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相似文献
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1.
在经典PID控制算法的基础上,提出了模糊PID控制和自适应PID控制,提高了控制响应速度和控制品质。  相似文献   

2.
针对传统前照灯系统的不足,介绍了自适应前照灯系统（AFS）,它对安全驾车有重大意义。AFS针对五种道路情况改善了照明,我们主要研究了由LED组成的AFS的反馈控制方法及其具体硬件实现。系统通过传感器收集车辆的实时速度、偏转角度及天气状况等信息,通过CAN总线传输数据给微处理器AT89S51进行处理。根据处理结果,或增强提供给IED的电流强度,或通过步进电机驱动前照灯实现转动。同时需反喷执行结果给AT89S51以调整输出,实现精确控制。这种AFS控制技术具有一定参考价值。  相似文献   

3.
提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高.  相似文献   

4.
介绍了自动发电控制（AGC）的作用与控制目标,为了实现较好的控制效果,引入了自适应模糊控制技术,并且利用MATLAB对系统进行了仿真。通过仿真图可以看出自适应模糊PID控制系统能满足电网控制的高品质要求。  相似文献   

5.
《科技风》2016,(11)
本文主要为模糊自适应PID张力控制系统设计,首先选取模糊自适应PID控制方法构建控制系统,再通过Matlab的模糊工具箱对模糊控制器进行了设计,通过Simulink模块对系统进行了建模仿真。最后通过对系统控制效果的仿真比较,证明了本文构建的控制系统相对于传统控制系统具有更好的控制性能,可以更加高效的满足非晶带材卷取机的工作需求。  相似文献   

6.
本文提出了一种基于模糊PID控制建立飞机纵向控制仿真模型的方法。在六自由度模型和BADA模型基础上,建立飞机纵向控制系统的数学模型,并设计模糊自适应PID控制器对模型进行改进.在飞行下降段模拟中,与PID控制进行对比实验,仿真结果证明模糊PID控制器在仿真应用中更具稳定性和快速性,仿真得到的飞行航迹符合飞行性能限制的要求。实验所仿真的下降段是整个飞行过程的一部分,所建立的模型是否适用于其他飞行段,有待进一步的验证。  相似文献   

7.
本文采用神经网络与自适应神经网络模糊推理（Anfis）工具对一级倒立摆进行控制。在神经网络控制的基础上,将神经网络控制与模糊控制相结合,利用神经网络学习模糊控制规则数据,对模糊神经控制器进行训练。实验表明,当模型参数改变及干扰作用时,自适应神经网络模糊推理系统有良好的自适应能力,能使倒立摆小车抵抗外界干扰并能较准确地到达预定位置。  相似文献   

8.
文章对计价器空车灯的线路进行了改进,并增加了熄火时空车灯指示功能,重车状态电源自锁功能,可输出高、低电平控制信号功能等等。  相似文献   

9.
本文通过对LF精炼炉底吹氩气的过程以及相关系统进行分析,在实际生产中氩气流量的难以控制的主要因素,同时选用分级结构模糊自适应控制系统对氩气流量进行相关的控制,结果发现,模糊自适应流量控制在较短的时间内便达到了相关的氩气流量设定值域,且无法进行调控。而常规的控制曲线经过长时间的波动,才能恢复到预期设定的值域。在实际的氩气流量控制中,模糊自适应控制效果要明显优于其他控制的实际控制效果。  相似文献   

10.
夜间场景光线较暗,车辆整体外观特征不显著,使得夜间视频车辆检测成为一大难点。夜间能使用的最为显著的特征就是车灯。如车灯的亮度、圆形度、面积、车灯之间的间距,距离地面的垂直间距、车灯对之间的纹理、车灯的对称性等,将它们结合自适应增强方法(AdaBoost)用于间车辆检测,能同时获得高检测率和低误检率。  相似文献   

11.
考虑到步进电机在应用中的局限性,建立了混合式两相步进电机的模型,设计了基于模糊自适应控制方法的控制系统,通过实验验证了方法得有效性。结果显示:模糊自适应控制的调节时间约为100ms,超调量为约5.2%。  相似文献   

12.
针对传统的模糊自适应PID算法在车辆稳定控制的应用中还存在控制精度不高的问题,本文设计了一种以RBF神经网络优化模糊自适应PID算法为基础的车辆稳定性控制模型。这一模型首先优化RBF神经网络算法隐含层的中心数目,这一优化过程主要是借助减聚类的方法进行。然后采用Logistic对其中心值进行精度的提升,最后采用改进RBF神经网络对模糊自适应PID控制算法进行改进,以达到更精确的控制。仿真实验结果发现,与PID算法相比,基于模糊自适应PID算法设计的这一车辆稳定性控制模型的控制精度更高,并且在车辆稳定性控制应用中具有更好的效果。  相似文献   

13.
传统PID控制在热轧活套控制上动态性能不佳,导致活套头部波动很大,本文讨论了用参数自适应模糊PID控制代替传统PID控制,应用在宝钢热轧活套上,并验证了使用效果。  相似文献   

14.
装载机是施工项目中最重要的工程机械之一。为了提高装载机工作装置的自动化程度,需要对装载机的工作装置进行了仿真分析。据装载机工作装置的机构特点,采用电液比例系统实现对装载机工作装置的传动,并对装载机工作装置的电液比例控制系统进行建模。采用普通PID和模糊自适应PID对电液比例系统进行控制,对比两种控制方法的静态性能和动态性能,结果表明,发现模糊自适应PID具有较好的控制效果。  相似文献   

15.
非线性不确定系统的模糊自适应 输出反馈跟踪   总被引：2，自引：0，他引：2  
本文研究了非仿射非线性系统的模糊自适应 输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型存在不确定的情况下，使用模糊自适应控制器对系统进行控制，并基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律。通过解一个代数Riccati方程实现了 跟踪性能。估计状态通过引入高增益观测器得到，实现了系统的输出反馈控制。最后，通过对一个数值例子的仿真验证了算法的有效性。  相似文献   

16.
发电机组轴承在运行过程中会经常出现"甩油"现象,这种现象会带来许多安全隐患。针对此问题本文提出了发电机轴承油雾排放策略,提出了P-模糊PID算法。油雾排放控制的关键就是控制系统的平稳性,排油管道气压大幅度的波动会造成油箱油雾短时间内激增。本文提出的P-模糊PID控制算法可以满足控制系统的平稳性要求。该算法将比例控制和自适应模糊PID控制结合的一种算法。自适应模糊PID控制通过对输出响应进行在线监控,利用模糊逻辑推理,实时调整PID的三个参数,使控制器适应被控对象的变化,并获得良好的控制性能,降低了系统的超调量。而在系统误差较大时使用P控制可使系统的响应速度提高。  相似文献   

17.
针对非线性,不确定性的一级倒立摆系统,本文提出了基于切换模糊化的自适应模糊滑模控制器,通过自适应模糊控制方法,将滑模控制器中的切换项进行模糊逼近,可将切换项连续化,削弱了滑模控制的抖振现象。仿真结果证明,本控制系统有较强的鲁棒性和自适应跟踪能力。  相似文献   

18.
针对目前电机机构职能控制存在的问题,同时结合其非线性以及参数时变等特征,提出了一种模糊自适应PID控制方法的触头速度跟踪系统。对真空断路器触头运动曲线进行了数学建模,重点构建了模糊自适应PID方法的触头速度跟踪系统。最后对该系统进行了实验分析,其结果表明:模糊自适应PID控制器在很大程度上提高了系统响应速度以及跟踪精度,克服了传统PID跟踪精度以及振荡较大的缺点,相对很好的实现了曲线跟踪。  相似文献   

19.
常规PID控制在对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应,无法很好地满足冷轧机厚度控制精度的要求。但是将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,设计了一种模糊自适应PID控制器,这样就进一步完善了PID控制器的性能,提高了厚度控制系统的精度。通过simulink仿真,结果表明模糊自适应PID控制器自适应能力更强、响应快、稳定性好,同时也有更强的鲁棒性,能够使厚度控制得到满意的结果。  相似文献   

20.
针对一类不确定非线性时滞系统,提出了一种具有确定逼近域的自适应模糊控制器的设计方案。在动态面控制（DSC）的基础上,通过时滞代换技巧,使得自适应模糊逼近器的输入为参考信号,从而可以明确定义逼近域,同时可以处理系统中完全未知的时滞信号。基于Lyapunov-Krasovskii范函,证明闭环系统所有信号为半全局一致有界的,并且跟踪误差可以收敛到原点附件的一个小邻域内。仿真结果进一步说明了该方法的有效性。  相似文献   

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