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一种应用于液压挖掘机的半自动控制系统已经被研制出来了。采用该系统,即使是不熟练的操作者也能容易和精确地操控液压挖掘机。具有控制器的液压挖掘机的精确数学控制模型也已经建立起来,同时通过模拟实验研发出了其控制算法,并将其应用在液压挖掘机上,由此可以估算出它的工作效率。依照此法,可以通过正反馈及前馈控制、非线性补偿、状态反馈和增益调度等各种手段获得较高的控制精度和稳定性能。 相似文献
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一种应用于液压挖掘机的半自动控制系统已经被研制出来。采用该系统,即使是不熟练的操作者也能容易和精确地操控液压挖掘机。具有控制器的液压挖掘机的精确数学控制模型也已经建立起来,同时通过模拟实验研发出了其控制算法,并将其应用在液压挖掘机上,由此可以估算出它的工作效率。依照此法,可以通过正反馈及前馈控制、非线性补偿、状态反馈和增益调度等各种手段获得较高的控制精度和稳定性能。 相似文献
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三容水箱液位控制系统具有过程控制中动态过程的一般特点：大惯性、大时延、非线性。NetCon系统提供了一个完整的NCS快速开发和实时控制解决方案,可以快速建立被控对象模型,进行控制系统的设计、仿真、实现以及组态、监控、调试等工作。本文以NetCon系统为基础,利用MATLAB工具箱设计了自整定模糊PID控制算法,并在三容水箱实际系统中得到了应用,取得了较好的控制效果。 相似文献
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非线性不确定系统的模糊自适应 输出反馈跟踪 总被引：2，自引：0，他引：2
本文研究了非仿射非线性系统的模糊自适应 输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型存在不确定的情况下，使用模糊自适应控制器对系统进行控制，并基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律。通过解一个代数Riccati方程实现了 跟踪性能。估计状态通过引入高增益观测器得到，实现了系统的输出反馈控制。最后，通过对一个数值例子的仿真验证了算法的有效性。 相似文献
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日前，由西北工业大学空间材料科学技术省、部级重点实验室与中科院力学所合作完成的“空间材料科学地面模拟实验系统的遥科学技术”研究项目通过国防技术工业委员会组织的技术鉴定。 该研究成果是一种用于空间材料科学地面模拟实验系统的遥科学控制技术，它将空间材料科学技术与相应的自动控制技术相结合，通过自行研制成功的通用型遥科学硬件接口界。和用户控制软件系统，利用普通通讯网络和微机，实现了异地用户对“多功能空间材料科学地面模拟实验系统”的遥科学操作和管理。该项目学科交叉性强，涉及的专业面广，技术难度大，其研究成… 相似文献
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针对视觉板球跟踪控制问题,基于线性化动力学模型,研究了基于滑模变结构控制技术的视觉板球跟踪控制。首先,根据板球系统的物理模型,推导了视觉板球的动力学模型,在小角度假设下,对建立的动力学模型进行了线性化,并建立了系统的状态空间模型。其次,针对建立的状态空间模型,通过设计线性滑模面,结合新型非线性滑模趋近律,设计了视觉板球滑模控制律,并基于Lyapunov稳定性理论,对设计的滑模控制律进行了稳定性证明。最后,将设计的控制律代入建立的状态空间模型进行仿真验证,同时与现有的控制方法(极点配置与LQR)进行对比仿真。仿真结果表明,设计的滑模控制律渐近稳定,并且具有良好的控制精度与系统收敛速度,稳定精度高,可实现视觉板球位置跟踪控制。 相似文献
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无传感无刷直流电机（SLBLDCM）是一个多变量、非线性系统,PID控制在其调速系统中得到广泛应用。本文将模糊PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,首先建立了无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的FuzzyToolbox和Simulink完成了该电机模糊PID双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明：控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,同时又具有较高的控制精度。 相似文献
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由于在非线性系统中采用传统PID控制不易建立精确模型,导致难以整定系统参数的问题,本文提出了一种基于模糊神经网络的PID控制算法,该算法融合了PID算法、模糊算法以及神经网络算法的优点,构成了一种先进的智能控制算法,并应用在PLC温度控制系统中,实验结果表明,模糊神经网络PID控制器提高了控制质量,很好地克服对象变参数、非线性等问题,提高系统的鲁棒性。 相似文献
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开关磁阻电动机的非线性模型预测控制 总被引：3，自引：0，他引：3
将非线性预测控制应用于ＳＲＭ传动系统,建立了非线性参数预测模型,并在此基础上优化、校正,设计了ＳＲＭ的非线性速度预测控制器。该控制器具有实时预测、实时优化、实时校正的特点,很好地补偿了ＳＲＭ的非线性特性。与传统ＰＩ控制器相比,非线性模型预测控制器能提供更好的动态、静态特性,转矩脉动大为减小。（仿真结果表明,该控制策略不但正确、有效,而且使ＳＲＭ传动系统性能得到改善。 相似文献
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对影响软件项目绩效的主要因素进行分析,构建项目组织状态、项目自身特征指标体系,界定软件项目绩效评价内涵;将模糊逻辑与神经网络相结合,设计一种具有自学习、自适应,能处理不确定性问题的推理策略,建立了基于模糊神经网络的软件项目绩效评价模型,并用算例验证。 相似文献
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混沌是非线性系统的固有现象,电力系统是典型的非线性系统。针对周期性负荷扰动下电力系统中出现的混沌,提出了一种模糊滑模控制方法,设计了模糊滑模控制器,从理论上证明了控制器可以快速到达切换面。在该控制器的作用下使系统输出渐进跟踪参考轨迹,用模糊控制规则来抑制常规滑模控制器中的高频抖振。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够有效抑制电力系统的混沌振荡。 相似文献
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将汽车故障的各种类型与导致故障发生的原因进行分类与总结,建立故障诊断的知识库,研究了模糊故障树的建立方法以及常用符号的使用方法,以电机机械故障为例说明了模糊故障树的建立,逻辑符号的使用使得模糊故障树之间层次关系鲜明。以该模糊故障树分析方法为基础设计了基于模糊故障树的汽车故障诊断系统结构,该系统的设计提高了故障诊断的准确率,为工作人员快速定位故障位置提供了条件,提高了汽车的使用寿命。 相似文献
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《科技通报》2015,(10)
工业加工控制过程中,因为控制环境和控制参数非线性干扰作用的影响,导致控制死区,出现控制失稳问题发生。传统方法采用PID变结构控制算法进行工业加工的过程控制,控制性能受到环境干扰影响较大,控制死区幅度较大。提出一种改进的基于PLC和模糊扰动的加工过程防死区控制方法,基于PLC逻辑控制芯片,设计工业加工控制硬件系统,设计控制滑模面,构建控制环境和控制参数非线性干扰的微分方程,采用正态相关状态特征提取方法,基于PLC可编程逻辑模糊扰动控制,实现加工过程的扰动对数补偿防死区控制算法改进。仿真结果表明,采用该控制系统,具有较大的线性控制区间,减少过程扰动和死区幅度,提高了工业加工过程的稳定性和鲁棒性。 相似文献
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采用非线性有限单元法和非定常面元法,实现了正交各向异性矩形薄膜在拍动中的流固耦合数值模拟,并研究薄膜在小攻角沉浮运动时,在惯性力和气动力共同作用下的非定常变形响应及对应的气动特性.结果显示,在相同的沉浮运动条件下,薄膜的柔性有助于改善其气动性能,即薄膜弦向、展向弹性模量减小,引起柔性变形幅度的较大增加,则作用于膜上的平均气动升力也相应显著增高,而平均升力与平均气动功率的比值仅略有降低. 相似文献
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针对一类非线性模糊脉冲系统,提出了一种鲁棒控制器设计的方案.采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器.利用Lyapunov稳定性方法,给出了闭环系统全局指数稳定且具有性能的充分条件. 相似文献
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微分几何理论为非线性系统反馈设计提供了强有力的工具。本文将系统地推导一类零动态不稳定系统的镇定方法。这个方法构造出关于系统线性部分二次型的Lyapunov函数,通过该构造抵消非线性项来设计本文新的控制律,这个控制律使该非线性系统状态空间模型的外部动态和内部动态达到稳定。最终该控制律使整个系统稳定。 相似文献