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1.
基于MSP430电动车控制系统的设计 总被引：1，自引：1，他引：0
该系统基于MSP430F149单片机为电动车的控制核心。整个电动车智能控制系统包括：主控制模块、电机驱动模块、方向控制与速度检测模块,水平检测传感器模块四大部分。其控制过程是通过对各种传感器采集的数据进行处理和判断,实现电动车在跷跷板上不同路段的行驶方向和速度的实时控制以及在相应的位置达到动态平衡,同时用LCD对各指定路段行驶的时间进行实时显示,采用PWM与霍尔传感器实现了对电动车自动往返速度的精密控制。 相似文献
2.
本电动车是以ATmage16L单片机为控制核心,由直流伺服电机及驱动模块、灰度传感器和自制角度传感器、电源电路以及液晶显示模块等部分组成。该系统由ATmage16L控制小车的前进和后退,由灰度传感器实现行驶路径的修正和跷跷板边缘的寻迹,自制角度传感器用于跷跷板平衡点的捕捉,并具有声光报警、时间显示等功能。 相似文献
3.
《实验室研究与探索》2017,(10):75-79
设计了一种基于电感传感器的自动循迹小车系统,该系统以MSP430F169为主控芯片,由电感传感器进行数据采集,实现小车自动循迹功能。系统由光耦隔离电动机驱动模块、减速电动机模块、蜂鸣器声音提示模块、液晶显示模块、编码器测速模块、蓝牙模块、电池模块组成;采用四轮驱动方式,由单片机输出可变脉冲信号驱动减速直流电动机,控制小车转向和速度;单片机通过不断扫描传感器4个通道输出的数据,控制小车完成循迹动作。当检测到障碍物时,单片机控制蜂鸣器模块发出声音提示;由单片机定时器模块实现精确计时,并由编码器测速装置测出小车运行的实时速度,将小车的实时运行时间和行驶距离显示在液晶屏幕上,系统设计精度高、功耗低。 相似文献
4.
本文设计的自动循迹小车利用各种传感器原件,如红外传感器、循迹模块、超声波模块、温度传感器等对外部信息进行采集后传递给单片机.单片机再解析反馈的内容并下达指令给电机.在火焰检测传感器检测到火源时下达指令让风扇转动实现灭火,从而驱动电机控制小车按照事先预定的轨道行驶,在行驶过程中还可实现循迹、避障、遥控等功能.系统经过软硬件设计实现了预期的功能,具有无须人为干预、效率高、针对性强等优点. 相似文献
5.
《南阳师范学院学报》2019,(1):9-13
近年来,随着列车性能的增强以及铁路路况的改良,列车的行驶速度已经有了很大程度的提升.但是,高速行驶的列车给铁路的维护带来了很多的麻烦.在铁路施工段偶尔会因为列车速度过快或者未减速,造成铁轨损坏、铁路工人受伤和交通事故等的发生.所以,我们必须开发列车自动测速与报警系统,安装在施工路段附近.每当列车经过测速传感器时,系统就会测出列车通过的速度,并通过其附带的无线发射器,将列车的速度传输给列车司机和施工路段的工人.列车司机接收到系统语音提醒后开始将列车速度降低到安全速度范围,行驶过施工路段,以免发生安全事故.本文研究了一种基于AT89C51单片机的列车自动测速报警系统,且对该系统的功用、硬件结构、测速电路以及系统软件等方面进行了一系列具体的讨论. 相似文献
6.
本系统是以智能小车采用STC公司生产的STC89S52型号单片机作为控制单元,配合电动机,传感器等器件构成多功能智能小车系统.该系统通过光电对管传感器,红外对管判断颜色的原理,利用光电检测技术、无线通信技术并配合一套独特的软件算法实现了电动车的自动行驶和相互超车功能,最终使小车较好地完成了竞赛题目中的基本要求与发挥部分中的各项任务.STC89C52单片机是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评.在设计中采用STC89C52单片机来实现智能小车的设计.本设计以设计题目的要求为目的,采用以STC89C52单片机为控制核心,利用红外对管监测道路上黑线,实现甲、乙两辆小车在行车道上同向而行,实现两车交替超车领跑功能.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.本文着重介绍了该系统的硬件各模块设计方法及测试结果分析. 相似文献
7.
论述了自动避障避险小车的体系结构设计及其控制方法.该小车主要由车体框架、主控模块、避障模块和避险模块、驱动模块、电源和稳压模块等模块构成.在检测功能方面使用多传感器融合方法,实现避障避险相应信息的检测.智能控制方法采用将模糊控制和滑模控制相结合,对速度进行较稳定地的控制,经实际运行验证了小车避障避险效果明显. 相似文献
8.
郭景云 《牡丹江教育学院学报》2009,(6):66-67
采用飞思卡尔公司的MC68S912DG128芯片作为检测和控制的核心,设计并实现了一部能够自主识别路径的智能小车。该系统是由电源模块、后轮电机驱动模块、转向舵机控制模块、路径识别模块、辅助调试模块和控制核心模块6个部分组成。该系统能够很好地满足智能小车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,可在专门设计的跑道上沿着轨道自主行驶,并在稳定的前提下达到一定的速度。 相似文献
9.
针对传统光电循迹智能车检测范围窄、路径预测困难的问题,在固定的单排传感器基础上,增加一排随动摇头传感器,扩大其路径识别范围.根据传感器扫描结果,提出一种基于自动识别路径曲率半径的优化算法,实现小车对舵机转角及过弯最大运行速度的控制.实验结果表明,采用双排传感器的控制方案增大了智能车的视觉范围,有效提高了其循迹行驶速度及稳定性. 相似文献
10.
智能救援车系统的设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
系统以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心。采用SHARP公司的红外测距传感器GP2D12及自制高精度光电编码器,结合闭环反馈控制算法,可快速准确控制电动车驶出建筑物中曲折道路;采用自制的五路反射式红外寻线传感器,可轻松实现找线并寻迹行驶;自制高检测距离、大检测范用金属探测器,稳定地检测铁片,并通过控制电磁铁铁片拾取器拾取铁片,并准确放人指定位置．人机交互采用段码液晶SMS0403显示,并配有语音播报,超炫的光报警信号。电路设计时我们采用美国国家仪器NI Multisim电路仿真分析软件进行了电机驱动,金属探测器的设计与仿真． 相似文献
11.
胡坚 《宁波职业技术学院学报》2012,(5):77-79
利用超声波反射特性测量水位,采用单片机AT89S51和超声波探头UCM40R设计了水位控制器。该控制器包括了基于超声波的水位高度检测模块、液晶显示模块、报警电路模块、串口通信电路模块以及水位控制信号输出模块等几个部分。多个模块之间协同工作以实现测量水位、动态显示液面高度并自动控制水量等功能,克服了机械控制和PLC控制的缺点。实验证明,该控制器设计正确可靠,各控制信号输出准确稳定,达到了水位控制的要求和目的。 相似文献
12.
基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。 相似文献
13.
设计了一个基于AVR单片机的无线家居控制系统。该系统采用模块化设计思想,将整个系统分成控制器、监控器、和被控终端三个模块。控制器用于采集家居环境参数信息和传输数据,监控器用于显示家居环境参数和发送控制命令,被控终端用于接收控制命令并控制被控设备的工作状态。控制器和监控器之间采用蓝牙串口通信,控制器和被控终端之间采用无线射频通信。 相似文献
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This study investigated the ability of a learning module to influence counselors' decisions about confidential information. The module was a self-paced, programmed text written in prose style consisting of behavioral objectives, readings, paper-and-pencil tasks, field activities, and feedback. The study, involving 82 students, used a Solomon-type design of five groups in controlling for the effect of pretesting when the module was used under two conditions: independent study and study in dyads. Analysis of change scores using nonparametric statistics indicated that, when compared with a control group, module users studying alone and in pairs showed significant changes in decisions they made about confidential information. 相似文献
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张本法 《山东商业职业技术学院学报》2012,12(6):88-90
重点介绍了基于RS-485通信技术的均质机的控制系统设计,具体包括PLC程序设计,电气控制以及人机界面的控制等。控制系统使用三菱PLC作为控制系统的核心部件,并采用温度模块和模拟量模块,模块互相之间使用RS-485进行通信,实现温度实现自动控制。上位机使用三菱人机界面,可以通过人机界面进行所有的启停操作、转速等参数的设定操作。控制系统可以监视所有阀门状态、温度和转速的运行参数。设备有运行稳定、维修方便、劳动强度低等优点,已经在企业成功使用了多年。 相似文献
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系统设计从使用简单,调整方便,界面友好的目的出发,采用了模块化设计思想.系统包括整流、滤波模块,电流调整模块,检流模块,信号放大调整模块和控制、显示等模块.该系统通过电流负反馈、闭环控制改变基准电压来达到恒流的目的.并采用PID控制算法提高输出电流精度.该系统具有输出恒定、电流范围宽、精度高、低纹波、易控制等特点. 相似文献