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基于EtherCAT控制总线,采用PLC为控制核心,完成了直角坐标码垛机器人控制系统设计。所研究控制系统硬件减少了电气系统配线,稳定可靠;软件系统可根据垛型不同而由用户设置,方便实用。 相似文献
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《科技通报》2018,(12)
为了实现颗粒物料全自动化称重包装,提升称重包装完成后的码垛效率。根据全自动称重包装工艺流程并秉持该自动生产线应具有操作简单、稳定运行以及方便维修等特点,设计了一款基于PLC的全自动称重包装生产线控制系统。控制系统核心采用欧姆龙CJ1M-CPU13 PLC以及电源、I/0等模块相组合的方式实现对称重生产线全自动控制,上位机采用维纶MT6071IP触摸屏对整个称重包装生产线的运行状态进行监测与控制。在完成硬件选型的基础上,对控制系统主程序以及人机交互界面进行了软件设计,成功实现了该生产线的高速稳定运行。该控制系统具有稳定性强、成本低以及可编程能力强等优点,大大提高了称重包装以及码垛效率,显著提高了企业自动化程度。 相似文献
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以机器人搬运单元系统为例,利用步进驱动器作为驱动,采用PLC控制,结合触摸屏技术,实现可行走的四自由度机器人,完成工件由上料位、加工位、装配位/烘烤位等位置的搬运工作。本文着重分析了控制系统的结构、工作过程和PLC梯形图控制及触摸屏人机界面设计。 相似文献
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《科技通报》2017,(7)
为了提高食盐、粮食、化肥等颗粒物料的包装、运输以及库房码垛效率,提高企业生产效率,降低工人劳动强度。根据全自动包装码垛生产线工艺流程并秉持该自动生产线应具有操作简单、稳定运行以及方便维修等特点,设计了一套基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统。控制系统核心采用西门子PLC S7-300 CPU315-2DP与数字输入SM321、数字输出SM322等模块相组合的方式实现对包装生产线全自动控制,上位机采用维纶MT8150i E触摸屏对整个包装生产线的运行状态进行监测与控制。在完成硬件选型的基础上,对控制系统主程序以及人机交互界面进行了软件编程,成功实现了该生产线的高速稳定运行。结果表明:该控制系统具有稳定性强、成本低以及可编程能力强等优点,大大提高了包装、运输以及码垛效率,显著提高了企业自动化程度。 相似文献
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设计了自动轨道喷灌车的控制系统,由行走部分和流量控制部分组成,采用PLC作为核心控制器,触摸屏为人机交互界面。通过PLC对步进电机、电磁阀、传感器等硬件的控制实现其功能,喷灌参数可设置。系统结构简单,工作可靠,操作方便。 相似文献
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本文对PLC变频恒压供水控制系统的设计和实现进行了探究。文章结合实际案例深入分析了恒压供水系统的整体控制过程、系统的硬件与软件构成以及控制系统的具体设计方法,文章具有一定的参考价值。 相似文献
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本音乐喷泉控制系统是实验室开放项目之一,PLC的应用技术具有很强的实践性,论文给出了喷泉设计要求、选择的硬件、电气接口图以及控制梯形图,通过调试,实现了小型音乐喷泉的PLC控制。 相似文献
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本文主要介绍了三菱FX1S系列PLC在search实验中的应用。阐述了PLC控制系统的硬件组成和软件结构、控制原理以及开发方法。该控制系统以PLC为核心,通过灵活的运用PLC内部的软元件,实现了对机芯search动作的稳定控制,体现了PLC在信赖性实验应用上的优势。 相似文献
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论文设计了以可编程控制器PLC为核心的带式输送机的控制系统,详细叙述了该系统的硬件电路,并给出了相应的软件流程。结果表明,应用PLC控制系统具有操作简单、运行可靠、低能耗和易维护等优点。 相似文献
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《中国科技信息》2021,(16)
正本文设计的是一款由轮驱动的灭火移动机器人,能够实现在指定区域内自动寻找火源并进行喷水灭火。该机器人以PLC为控制核心,控制4个减速电机实现机器人的行走功能,再通过若干红外传感器作为侦测火源的装置,最终通过喷水装置将火源扑灭。本文阐述了基于PLC的轮式灭火机器人的方案设计、硬件电路设计和软件程序设计,未来可在本设计基础上增加更多灭火和救援功能。轮式灭火机器人整体方案设计整体方案框图轮式灭火机器人,采用自主控制的方式,在使用时,将灭火机器人放置在指定区域内开启开关,然后灭火机器人自动巡视,寻找火源后进行灭火,当区域内火源全部被扑灭后,机器人返回预定位置,完成灭火作业,或由操作者关停机器人。 相似文献
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作为-种数字伺服执行元件,步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域.为了实现步进电机的简易运动控制,一般以单片机作为控制系统的微处理器,通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制. 相似文献
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并联机器人是一种新型机器人的机构，它与串联机器人相比，具有刚度大、精度高、负载重和易控制等优点。本文根据并联6-SPS机器人的位置和速度算法分析及运动特性分析算出的数据，给出了其硬件连接和软件实现的方法，在实现过程中解决了主机与从机之间的通讯与定时问题。并成功地用于机器人的控制中。得到了理想的控制效果。 相似文献
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传统的三相异步电动机一般用继电一接触器控制系统。但继电接触器控制系统硬件结构复杂,系统的可靠性低,并且一旦控制功能改变,整个硬件控制线路都需要改变,给应用带来了不变。PLC控制三相异步电动机,与传统的继电器控制相比,具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。以三相异步电动机的正反转控制为例,分析了继电接触器控制系统和PLC控制的工作原理,对两种控制方式进行了对比。 相似文献
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[目的]提高产品质量、降低生产成本。[方法]采用可编程序控制器(PLC)对热风循环时效炉进行改造。[结果]实现了工艺流程的自动化控制。与传统的电气控制和单片机控制相比,PLC自动控制系统具有稳定、可靠、设备简单、成本低等优点。实际应用结果表时,控制系统的温度波动范围为正负1度,铝型材的品质在时效过程中得到了很大的提高,减少废品率。[结论]PLC控制系统适合于各种型号的热风循环时效炉的自动控制,具有时显的经济效益。 相似文献