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自动化生产线产品检测时,为快速获取产品的三维位姿参数,提出一种基于智能传感器的单目视觉工件位姿获取方法。通过HALCON软件中3D表面匹配算法,对机器人和智能传感器系统进行标定,运动平台带工件作平移运动,智能传感器扫描测量,获取工件的轮廓点云数据,利用软件完成物体的三维点云信息处理和模型的三维重构,确定工件位姿。试验结果表明,该方法可以快速测量,数据可用于机器人抓取。 相似文献
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针对传统型钢轮廓尺寸的连续人工监测困难、测量精度低和效率低等问题,设计了基于三维点云拼接的轮廓尺寸测量实验平台。采用6组激光光源和电荷耦合元件(CCD)相机搭建了用于三维点云数据采集的硬件平台,并提出了基于最近点迭代(ICP)的多帧三维点云拼接算法以及轮廓尺寸测量方法,从而模拟型钢生产中移动工况下的轮廓尺寸测量。结果表明,该实验平台能够实时监测型钢轮廓尺寸,并且测量精度可达到0.01 mm。该实验平台能够针对型钢生产现场轮廓尺寸测量过程的难点问题进行相关理论的实验论证,完善了测量技术和方法。 相似文献
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三维激光扫描技术是一门新兴的测绘技术,是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革命,它可以快速地获取空间均匀分布而且密度较高的点云三维坐标数据信息,从而反演出测量目标物的三维模型。对三维扫描技术的基本原理、特点、系统分类等进行了阐述。以ILRIS三维激光扫描仪和PolyWorks软件为手段,给出建模实例,对其在地质中的应用做了总结和展望。 相似文献
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随着数字化测量的发展,三维激光扫描仪能够快速地以多角度、高效、高精度方式获取物体的表面三维数据,可以用于校园典型建筑物的三维建模。以云南师范大学呈贡校区内的国立西南联合大学纪念碑和国立昆明师范学院纪念柱为典型建筑物三维建模对象,首先采用徕卡P40三维激光扫描仪采集它的三维点云信息,然后利用Cyclone软件对多站式点云数据进行拼接、统一化和去燥,将处理后的点云数据导入GeomagicStudio软件,对其进行封装、孔洞填充、平滑等相关处理,构建其三维模型并对模型进行纹理映射,最终完成校园典型建筑物点云数据的三维模型构建。该三维建模流程方法对校园典型建筑物的三维建模可取得较好的效果。 相似文献
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对现有立体服装进行测量及再设计的实验,为服装设计教学中提供一种新的设计教学方法。通过单头三维非接触式扫描仪对已有服装进行光栅扫描,将立体服装实物真实数据录入电脑进行逆向软件点云拼接及三角网格虚拟图像输出,进入自由触觉设计系统,对已有服装衣领进行改造再设计的实验,充实服装设计实验教学。实验表明,单头扫描服装时可通过二次标定及转盘转动实现服装上下部扫描,同时通过标志点的手动拼接获得完整服装三维图像,再通过自由触觉设计系统对原有服装进行再设计,达到旧衣改造效果。实验的创新之处在于运用逆向工程技术,特别是运用单头非接触式结构光三维扫描仪和自由触觉设计系统在服装领域应用,拓展了三维服装设计的领域。 相似文献
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以汽车仪表盘为研究对象,通过激光扫描仪的非接触式测量获取零件曲面的点云数据,并利用Surfacer软件进行点云数据处理,且基于NURBS曲面重构理论进行零件曲面造型,最后利用Pro/Engineer软件完成汽车仪表盘的实体模型设计.与传统的设计方法相比,提高了工作效率,缩短了新产品的开发周期. 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(12):93-95
基于三维激光扫描技术,通过虚拟漫游开发植物学野外实习虚拟仿真教学系统。利用三维激光扫描获取实习路线,包括乔木、灌木和草本在内约150种植物的真实三维点云数据,在三维数据处理平台导入点云数据后,整合这些植物的位置坐标、测量数据和清晰形态特征图等内容,并配上语音讲解和文字介绍,最终实现虚拟漫游。完成了东北林业大学帽儿山国家森林公园老爷岭国家级生态定位站的一条长达1 km的实习路线的虚拟教学系统的开发,给用户真实的体验,实现虚拟教学。 相似文献
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为实现工业零件表面快速精密无损检测，设计了结构光投影与点云处理实验仪。该结构光轮廓测量实验仪使用DLP投影机与CMOS相机构建结构光测量模块，通过正弦条纹相移算法获得单一视场下待测物体表面三维点云；配备步进电动机驱动的旋转平台，对不同视场的点云数据进行拼接，获得完整的物体表面三维数据；通过点云处理流程，调节对应的参数，实现对工业零件表面的精密表征。实验结果表明，该实验仪重复性误差<2.5%,相对误差<3%。该实验仪成本较低，且可根据需要自定义参数，适合小批量工业质量检测，也可用于实验教学与新工科教学实践。 相似文献
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结合三维激光扫描测量原理,介绍了使用激光扫描仪对溶洞实例进行的扫描研究方法,分析和阐述了数据处理的方法及其实现,证明了三维激光扫描技术在洞体扫描的形状、大小探测方面有着较大的优越性。 相似文献
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三维光学扫描测量系统的研究和应用 总被引：1，自引：1，他引：0
介绍了三维光学测量系统的原理、组成及应用.该系统是采用正弦光栅投影技术和数字图像处理技术等,以较高的速度和精度来获取和处理大量的三维数据的一种新的三维传感技术.三维光学扫描测量轮廓术简单实用、测量精度高、便于实现自动测量,是一种较为理想的光学测量方法. 相似文献
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为了处理图像中的三维点云数据,在本地计算机上对3D视觉测量仪采集的点云数据进行半径及面积测量与误差分析,设计一个可供下载安装的App以便于后续实验教学工作。因为其点云及图像处理功能非常强大,且用MATLAB App Designer来开发App比较简便,方便调试修改,因此采用的是MATLAB 2019b版本进行App开发。对App进行性能测试,分别进行多次重复实验,观察实验结果,并作出误差分析,证明点云App测量重复性及稳定性精度较好。通过点云处理可以从中分离提取出精度高、效果好的点云数据。 相似文献
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基于数字化逆向建模的3D打印实验教学 总被引：1，自引：0，他引：1
《实验技术与管理》2015,(1):30-33
提出了先进制造技术领域的逆向工程与新兴3D打印技术相结合的实验课程,给出了实施方案。实验内容包括了用手持式激光扫描仪对物体表面进行扫描,获取点云数据,然后将点云数据导入数字化逆向建模软件Geomagic Design Direct中进行处理,完成物体CAD实体模型重建,最后将模型导入CubeX 3D打印机中进行打印,实现快速制造。该实验内容体现了先进制造技术领域的最新发展趋势,在现代工业中有广泛的应用前景;实验教学的实施顺应了产业界对人才培养的最新需求,对于促进学生在现代产品设计与制造技术等方面的应用和创新能力具有积极的作用。 相似文献
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殷江林建德孔令华邹诚游通飞易定容 《福建工程学院学报》2020,(4):370-374
针对室外环境建图与定位缺乏有效的回环检测导致累计漂移误差以及点云地图形式不够紧凑,提出基于Livox(览沃)激光雷达采集数据模块,使用三维点云片段匹配方法消除室外建图出现的误差。首先,对激光雷达采集的三维点云数据进行采样和体素滤波完成数据预处理?然后,使loam(lidarodometryandmappinginreal-time)算法作为前端,采用ICP算法实现快速有效的帧间匹配?最后,结合三维点云片段匹配与GSTAM优化位姿累计误差获得全局一致的的轨迹,并将点云地图优化成为立体占用地图输出。通过将点云片段匹配方法作为回环检测在实际室外环境进行三维激光建图实验证明,该方法能够解决实际室外环境建图中存在的建图不精准的问题。 相似文献
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对于大角度、大范围、复杂场景的快速扫描成像系统,除了要进行任意运动和动态采集建模外,还要对激光传感器的姿态和位置进行实时精确的描述.基于此要求,文中构建了一种基于小型无人直升机机载激光扫描传感器的三维建模成像系统,并设计了一种分步式串级滤波算法,将激光测距传感器得到的距离信息,与小型无人直升机惯性导航系统解算的姿态与位置数据进行融合,实现空间扫描点到基准坐标系的映射,并完成2D行扫描到3D空间的扩展,建立现实世界的3D数字模型. 相似文献