和支持向量机（support vector machine, SVM）的信号处理优势，提出一种将EEMD能量熵和奇异值熵与SVM融合的船用空压机故障诊断方法。模拟正常状态和4种故障状态进行故障诊断实验。采集的振动信号用小波降噪法进行处理。为模拟船用空压机实际工作环境，在EEMD处理过程中加入加性高斯白噪声（信噪比7.5 dB）。以相关性为评价指标选取各状态下本征模态函数（intrinsic mode function, IMF），并以每个IMF的能量熵和奇异值熵作为特征值，采用SVM分类器识别故障。实验表明：与基于经验模态分解（empirical mode decomposition, EMD）和SVM等故障诊断方法相比，该方法能更有效地识别故障。该方法在实船应用中获得较好的诊断效果，可为现代船舶智能故障诊断研究提供参考。 相似文献
14.
提出3种基于离散观测数据的随机微分方程参数估计的方法。第1种方法应用于线性随机微分方程。推导出这类方程的真解的相关运算服从的分布，使观测数据的运算也服从此分布，由此来估计漂移系数与扩散系数中的未知参数。第2种方法用于Itô型随机微分方程。推导出Euler-Maruyama格式的数值解的相关运算服从的分布，使观测数据的运算服从此分布，由此来估计参数。第3种方法用于Stratonovich型随机微分方程。推导出中点格式的数值解的相关运算服从的分布，使观测数据的运算服从此分布，以此来估计参数。数值实验验证了这3种方法的有效性。数值实验显示，Euler-Maruyama格式参数估计的误差约为O（h0.5）阶，中点格式参数估计的误差约为O（h）阶，其中h是数值方法的时间步长。我们提出的3种估计方法均比文献中已有的EM-MLE方法更精确。 相似文献
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提供一种卫星故障诊断方法以提高GPS导航定位的完整性。该方法在奇偶向量的基础上利用广义似然比法检测卫星故障 ,再利用神经网络进行故障诊断以提高卫星故障诊断的准确性。 相似文献
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对于非严格重复线性时变连续系统,初始迭代条件和参考轨迹在一定带宽范围内都是迭代变化的.提出一种非严格的迭代学习方法来控制跟踪整流.通过该方法所获得的控制器,能保证闭环系统的所有信号是全局有界的,能够使超出初始时间间隔的输出跟踪误差收敛到一个小的残差集内,该残差集大小取决于输入矩阵的估测误差.尤其是当输入矩阵已知的情况下,能够让超出的初始时间间隔输出跟踪误差趋近于零. 相似文献
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针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统高阶状态值不易测量以及环境干扰问题,设计高阶非线性观测器,同时对船速和包含模型不确定项和外界干扰的总未知项进行估计。以引入舵机响应系统的MMG模型作为预测模型,不仅能提高预测精度,而且更符合船舶运动控制的实际情况。仿真结果表明,所设计的控制器在风浪流时变干扰下仍能跟踪参考路径,舵角幅值小且其变化是光滑的,速度值和总未知项也均能被准确地逼近,验证了所提算法的有效性。 相似文献
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提出了一种传感器容错控制新方案。该方案融合了神经网络、模糊逻辑、自适应预测、系统结构分析与容错控制技术 ,解决了传统容借控制系统不能对复杂系统进行有效控制的问题。采用该方法对一传统容错控制系统进行了仿真 ,证明了具有比原系统更加优越的性能 相似文献