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通过定义一些基本运算操作符的运算规则而对粒子群算法进行了改进,构造了多机器人路径规划问题的编码方式。同时,提出了两阶段法对多机器人路径规划进行优化求解:在第一阶段,即采用普通优化方法,对多机器人路径以及任务点分配进行整体优化求解;在第二阶段,依据第一阶段优化出的最优解,分别对各个机器人的路径进行再次优化。通过仿真实验验证:与普通优化方法相比,该方法具有更好的寻优能力。 相似文献
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人工蚁群算法是受到蚂蚁在觅食过程中能发现蚁巢到食物的最短路径这种搜索机制的启发而发展起来的一种群体智能算法、蚁群算汝在求解一系列困难的组合优化问题上取得成效,成为解决TSP,VRP,QAP,JSP等典型问题的一种新型的强有力算法.本文对蚁群算法的起源和发展历史、算法理论研究的主要内容和方法以及应用等进行了系统的论述. 相似文献
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蛙跳算法是一种启发式的智能算法,在优化问题中具有广泛的应用,针对该算法求解精度低,收敛速度慢,容易陷入局部的缺点,从4个方面提出了改进:(1)引入Tent混沌来改进蛙跳的种群初始化;(2)通过最大化搜索策略提高局部搜索;(3)最差个体中引入柯西因子进行优化;(4)采用模式搜索来优化最优个体.通过5个测试函数说明本文的算法能够有效的提高算法的性能. 相似文献
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列车自动驾驶系统是城市轨道交通列车自动控制系统的重要组成部分。它保证列车的准时性,节能型和旅客舒适度等。在列车自动驾驶系统算法方面,现在已有的算法为经典控制论算海和智能算法等等口基于灰色控制的列车自动驾驶系统算法属于智能算法的一种,根据灰色系统原理,利用已有的相对贫乏的数据,进行建模,通过模型计算出预测值,使之与目标值进行比较再进行决策的算法。 相似文献
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从"沙滩上的脸"到主体的"回归"——论福柯主体场域的变迁 总被引：1，自引：0，他引：1
吴贻玉 《科学技术与辩证法》2007,24(4):49-52
在现代性的推进中,主体性不断张扬,并导致了现代社会的困境。同许多思想大家一样,福柯把对主体性意识的思考作为探求解决现代文明危机的理论支点,从"沙滩上的脸"到伦理主体的构建,都充分说明了其在质疑和批判17至19世纪西方哲学奉主体为至尊的观点的同时,又在主体消亡的路途中寻找契机,去构建一个新的世界图景。 相似文献
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本文结合我校物理系多年来在高职高专学生实践能力培养方面的探索,从教育目标定位、实训基地建设、实验课教学、实践教学师资队伍建设等几方面论述实践教学体系与学生能力培养的关系. 相似文献
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企业文化对企业成长的影响是全方位的.本文从战略决策文化、管理假设文化与伦理价值文化三个层面分析了不同企业文化对企业战略模式、管理模式及企业伦理环境的影响. 相似文献
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本文采用文献资料法、访谈法对影响青少年足球运动员意识水平发展的因素进行了分析,发现影响青少年足球运动员意识水平发展的因素主要分为客观因素和主观因素,其中客观因素包括：训练和比赛时周围的环境、教练员的训练水平和临场指挥、同队球员的配合、比赛时现场的气氛以及对手的情况等;主观因素包括：运动员的观察判断能力、技战术水平、智力水平、意志品质、性格特点等。并针对这些影响因素提出了改进措施,希望可以为我国青少年足球运动员足球意识水平的提高提供参考性的依据。 相似文献
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西藏将于2010年秋季开始实施新课程改革,新课改即将走进课堂,强烈影响着我们过去熟悉的教育环境,改变着过去的课程理念和教学方法。作为第一线的教师,我们究竟如何按照新课程标准更好地组织课堂、把握课堂、激活课堂?这是我们关心的问题,也是迫切需要解决的问题。本人对照高中数学数学新课程标准进行了教学反思,同时结合工作实践,对组织课堂、把握课堂、激活课堂的方法策略进行了初步的探索,以期达到抛砖引玉之良效。 相似文献
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"搭便车"与公司治理结构中利益相关者行为分析 总被引：2，自引：0，他引：2
随着经济全球化趋势的进一步加强，传统的公司结构所遵循“股东至上”的历史逻辑将面临公司的利益相差者共同治理结构的严峻挑战，公司利益相关者共同治理结构中难免出现“搭便车”现象，从而影响公司治理的效率。本文结合利益相关者理论对公司治理结构中利益相关者的部分“搭便车”行为进行分析，提出了一些防止“搭便车”行为的有效方法。 相似文献