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相似文献
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1.
本文介绍了分数阶微积分的概念与特点,发展现状与应用,并阐述了分数阶电路理论的发展现状。  相似文献   

2.
导弹制导规律即导引规律是指根据导弹和目标的运动信息,制导导弹按照一定的飞行轨迹去拦击目标的规律,导引规律所要解决的问题是导弹拦击目标的飞行弹道问题,它是导弹火控关键技术之一。本文主要就导弹导引律的研究历史和现状展开,介绍了导引律的发展过程及意义。  相似文献   

3.
本文通过对基于降阶观测器的线性自抗扰控制器(RLADRC)分析,建立了二阶RLADRC的模型,通过仿真试验对比了RLADRC和常规线性自抗扰控制器的控制效果。  相似文献   

4.
<正>分数阶微积分是整数阶微积分的推广,分数阶微积分算子具有记忆和遗传特性,在应用方面比整数阶微积分更适合描述现实生活中的基本现象。近年来,分数阶微积分已经应用在生物、化学、工程、物理、医药等领域。为了研究分数阶中枢模式发生器(CPG)和小世界神经网络(SWNN)的同步和随机共振,根据生物知识和数值模拟,建立了SWNN和分数阶CPG相互作用的模型,分析当分数阶CPG的幅值和频率改变时SWNN的同步性、随机共  相似文献   

5.
吴洋 《科技风》2012,(6):204+206
本文通过介绍分形几何、分数阶微积分和泛函微分方程理论,讨论了这些新方法在应用于理论生物学时所作出的成果以及所遇到的困难,从而对未来理论生物学作出一个简要的展望性的思考  相似文献   

6.
对国内外无人机编队会合的导引方法的应用和发展进行了研究和总结,内容包括基于比例导引方法的无人机编队会合导引律、基于最优导引方法的无人机编队会合导引律和基于现代控制理论的无人机编队会合导引律,可为以后的无人机编队会和方法提供参考。  相似文献   

7.
利用分数阶微积分理论,对具有不确定参数的不同混沌系统,设计出了一种分数阶同步器,所设计的系统参数调节律具有分数阶的特性.利用Lorenz系统和一类新的混沌系统的同步仿真验证了此方法的有效性.  相似文献   

8.
史周晰  赵临龙 《科技风》2023,(4):98-100
微分方程是伴随着微积分创立而诞生的,自诞生起,其解法研究就成为人们研究的重要问题。对于一阶微分方程的可积性讨论,至今依然是“世界难题”。本文对于一类一阶线性方程,通过初等变换化为可以求的微分方程,给出积分因子法、变量分离法、伯努利方程、一阶线性方程解法、常数变易法不同形式解法,并且在解法研究基础上,给出这一类微分方程的推广结论。  相似文献   

9.
正根据分数阶微积分理论和微分算子方法推导了分数阶Burgers粘弹性流变模型的本构方程。利用弹性—粘弹性对应原理、Laplace变换和三参数Mittag-Leffler函数性质,推导了分数阶Burgers模型圆形隧道围岩位移解析解。将解析解用于模拟锦屏二级水电站引水隧洞西端绿泥石片岩隧道围岩的位移变化。结果表明:分数阶Burgers模型能够有效、稳定地模拟绿泥石片岩围岩位移的粘弹性变化过程。  相似文献   

10.
PID控制器因其控制简单、控制效果较好,在实际工程中得到了广泛的应用。但PID控制器也存在一些不足。自抗扰控制技术是适应数字控制的时代潮流、吸收现代控制理论成果、发扬并丰富PID思想精髓("基于误差来消除误差")、开发运用特殊的非线性效应来发展的新型实用技术。在异步电动机这种要求高速度高精度的场合下,自抗扰控制技术不需要对象模型结构和参数的精确信息的特点将使他拥有比PID更优越的性能。在分析自抗扰控制理论基础上,研究基于自抗扰控制异步电机直接转矩控制,将负载转矩和电机参数等变化均视为系统所受扰动,设计了基于ADRC速度控制器;最后通过仿真和实验验证了自抗扰控制器(ADRC)对外部扰动和电动机参数的变化具有较强的鲁棒性。  相似文献   

11.
分数阶偏微分方程的解析近似解的问题是当前数学领域中的一个研究热点,并且已经出现了一些比较有效的算法。本文借助数学软件Maple,将广义二维微分变换法应用于三种分数阶偏微分方程中,这三种分数阶偏微分方程分别为时间分数阶偏微分方程、空间分数阶偏微分方程和时空分数阶偏微分方程。通过详细的运算过程,能够获得这三类分数阶偏微分方程,验证了广义二维微分变换法在计算分数阶偏微分方程方面的有效性,从而表明了广义二维微分变换法能够计算比较复杂的分数阶偏微分方程。  相似文献   

12.
基于扩张状态观测器的自抗扰控制(ADRC)技术,是中科院韩京清研究员发明的一种非线性控制技术,在国际国内得到了广泛的应用,前景非常广阔。在高等院校开设自抗扰控制相关课程顺应社会发展的需要,能够促进自抗扰控制技术的传播,提升高校毕业生的实践能力和竞争实力,有助于促进自抗扰控的理论发展和工业应用,为系统科学、控制理论等学科培养后备人才。  相似文献   

13.
自抗扰控制技术通过对模型不确定因素和外扰进行补偿,使得控制系统对外扰和不确定因素均有很好的适应能力,能够有效控制多种工业上较为难控的对象,表现了极强的鲁棒性和抗干扰性。倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定的控制对象,其控制问题具有相当难度。本文应用自抗扰控制技术设计简易的实现算法,并用倒立摆系统来进行验证。仿真结果表明了算法的有效性。  相似文献   

14.
分数阶理论的系统模型能够更逼近实际的系统,将分数阶理论和PID控制器整定理论相结合,在控制理论中是一个新的研究方向。本文提出一种分数阶PID控制器设计方法,参数整定采用遗传算法进行整定,并将其应用于中央空调系统的控制,实验结果表明,与传统的PID控制相比较,分数阶PID控制调节范围大、控制品质好以及鲁棒性更强。  相似文献   

15.
调制函数法已经被用于线性和非线性系统的辨识。在这篇文章中,我们将调制函数法推广到分数阶系统的在线辨识中。首先,给出一个基于调制函数的分数阶微分的分部积分公式。然后,我们将这一公式应用到分数阶系统中,将系统输入和输出的分数阶微分转换为调制函数的分数阶微分,通过选取一组调制函数,将分数阶系统参数辨识问题转化为求解代数方程组的问题。  相似文献   

16.
[目的/意义]为了缓解微信订阅服务中信息过载的现象。[方法/过程]本文构建了一套用于探究用户对分类机制设置偏好的指标体系,利用调查问卷从用户个人因素、信息特质、组织设计三方面开展调查与分析。[结果/结论]本文发现:用户普遍认为,当前微信订阅服务推送的内容存在重复、低质等问题,存在信息过载现象,且用户对微信订阅服务中的分类设置具有一定偏好。基于此,本文提出了建立微信订阅服务中信息过载防控机制的建议。[局限]由于本文仅仅是从理论方面提出了建立微信订阅服务中信息过载防控机制的建议,并未进行相关的实证研究,因此存在一定的局限性。  相似文献   

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[研究目的]在网络舆情从定性研究向定量研究的过渡过程中,精细化的数学建模对于揭示舆情传播规律、舆情趋势预测以及舆情科学管控等问题都具有重要的理论与实际意义。[研究方法]分数阶微积分学框架下,针对网络舆情系统构建可充分融和历史信息影响因素的分数阶微分方程模型,并借助分数阶导数的定义给出数学模型参数拟合方法,进而实现网络舆情系统更为精细的数学建模。[研究结论]以一类实际网络舆情事件为范例,通过分数阶数学模型的建立与基于数据的模型参数拟合,展示了基于分数阶微分方程建模方法的先进性与准确性,进一步降低了网络舆情系统整数阶数学建模方法的保守性。  相似文献   

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针对汽包锅炉水位的特点,本文提出了汽包水位的自抗扰控制方法,该自抗扰控制系统在单冲量控制系统的基础上采用三冲量串级控制系统控制水住,其中内环控制采用比例控制,外环控制采用自抗扰控制。自抗扰控制器通常由非线性跟踪微分器、非线性扩张状态观测器和非线性状态反馈控制率组成。仿真结果表明,该控制方法具有更好的控制性能,能够精确快速平滑控制,鲁棒性和抗干扰能力远优于常规PID控制。  相似文献   

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提出最佳有理逼近微积分等价传递的线性控制理论及应用,采用分数阶微积分的思想,在数据域进行控制曲线离散化后的微分处理和积分处理,很好地表征控制曲线的特性,在此基础上,实现精确的曲线有理逼近;采用一组曲线进行有理逼近实验,结果显示,新方法可以在很高的精度下,实现线性控制曲线的有理逼近,可以被很好地应用到工业控制中。  相似文献   

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机动目标动态RCS特性研究,不论是对于飞行器的突防,还是防空中雷达的探测和跟踪都有十分重要的意义。本文以典型目标F-117为研究对象,通过前期电磁散射特性仿真计算在获得目标全空域静态RCS数据库的基础上,采用准静态法对目标机动时的动态RCS特性进行了仿真分析。本文的研究工作主要给出了雷达站心直角坐标系、目标坐标系和目标姿态角的定义,推导了雷达站心坐标系与目标坐标系之间的转换关系,获得雷达视线角与静态RCS数据库的对应关系,然后研究了在不同航路捷径时,采取偏航、俯仰和滚转机动对动态RCS特性变化的影响情况。该研究内容为隐身飞机采取战术机动突防手段提供了仿真理论和实验依据。  相似文献   

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