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智能电动两轮平衡车的稳定性很大程度上取决于车体姿态信息检测的准确性。为解决低成本传感器测量精度不高的问题,实现对平衡车俯仰角和横滚角的高精度测量,本文采用卡尔曼滤波算法,利用加速度计所解算的姿态角建立观测方程,利用陀螺仪输出的角速度建立状态预测方程,建立卡尔曼滤波器,实现陀螺仪和加速度两传感器数据的融合,最终完成对平衡车姿态角的估计。 相似文献
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从当前的国际科技发展形势来看,硅微谐振加速度计是一种十分具有潜力的高精度的MEMS惯性仪表。同时又因为硅微谐振加速度计具有体积相对比较小,而且消耗的功率很低,并且它的准数字输出和精度提升的提升空间大等不同的有点。结合一段时间内国内外对于硅微谐振加速度计的研究报告,发现硅微谐振加速度计的发展前景在于对其结构改造、工艺改进以及技术测量等不同的方面。本文将在硅微谐振加速度计工作原理的基础上,对硅微谐振加速度计的发展现状做出分析以及对硅微谐振加速度计的发展前景展开展望。 相似文献
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针对目前机上细直管路加速度测量时,传感器的安装不宜使用支架安装加大了细直管路的重量。本文根据机载测试环境的要求以及管路振动加速度测量的要求,提出采用黏结剂进行粘贴。对黏结剂选型进行研究,并使用黏结剂进行管路振动加速度测量实验,为安装加速度传感器测试提供了一种确实可行的方案。 相似文献
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设计一基于倒立摆的便捷自动控制教学平台,内置三维陀螺仪、加速度计等传感器,可实现平台的自主直立控制。平台利用STM32单片机对陀螺仪的角速度和加速度计的加速度进行实时跟踪,采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪与加速度计采集回来的姿态信号进行校正,从而得到一个准确的空间姿态;通过采集编码器产生的脉冲来计数,形成速度闭环控制,实现双轮自平衡教学平台在任何干扰情况下,均能保持直立平衡状态。该教学平台的特点在于体积小巧,携带方便,操作简单,运行可靠,调整速度快。该平台是一个可随堂演示的PID控制系统,采用现场实物演示将大大增添课堂趣味性,学生们学习相关理论知识时将会更加积极主动,从而提高理论教学的质量。 相似文献
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《发明与创新》2000,(10)
特种小质量传感器随着传感器这种用于接收对某一物体电磁波辐射、振动、位移等进行测量的仪器 ,以其敏锐的“神经”作用越来越受到科技领域应用开发的关注以及在 2 1世纪将出现的发展趋势 (即将接近设计性能的极限 ) ,中国工程物理研究院结构力学研究所传感器研制注重在小型化、自动化等方向谋求创新和发展。不久前 ,该所根据对在整体分析试验中小质量压电加速度计的要求 ,研制出重量仅为 0 .5克 ,外型尺寸为Φ6 .2× 4 .7mm,最大横向灵敏度比 :≤ 5% ( 90 ) Hz,主谐振峰 2 5KHz的压电加速度传感器。一次性就为用户交付 30套特种小质量传… 相似文献
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光纤光栅加速度传感器广泛的被应用于军事和民用领域。其基本原理是利用光波长做为传感信号,在惯性空间设置质量块,通过光波长的变化以感知被测物体作加速度运动时所产生的惯性力或位移,据此即可测量出相应的加速度。 相似文献
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在许多自动控制和工程设计中,常常需要借助水平仪测量出某一平面的倾斜角度,并显示出测量所得的结果。传统的水平仪很难做到,但采用电子水平仪就能满足这些要求。本设计运用AVR单片机和具有模拟输出的单轴加速度传感器ADXL105设计了一种便携式电子水平仪。加速度传感器ADXL105对信号进行采集和转换,并把转换好的信号传送给AVR单片机,AVR单片机是整个系统的控制核心,它将该信号进行处理后,传送给液晶显示模块。液晶显示模块将测量的角度显示出来。电子水平仪主要包括电源、AVR单片机、加速度传感器、液晶显示模块等。在此介绍了电子水平仪的设计原理,并介绍了关键芯片ADXL105的结构、原理及使用方法,还设计了详细的电路图和程序流程。 相似文献
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正加速度计是国防、土木、航空航天等领域常用的传感器,光纤加速度计具备本质防爆、抗电磁干扰、体积小、重量轻、动态范围宽、精度高、抗腐蚀、耐高温等优势因而得到各国科研人员的重视,各种类型的光纤加速度计专利申请不断出现。本文以光纤加速度计的专利申请为研究对象,对全球范围内涉及光纤加速度计的专利进行统计,尝试从专利申请中分析光纤加速度计的发展趋势、研究方向、技术演进路线等信息。 相似文献
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本文系统地介绍了准高速铁路接触网动态参数地面测量系统。可测量出在列车通过时。接触导线位移、导线振动加速度和导线应变等动态参数变化。 相似文献
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<正>AHRS(Attitude and Heading Reference System)指航姿参考系统,能够为飞机提供准确可靠的横滚、俯仰以及航向等信息,广泛应用于车辆、无人机、云台、船舶、水下航行器、虚拟现实设备等需要三维姿态测量的产品中。AHRS设备通常由加速度传感器、陀螺仪以及磁力传感器等组成,测量出加速度、角速度以及磁场强度信息数据,在通过互补滤波器、卡尔曼滤波器等滤波算法对传感器数据进行处理,最终得到横滚、俯仰以及航向等信息。 相似文献
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针对转炉副枪升降控制特殊要求,提出了一种速度与位置控制的双闭环变加速度控制方案,以降低副枪测量周期,有利于提高生产率和吹炼终点命中率。 相似文献
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