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为了使永磁无感矢量控制系统具有闭环控制时的高性能,本文采用测量定子电压和电流的方法估算出转子磁链,同时将转子磁链作为无感矢量控制的反馈,完成转子磁链的闭环控制。永磁同步控制的关键是保证系统控制过程中每个参数的鲁棒性。本文基于经典的开环转子电压法完成永磁同步电动机的转子磁链估计,并使用Matlab/Simulink通过仿真对方案进行了分析和论证。 相似文献
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为了提高永磁同步电机的控制性能,避免电机参数的时变性以及外部负载变化对系统的影响,提出了一种自适应反步滑模的永磁同步电机速度跟踪控制方法。对定子电阻、转子磁链和负载转矩进行实时估计,在保证系统稳定性的前提下,推导出了控制律和参数自适应律,从而实现电机转速的非线性控制。为了消除速度跟踪的残留误差,在系统输入端引入了电机转速误差积分项。最后通过仿真证明了本文所提方法的有效性和正确性。 相似文献
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为了提高包装印刷用永磁同步电机速度和位置控制精度,提升其高动态性能。首先给出了永磁同步电机数学模型,并介绍了Popov超稳定性理论,并基于Popov超稳定性理论设计了一种基于模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器控制器。仿真和实验结果表明,本文提出的永磁同步电机模型参考自适应无速度传感器控制方法对转速和负载变化具有很好的自适应能力和较强的鲁棒性,能够实现高性能的永磁同步电机无传感器控制。该控制方法能够显著提高包装印刷用永磁同步电机位置和速度控制精度,对于提升包装印刷质量具有重要意义。 相似文献
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分析了永磁同步电机的数学模型,并在空间电压矢量控制技术下建立了转子磁场定向矢量控制系统模型,利用Simulink进行了仿真实验研究.仿真结果表明,系统实现定子电流和转子永磁磁通解耦,转矩特性好,使PMSM达到与直流电机近似的控制效果. 相似文献
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本文对安钢中板厂初轧机大型同步电机进行DTC直接转矩控制设计,采用改进型的双滞环转矩控制器和磁链估计组合模型,通过对电流值的补偿来消除低速震荡,根据国内外资料以及部分专家的研讨,DTC控制系统的前景和应用将有重大意义。 相似文献
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针对传统的直接转矩对速度估计的不准确,提出了一种基于直接转矩调速系统自适应磁链观测器原理的改进转速估计法。这种观测器实际上是一个估计器,它采用了被控对象的全阶或降阶模型,并使用了一个含被控对象变量的反馈环。根据该观测器的算法可以得到速度估计响应,通过实验可以看出速度响应好且稳定性高。 相似文献
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直接转矩控制具有瞬时转矩控制的特点,它直接在定子坐标系下观测电机的磁链、转矩,并将此观测值和给定值进行比较,差值经滞环控制器得到相应的控制信号,再综合当前的磁链状态来选择相应的电压空间矢量,实现对电机转矩的直接控制。该文尝试将直接转矩控制方法用于永磁无刷直流电机的控制,以期达到抑制转矩波动的目的。仿真结果表明,该文提出的方法能够较好地抑制永磁无刷直流电机的转矩波动,并且具有很高的动态响应速度。 相似文献
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针对传统矢量控制系统磁链观测不准,且需要速度传感器的问题,提出了一种基于MRAS磁链观测、转速估计的无速度传感器异步电机矢量控制系统。介绍了磁链观测、转速估计的MRAS结构,并运用Popov超稳定理论推导出了其对应自适应律,建立了实验系统。实验结果表明,该矢量控制系统在启动、调速、稳态运行时具有良好的静、动态性能,是一种高性能的交流调速系统。 相似文献
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速度辨识一直是永磁同步电机无速度传感器控制系统中的一个核心问题,本文以永磁同步电机本身为参考模型,设计全阶状态观测器为可调模型,引入极点配置方法选取观测器的增益矩阵,并引入Lyapunov稳定定理保证控制系统稳定的条件下推导出转速自适应律,结合模型参考自适应控制理论得到速度辨识方案,本方案控制过程简单,能够充分保证观测器的稳定且对电机参数不敏感,鲁棒性好,并将其应用在永磁同步电机矢量控制系统当中,通过仿真得到结果验证了本方案的正确性和可行性同时与基于POPOV理论的模型参考自适应方案的仿真结果进行比较,分析研究本方案的优劣。 相似文献
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为了保证电压型PWM整流器有较好运行性能,时单相半桥可逆整流器的电流控制进行了研究.提出了一种电流跟踪性能好的滞环电流控制方法.滞环电流控制有较快的动态响应,不需要载波信号,误差可由滞环宽度调节,该方法可使电流控制精度很高,所以对单相半桥可逆整流器的滞环控制原理进行了详细的分析,并建立了基于MATLAB环境下的仿真模型,仿真结果验证了该设计方案的正确性. 相似文献
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《科技通报》2017,(6)
在现代工业环境下,小型直流电动机具备稳定性高及过载能力强的特点,得到广泛应用,同时电机能耗控制也成为了备受关注的课题。于是文中将小型直流电动机作为研究方向,对电机功率进行有效控制达到节能目的。首先,在小型电机间接转矩控制系统中,利用功率绕组静态坐标系描述功率绕组无功功率及控制绕组磁链间的关系,通过调整电机参数与电压参数构建无功功率绕组磁链控制模型,先表征电动机间接转矩系统内部性能状态;然后,基于直流电机的内部结构状态,提出以搜索寻优法为基础利用黄金分割理论的功率控制策略,在保证输出转矩和转速一定的情况下,通过运用搜索寻优法调整励磁电流并使该输出电流为最小值,并采用黄金分割理论缩小搜索范围以控制最优搜索状态,最后达到有效控制功率的目的。实验证明,通过对功率的控制有效降低了电机能耗。 相似文献
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永磁同步电机弱磁调速是现代电机研究的热点之一,解释永磁同步电机传统的弱磁控制原理,研究分析传统弱磁调速的主要缺陷及限制调速范围的因素。阐述弱磁调速的研究现状以及总结研究的新动向。 相似文献
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在电压型逆变器供电的交流异步电机驱动系统中,应用模型参考自适应(MRAS)磁链观测器进行磁链观测时,常用定子电压给定值代替实际值,从而带来幅值误差和直流偏值,造成磁链观测误差,影响电机低速运行的稳定性.为了提高交流异步电机无速度传感器矢量控制的低速性能,提出了一种定子电压幅值和直流偏置补偿办法,仿真实验验证了所提出方法的有效性 相似文献
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