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《科技通报》2015,(8)
对无刷双馈电机高阶终端滑模转速辨识的优化控制设计提高双馈电机的运行特性。针对传统的无刷双馈电机的转子耦合能力差、效率低的问题,提出一种基于跟踪微分器有限元法分析的无刷双馈电机高阶终端滑模转速辨识设计方法。分析无刷双馈电机系统结构和基本控制原理,通过使用变频变压调速系统设计的方式,采用高阶滑模控制,设计跟踪微分器补偿控制误差,进行有限元法分析,得到无刷双馈电机结构模型的滑膜干扰控制律。用神经网络逼近左逆测量系统中的非线性函数。利用转子磁场坐标系高频抑制性能,对无刷双馈电机系统的转速辨识模型进行改进设计。仿真实验表明,该模型控制的转速观测器对于无刷双馈电机系统转速的辨识及时准确,辨识误差最大值出现在负载突增时,仅有3 r/min,展示了模型较高的抗干扰性能。为提高无刷双馈电机控制系统闭环控制的精度以及系统的鲁棒性提供了保证。 相似文献
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无刷双馈电机(BDFM)是一种具有异步和同步运行能力的交流电机,在变速恒频、变频调速的领域中应用十分广泛。本文简述了无刷双馈电机的基本原理、定转子结构、数学模型、控制策略及对未来发展前景做了展望。 相似文献
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非线性不确定系统的模糊自适应 输出反馈跟踪 总被引：2，自引：0，他引：2
本文研究了非仿射非线性系统的模糊自适应 输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型存在不确定的情况下，使用模糊自适应控制器对系统进行控制，并基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律。通过解一个代数Riccati方程实现了 跟踪性能。估计状态通过引入高增益观测器得到，实现了系统的输出反馈控制。最后，通过对一个数值例子的仿真验证了算法的有效性。 相似文献
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基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高. 相似文献
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无刷直流电机是一个非线性、强耦合的系统,为了提高转速动态响应的快速性,本文设计了一种无刷直流电机的改进自抗扰解耦控制系统,改进的自抗扰控制器各组成部分均采用线性函数。仿真结果表明,与PI控制器相比该控制方案具有良好的转速响应效果,并且对外部扰动和电机模型的不确定性具有较好的鲁棒性和适应能力。 相似文献
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无传感无刷直流电机（SLBLDCM）是一个多变量、非线性系统,PID控制在其调速系统中得到广泛应用。本文将模糊PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,首先建立了无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的FuzzyToolbox和Simulink完成了该电机模糊PID双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明：控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,同时又具有较高的控制精度。 相似文献
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通过对双馈型异步发电机(DFIG)系统的理论分析,详细推导了双馈电机在两相同步旋转M-T坐标系下的动态数学模型,利用电机定子磁链定向的矢量控制技术,并结合最大风能捕获的控制原理,构建了其有功功率和无功功率解耦控制.利用MATLAB/SIMULINK的软件平台,构建系统的仿真模型,对交流励磁变速恒频风力发电系统进行仿真研究.仿真结果表明了模型的正确性,并能有效的跟踪风速的变化,实现发电机有功、无功功率的独立调节. 相似文献
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《科技通报》2015,(10)
研究非线性系统的鲁棒性,在大扰动条件下,提高系统的稳定控制性能。传统的控制方法采用PID神经网络控制,在参数自适应过程中产生控制偏差。提出一种基于单神经元纠偏控制的非线性系统鲁棒性改进方法。控制结构是一个三层前向神经元网络,采用单神经元纠偏控制,自适应调节神经元输入输出层权重,给定模型的不确定性分为参数的不确定性和未建模的动态特性不确定性,由此得到偏移控制非线性小扰动方程,进行控制系统鲁棒性和稳健性证明。仿真结果表明,采用该算法实现对非线性系统的控制,自适应调节时间短,超调量小,纠偏性能较好,自适应跟踪控制性能优越,误差减少,控制精度较高,鲁棒性较优。 相似文献
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风能作为一种可再生的清洁能源日益受到世界各国的广泛关注.在风力发电系统中,双馈发电机并网后的控制策略研究是当前国内外广泛研究的课题.本文首先介绍了双馈风力发电系统的基本理论,并建立了双馈电机在两相旋转坐标系下的数学模型.再次,介绍了双馈发电机的定子磁链定向矢量控制策略.并在该控制策略的基础上,提出了电流内环、功率外环的双通道双闭环控制方法.最后,在Matlab/Simulink环境下对该控制方法进行了验证,仿真波形证明该控制方法能够较好地实现双馈发电系统有功功率和无功功率的解耦. 相似文献
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无刷直流电机具有矩形电流波形,梯形反电动势。定子和转子的互感是非线性的。形符合理论分析,系统能平稳运行,具有较好的静、动态特性。同时,该模型提供的各仿真模块具有通用性。因此,它为分析和设计无刷直流电机控制系统提供了有效手段和工具,也为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 相似文献
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励磁控制器不仅能提高电力系统的暂态稳定性,而且能有效地稳定发电机机端电压。在改善系统的控制性能和提高控制精度方面,非线性控制器发挥着重要作用。本文设计的非线性励磁控制器,采用了逆系统方法和Lyapunov函数方法,在提高电力系统稳定性以及稳定机端电压方面有很好的控制效果。 相似文献
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为了提高永磁同步电机的控制性能,避免电机参数的时变性以及外部负载变化对系统的影响,提出了一种自适应反步滑模的永磁同步电机速度跟踪控制方法。对定子电阻、转子磁链和负载转矩进行实时估计,在保证系统稳定性的前提下,推导出了控制律和参数自适应律,从而实现电机转速的非线性控制。为了消除速度跟踪的残留误差,在系统输入端引入了电机转速误差积分项。最后通过仿真证明了本文所提方法的有效性和正确性。 相似文献