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在伺服电动机控制系统的使用中,由于电动机存在端部效应引起的动子磁链非正弦性、摩擦非线性以及负载的变化等都将使高精度位置伺服系统性能变坏,因此必须采用鲁棒性强的控制策略来抑制这些扰动。本文设计了一种带积分滑模面的自适应模糊滑模控制系统,并将其应用于伺服电动机的位置控制系统中。自适应模糊滑模控制系统由模糊控制和切换控制组成,运用模糊控制器来模拟反馈线性化控制率,使用切换控制来补偿滑模控制器的输出误差。调节算法是从李雅普洛夫稳定性理论得到的,从而可以保证系统的稳定性。经仿真验证,所设计的系统性能令人满意,而且对参数变化和外部负载扰动具有较强的鲁棒性。 相似文献
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混沌是非线性系统的固有现象,电力系统是典型的非线性系统。针对周期性负荷扰动下电力系统中出现的混沌,提出了一种模糊滑模控制方法,设计了模糊滑模控制器,从理论上证明了控制器可以快速到达切换面。在该控制器的作用下使系统输出渐进跟踪参考轨迹,用模糊控制规则来抑制常规滑模控制器中的高频抖振。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够有效抑制电力系统的混沌振荡。 相似文献
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针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制( FCMAC)补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题.利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子“.”分别对执行机构中的摩擦死区及系统模型不确定部分进行自适应补偿,其补偿误差及外界扰动通过滑模控制器来消除.基于Lyapunov理论证明了闭环系统跟踪误差的有界性.仿真表明控制器可以达到较高精度,且能满足实时性要求. 相似文献
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本文针对传统滑模变结构控制中存在的三个常见问题,即稳态误差问题、到达阶段的鲁棒性问题以及系统的未知不确定性问题,提出了一种基于等效控制的模糊滑模的控制器设计方法。其中模糊控制器的控制律为等效控制,等效控制将系统状态保持在滑模面上。最后,在一种实际私服系统中应用本控制方法,通过仿真验证得出该方法有效削弱了抖振,系统鲁棒性得到提高。 相似文献
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由于变桨距风力发电系统具有复杂非线性,参数变化等特性,精确建立变桨距风电机组的数学模型是十分困难的,这就要求控制器对被控对象的模型误差、参数变化以及外部干扰有极佳的不敏感性。将提出的自适应模糊滑模控制器应用到变桨距风力发电机组的桨距角控制策略中。仿真结果表明：此方法具有很强的鲁棒性,能够较好的抑制风速波动的影响,改善了风力发电机组的变桨距控制效果,整个控制系统具有速度响应快、跟踪能力强、控制精度高、自适应能力优的特点。 相似文献
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常规PID控制在对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应,无法很好地满足冷轧机厚度控制精度的要求。但是将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,设计了一种模糊自适应PID控制器,这样就进一步完善了PID控制器的性能,提高了厚度控制系统的精度。通过simulink仿真,结果表明模糊自适应PID控制器自适应能力更强、响应快、稳定性好,同时也有更强的鲁棒性,能够使厚度控制得到满意的结果。 相似文献
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本文主要研究了基于滑模变结构控制的采煤机滚筒调高系统设计。首先建立了采煤机调高系统的闭环传递函数,通过传递函数得到了该系统的状态空间方程,然后在该系统的控制器设计中引入了滑模变结构控制,最终得到了采煤机滚筒调高系统的滑移面切换函数。在此基础上对采煤机调高系统进行MATLAB模拟仿真,结果表明:当采煤机滚筒调高系统中引入滑模变结构控制器后极大改善了采煤机滚筒调高系统工作性能。 相似文献
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随着经济的迅速发展以及科学技术水平的不断提高,我国的化工行业取得了较大程度上的发展,为我国国民经济的发展以及人民生活水平的提高做出重要贡献。而在化工行业发展的过程中,一些新科学新技术踊跃出来,其中较为典型的就是自适应模糊滑模控制技术。这一技术能够对多变量、非线性以及非最小相位系统的复杂化工程进行有效的处理,该方法针对滑模控制鲁棒性好但存在抖振的问题,采用模糊控制柔化控制信号,而与滑模控制的结合可以充分利用系统信息,简化模糊控制。本文就针对自适应模糊滑模控制在化工过程中的应用进行研究与分析。 相似文献
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基于模糊控制理论,设计了一种自适应模糊控制器,在传统的直接转矩控制技术基础上加入模糊控制器和自适应机构,使整个控制系统具有较强的鲁棒性和自适应性,从而改善了永磁同步电机的交流伺服系统的动、静态品质。仿真和实验结果表明所提出的控制策略的可行性。 相似文献
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针对汽包锅炉给水过程的特点,分析了控制对象的特性。汽包水位的控制以前大多采用常规PID控制方式,其控制参数是固定不变的,不能进行在线调整。因而采用了一种模糊自适应PID控制器,将该控制器应用于锅炉汽包水位三冲量控制系统。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,该控制器具有良好的动静态性能和鲁棒性能,实现了汽包水位的自适应调节。 相似文献
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针对传统PID控制器调节时间较长、鲁棒性差、不利于改善控制系统的快速性的问题,提出把模糊理论与PID控制算法结合起来构成模糊一PID控制器。这种控制器能随着过程控制的要求在线自动整定合适的PID参数,从而充分发挥PID功能,达到更好的控制品质。给出了参数可调整的模糊自适应控制器的设计方法,并对其进行一个三阶系统的仿真。结果表明,参数可调整的模糊PID控制器在复杂的控制系统中能取得较常规PID控制器更好的控制效果,系统稳态和暂态性能指标完全得到进一步的提高。 相似文献
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基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高. 相似文献
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针对传统滑模变结构控制的切换频率不固定问题,引用了一种基于PWM调制的具有固定切换频率的新型滑模变结构控制方法,通过此方法有效地降低了切换频率和简化前端和后级滤波电路的设计。最后对Buck电路进行了建模、仿真和实验,结果验证了控制策略的优良性。 相似文献
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非线性不确定系统的模糊自适应 输出反馈跟踪 总被引：2，自引：0，他引：2
本文研究了非仿射非线性系统的模糊自适应 输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型存在不确定的情况下，使用模糊自适应控制器对系统进行控制，并基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律。通过解一个代数Riccati方程实现了 跟踪性能。估计状态通过引入高增益观测器得到，实现了系统的输出反馈控制。最后，通过对一个数值例子的仿真验证了算法的有效性。 相似文献