共查询到20条相似文献，搜索用时 672 毫秒
1.
<正>盲人的生活存在许多不便,特别是外出时还可能遭遇危险,让家人担心。我们希望设计一种智能化的盲人拐杖安全辅助装置,让盲人的出行更方便、更安全,让家人更放心。一、设计思路1.避障设计盲人在行走时无法判断前方是否有障碍物,盲人拐杖安全辅助装置（以下简称“装置”）采用超声波传感器和水位传感器,当前方有障碍物或拐杖下方有水时,装置就会通过语音模块发出提示。 相似文献
2.
全世界有３０００多万盲人，他们行走时通常靠一根手杖东点点、西碰碰来探路。每走一步路只能探测地面上有限几个点，不仅路面情况探不清楚，而且走得也很慢。现有的超声波导盲器通过超声波的发射与接收能探明前方较大的障碍物，但对地面高低不平的分辨率比较差，对坑、沟几乎没有反应，超声波导盲器的价格也比较贵，于是我想发明一种不仅能迅速探明盲人前方路面上每一个点的情况，而且价格低廉的探杖。有一天，我们在电视里看到了雷达，头脑里突然有一个念头：是否可以像雷达那样以扫描方式快速而连续地探测地面情况？“双向对称扫描式探杖… 相似文献
3.
“视觉手套”帮盲人“看”世界视觉手套,是一种可以帮助盲人行动的新发明。它的原理与倒车雷达相似,当手套上的金属超声波传感器感应到周围有障碍物时,就会通过一个无线 相似文献
4.
这款新型手杖是为了更好地帮助盲人行走而设计的。它内置超声波传感器,可以帮助使用者在传感器水平向上25度,向下50度的范围之间探测障碍物。 相似文献
5.
基于STC89C52单片机为控制研发一种智能导盲拐杖。通过蓝牙无线方式与前方红绿灯连接,语音提示前方红绿灯情况;通过超声波检测前方路障,遇障语音提示。盲人发生危险时对绑定手机电脑发送求救短信、GPS定位以及实时的视频影像。实验证明,与前人研究相比,该系统能通过无线连接了解红绿灯变化情况、发送实时情况,智能化程度更高。 相似文献
6.
汽车倒车声纳系统D94—4—1 汽车倒车声纳系统能觉察到汽车后方的障碍物,并用显示灯或蜂鸣器告诉驾驶员关于障碍物(墙、树或人等)与车尾之间的距离。 本系统采用超声波测距技术:超声波(4kHz)脉冲以每秒25次的频率向车后发射,若车后有障碍物,超声波在该处被反射回,因此根据超声波的往复时间,就能测定车尾障碍物之间的距离。 经过长期的实际使用与测定,本系统具有以下优点:①工作稳定、可靠、抗干扰及抗振动能力强;②硬件成本低,易生产、调试;③工作温度-30℃～ 80℃;④所用元器件均能在国内购买。 相似文献
7.
文中详细介绍了基于Raspberry Pi3的超声波测距报警系统的设计与实现方法。本系统以Raspberry Pi3为核心,应用超声波测距传感器对待测物体进行测距、蜂鸣器模块进行报警。该系统可应用于贵重物品防盗报警、盲人便携式报警器等。 相似文献
8.
机场净空保护区范围内障碍物的大地坐标及高程信息是对保护区进行规划和管理的重要依据。根据保护区内障碍物的自身特点及观测精度需求,推导了基于"前方交会"和"三角高程"原理的障碍物平面坐标及高程观测方法,并通过对观测结果的合理定权实现了对无观测标志的障碍物顶端平面坐标及高程的精确测量,然后通过坐标转换原理实现了基于跑道入口直角坐标系到高斯投影坐标系和大地坐标系统的转化,在实际工作中具有一定实际应用价值。 相似文献
9.
设计了一种基于C/S结构的移动机器人网络控制系统。机器人配置的CCD摄像机和激光测距仪采集机器人前方环境的视频信息和机器人与前方障碍物间的距离信息,划分和归并障碍物区域;设计了网络通信的应用层消息格式,把机器人端采集的信息传送给客户端,以可视化的图形方式显示给操作者,辅助操作者对机器人进行远程控制。以AS-R机器人为实验平台,进行了机器人远程控制实验,结果表明系统稳定可靠,达到了机器人远程网络控制的要求。 相似文献
10.
为保障多旋翼无人机在低空安全飞行,搭载自动避障系统是必不可少的。无人机避障技术包含感知障碍物、绕过障碍物、场景建模和路径搜索等三个阶段。避障系统检测障碍物方法主要有红外/激光TOF测距、超声波测距、双目视觉测距、电子地图测距等。 相似文献
11.
随着社会的飞速发展,智能机器人越来越受到重视。本智能语音识别避障机器人利用了凌阳16位单片机SPCE061A对其控制,同时采用了特定人式语音识别对机器人进行语音控制,可以完成前后左右运动、跳舞、向左右瞄准并发射飞盘等功能。另外在此基础上,采用了灵敏度相当高的超声波传感器(精确度可以达到0.01米),为机器人增加了活动过程中实时准确检测前方障碍物、遇到障碍停止运动并向前方发射飞盘等功能。 相似文献
12.
开发了基于超声波测距技术、数显和语音提示,向手杖使用者实时提供手杖与前方障碍物的间距的智能手杖。该手杖由超声波发射回收模块、控制处理模块、信息输出模块三大主要模块组成,电路主要依托于STC12C5A60S2单片机和HC-SR04超声波发射接收模块,设计并实现了数码显示和语音提示等功能。并对装置进行了性能测试,实验结果表明该智能手杖可完成300cm以内的测距任务,误差范围为±2cm,性能稳定,具有实用价值,拓宽了超声波测距技术的应用领域。 相似文献
13.
为了便于盲人出行,以MK60DN512芯片为核心设计一个多功能拐杖。拐杖通过模块化完成系统的设计,由蓝牙模块、超声波模块、视频模块、短信模块、GPS模块、语音提示模块等组成,实现了报警提示,盲人避障,牵导前行,短信报险等功能。经实验研究,拐杖制作成本低,设计人性化、智能化。 相似文献
14.
据报道,美国科学家近期研发出了盲人能够驾驶的汽车。
马克是一位盲人,他最近驾驶一辆经过专门改装的汽车在某国际赛车场上行驶了2．4公里,而且能转向避开障碍物。 相似文献
15.
本文设计了一种基于现场可编程阵列（FPGA）的超声波测距系统。该系统充分利用FPGA强大的逻辑构建能力和灵活多功能的IP核,使用VHDL语言,融合高效精密的超声波传感器和驱动电路,实现了对障碍物的距离测量,并应用于教学系统。 相似文献
16.
本文主要介绍以Arduino mega 2560单片机为主,利用超声波测距传感器、结合LCD1602液晶显示器以及蜂鸣器等设计汽车倒车雷达系统。障碍物与汽车的距离显示在液晶显示器上,当汽车与障碍物距离小于设定距离时发出报警,解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时探视所引起的困扰,提高了驾驶安全性。 相似文献
17.
南京理工大学研制的“激光探测汽车主动防碰撞智能安全系统”日前通过了专家组鉴定。该系统相当于给汽车安装上了“智能激光眼”,能判断前方障碍物并采取减速、刹车等应对措施,辅助驾驶员保障车安全。 相似文献
18.
南京理工大学研制的“激光探测汽车主动防碰撞智能安全系统”日前通过了专家组鉴定。该系统相当于给汽车安装上了“智能激光眼”,能判断前方障碍物并采取减速、刹车等应对措施,辅助驾驶员保障车安全。 相似文献
19.
在原有四旋翼飞行器结构上添加外环控制系统。该系统具有自主飞行控制功能以及煤矿环境勘测功能,以实现对煤矿环境进行勘测。控制中心通过传感器MPU9250获取自身飞行姿态值,6组超声波传感器获取煤矿空间障碍物距离以及CH_4,CO传感器勘察煤矿空气情况。飞行器数据通过Wi Fi模块无线传送至上位机。由于传感器模块较多,为了提高整个系统的工作效率以及减少超声波模块之间的干扰,需要对传感器采集进行特殊设计。 相似文献
20.
系统利用超声波雷达作为车用探测距离的传感器,来计算车辆行驶在道路上相邻的车辆和障碍物之间距离,且超声波传感器将获取的数据输送给单片机系统时,系统自动把接收到的数据进行处理和向设定值进行比较,自动的发出警报危险声音和显示出车辆的距离,提醒驾驶员做出相应的安全操作,避免事故的发生。 相似文献
|
