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智能制造实践教学中存在体系庞杂、加工过程不可逆、消耗大、装备昂贵等问题,制约了该领域人才实践能力的培养。利用数字孪生技术,搭建基于数字孪生的智能车间实践教学平台,突破时空限制,将真实的智能车间与数字孪生的虚拟智能车间联通。构建虚实结合的产线孪生实践教学模式,动态呈现智能车间的生产全过程,结合实际工程任务开展实践教学,有效提高学生的现场工作能力。 相似文献
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《实验室研究与探索》2019,(12):83-88
依托智能工厂流水线实验装置,构建了智能装配机械臂数字孪生实验系统,包括机械臂物理装置、机械臂虚拟实体、虚实映射模块、数字孪生数据库及实验教学界面软件等组成部分,提出了一种基于多模型融合的数字孪生系统模型集成方法。该系统可应用于智能制造相关本科专业的实验教学,多个实验教学案例表明了数字孪生实验系统的有效性。 相似文献
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在智能制造背景下,为提高手机组装车间的智能化程度与生产效率,基于自研产线仿真软件搭建虚拟车间.利用3D Max和Unity3D实现模型优化与厂房构建,嵌入Unity3D可执行程序至产线仿真软件框架中以实现视图优化;导入虚拟车间项目,通过物理车间数据的采集、存储和解析实现模型驱动;最终基于原有产线仿真软件框架进行开发,实... 相似文献
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为解决智能制造人才培养过程中实验平台资源设备不足、教学知识覆盖面窄、产教融合不足和投资效能低下等问题,该文采用柔性模块化的方式,通过设备、单元、系统逐层构建智能制造系统的各功能模块,集成MES、SCADA、仿真和管控等工业软件模块,搭建基于柔性模块化的智能制造工业级开放式实训平台。该平台结合智能制造相关专业知识和课程,建立了多层次的柔性定制开放式实训体系,兼顾实验/实训和科研。同时,该平台以实际工业场景需求为例设计实训项目,能够根据不同人才需求层次自主柔性定制智能制造实训模块和项目,平台延伸和覆盖了智能制造教学知识点范围,进一步挖掘了资源设备的教学价值。 相似文献
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在分析智能制造时代人才需求基础上,建立了系统级人才立方体模型,指出智能制造系统级人才需要掌握产品的全生命周期,并熟悉具有较高复杂程度的单元或系统。实例阐述了面向智能制造系统级人才培养的实训平台建设方案,以国家智能制造系统标准架构为参考,包含智能制造生产线和数字孪生两部分,由网络层、设备层、控制层、运营管理层以及智能应用层组成。实践表明,该实训平台可满足智能制造工程专业对人才的培养需求,能够用于各类智能制造相关比赛训练。 相似文献
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结合智能制造相关专业教学及实践要求,综合分析了3C产品的结构及工艺特点,构建了一条智能柔性生产线,适用于PLC应用技术、工业机器人应用技术和智能制造生产线综合实践等课程的教学工作。受限于成本及复杂的流程等因素,对于智能生产线运行、调试及工艺验证等技能、知识领域,难以组织较大规模且高效的实践教学。基于数字化设计、机电一体化、虚拟仿真等多学科交叉技术而开发了生产线数字孪生模型并用于实践教学。实践表明,该生产线运行过程稳定,孪生模型与实物高度对应,在教学过程支撑了生产线建模设计、数字孪生仿真设计、机器人离线编程、运动部件轨迹规划及定义、虚拟PLC编程及通信配置等实践教学项目。数字孪生模型可以代替物理空间的生产线实物用于全流程实践项目教学,开辟了创新性的实践教学模式。 相似文献
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以飞机大尺寸机身筒形结构件插接装配过程为对象,围绕插接部位不可见、不可测问题,基于数字孪生思想,提出了一种虚实结合、以虚控实的迭代递进式精准调装算法,搭建了包含飞机前机身、中机身比例实验件(以MA700前机身和中机身为参考)、六自由度并联调姿系统、手持式激光扫描仪、双目摄影测量系统、集成控制系统的实验教学平台,给出了“以虚控实”的实验流程。构建了大空间测量的实时感知、六自由度并联调姿和基于数字孪生的试装配仿真验证3个实验模块,不仅实现了智能装配、数字孪生等先进技术方法与飞机装配知识互补的理念,更锻炼了学生独立自主解决复杂工程问题的能力。 相似文献
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《东南大学学报》2021,(2)
为了提升数字孪生车间人—物理—虚拟的协调与融合,对数字孪生车间的三维可视化监控与人机交互进行研究.首先,提出了一种新的面向数字孪生车间的三维可视化交互系统六维模型,由于传统的数字孪生五维模型忽略了人机交互的重要性,因此增加了用户终端新维度;然后,提出了一种车间生产过程分层实时数据驱动映射模型,同时,提出了基于OPC UA的工业物联网实时数据采集方法.基于系统六维模型,介绍了基于虚拟现实的三维可视化虚拟环境创建流程,以及基于数据管理云平台的数据驱动流程.最后,以叶片转子试验车间为对象对系统六维模型进行验证,开发了三维可视化交互系统.结果表明,该系统的透明度更高,实时数据驱动更高效,促进了人—物理—虚拟的协调与融合,对于数字孪生车间建设具有现实意义. 相似文献
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开放教育是贯彻落实《面向21世纪教育振兴行动计划》,实施“现代远程教育工程”的重要组成部分,虽然其理论教学和课程建设已较为完善,但由于实训条件受限,实训教学发展相对缓慢,难以满足现代开放教育人才培养需求。文章以Smart智能机械臂物理模型为研究对象,详细描述了Smart智能机械臂数字孪生虚拟仿真实训平台的构建、设计流程和应用。实践表明,数字孪生虚拟仿真实训平台突破了传统实验实训教学的时间和空间限制,为开展立体式、多元化职业技能教育培训,创新开放教育远程实训教学提供了新的思路。 相似文献
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针对线上PLC与组态实验提出直接组网和间接组网两种不同的组网和管理方式,并最终选用间接组网和第三方远程协助工具方式组建了PLC与组态实验平台。以多工步机床动力头进给速度控制实验为例,列举了创建数字孪生体中遇到的各种问题,给出了解决方案及物理实体接线方式,创建了数字孪生体,实现了数字孪生所要求的实时全方位信息双向闭环交换。该实验平台组建方便,使用不受场地、时间限制,可使学生在线上很好地完成相关的实验,实际应用效果良好。 相似文献
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杨晔寇逸群胡友民吴波万晨晖张茜黄凡林 《实验技术与管理》2022,(4):236-241
为弥补传统工程培训中培训效率低、危险性高、针对性弱等缺点,提出一种基于数字孪生技术的工程培训模式.在该模式的构建过程中,阐释了在工程培训背景下数字孪生体的内涵,给出了孪生体的具体构建方法.同时,提出了训练平台的设计方案,包括培训软件的总体架构设计、系统通信架构设计、平台资源构建与资源管理方案设计等.最后,以电力系统培训... 相似文献
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企业资产管理(EAM)已难以满足智能制造对设备维护的需求。将EAM纳入CPS技术体系,分析智能化设备维护需求,提出EAM必将向系统之系统(SoS)级CPS演化的观点,实现关键路径是建立设备数字孪生,构建故障模型和运行控制模型,使设备具备状态自感知、自评估、自决策、自执行能力,为EAM制定未来研发方向。通过CPS总线与相关运营优化系统进行信息交互,可在一定程度上实现数字化车间功能,同时为企业资产优化、安全与环保管理、运营优化提供支持,以提升企业运营效果,促进智能制造发展。 相似文献
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原有的工业机器人课程以单台机器人为实践对象开展工业机器人操作与运维教学,因无法搭建真实的生产环境,难以将“工业机器人技术在制造产线中的应用”这一重要环节在课程教学中有效呈现。建立工业机器人协同制造虚拟仿真实验平台是解决上述教学瓶颈的有效途径,以制造产线智能化改造虚拟仿真实验建设为例,提出虚拟仿真实验平台建设的具体功能与实验步骤,并基于B/S架构开发软件,旨在为同类实验平台的开发提供一定的参考。 相似文献