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基于模糊控制的智能循迹小车的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车.该小车采用光电传感器检测路径,获得赛道信息,求出小车与黑线间的偏差,采用模糊控制对小车的速度进行控制,使小车能够自动跟随直道和弯道.实践表明,采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度,稳定性,及速度控制上具有明显优势. 相似文献
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设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰,调制激光检测轨道信息,光电接触式开关检测障碍物,陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确,而且短时高效完成整个路径及各节点任务。 相似文献
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《科学中国人》2016,(29)
高速公路绿化起到美化环境、提高行车安全及降低污染的作用,是还原因高速公路建设破坏原始地貌的重要组成环节,是提升路域环境整体水平、为用路人提供优美行车环境不可或缺的因素,是一个城市整体环境建设的集中体现。绿化苗木在高速公路绿化建设工作中起到至关重要的作用。2016年晚春辽西地区高速公路部分绿化苗木出现了死亡情况,主要原因之一是由于环境极端气候的变化导致多数绿化苗木在生长时面临冻伤、冻死等伤害,其中"倒春寒"对绿化苗木的伤害尤为突出,是导致绿化苗木伤害的直接原因之一。因此要在晚春时期加强对绿化苗木的保护和管理,通过有效的方法及时解决绿化苗木因"倒春寒"温度降低而导致的伤害问题,使损失降到最低,提高高速公路绿化建设水平。 相似文献
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高速公路绿化工作的主要内容是养护管理,做好了高速公路绿化养护工作,不仅可以提高高速公路的绿化视觉效果,也可以使高速公路发挥出绿色生态效益,保护人们的行车安全.由此可以看出高速公路绿化养护技术的重要性,本文从五个不同的方面对强化高速公路的绿化养护技术提出了一系列的建议 相似文献
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通过分析绿化在上海高速公路交通中的重要作用和特点,阐述在切合高速公路建设养护特点的情况下,如何利用并利用好景观绿化的作用,使绿化建设在得到很好的生态环境效益的同时更得到广大的社会效益。 相似文献
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本文基于对全国"飞思卡尔"杯大学生智能汽车竞赛中小车摄像头采集的图像信息的研究,给出一种动态阈值的图像分割法,实验证明该方法能够在实际应用中很好的提取出小车采集的图像的黑线中心,并且对环境光强有不错的自适应能力. 相似文献
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文章通过分析了南百高速公路绿化工程现状情况,通过采取一系列的绿化工程改造设计、施工、养护等技术措施,不段完善和提高高速公路的绿化景观效果,为高速公路绿化工程设计和施工及养护管理提供参考。 相似文献
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本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。 相似文献
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自主式探测小车是智能公交系统中一个很好的试验模型,对各个层次的研究,仿真都有一定的参考价值。该方案所设计的智能公交系统是一个集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制、实时反馈于一体的多功能综合系统。 相似文献
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小车控制系统以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等多个学科;主要由路径识别、车速控制等功能模块组成。一般而言,小车控制系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。本文论述小车控制系统设计的开发过程,对怎样实现系统的设计过程做了深入探讨。小车控制系统是以单片机AT89C51为控制中心,通过黑标检测装置,检测颜色的变化,得到"0""1"信号,然后输入AT89C51单片机,单片机经过处理将信号送入脉宽调速专用集成电路L298芯片,芯片L298接收到脉冲信号,控制左右两个电机的驱动,从而实现小车对黑标循迹行走、前进、转弯、停止等功能。 相似文献
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传统的车辆行驶模式使道路交通资源日益紧缺。为了提高道路资源利用率,提高道路安全,减小交通压力,智能车队列成为了解决交通问题的一种重要研究方向。本文通过研究智能小车队列,使用Zig Bee无线通信模块和蓝牙模块传输小车行驶信息,同时上位机对信息整合、分析、处理后,给予小车行驶命令,以保证小车队列的正常行驶,实现了智能小车队列的信息交汇与协同控制,为复杂的多车协同控制及实车队列控制提供了理论和实践基础。 相似文献
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浅谈高速公路绿化设计与养护管理技术 总被引：1，自引：0，他引：1
本文根据现阶段高速公路绿化设计及养护管理现状,提出了高速公路绿化设计要点及养护管理技术,强调了高速公路绿化养护管理的重要性。 相似文献