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分析了大型转子绕线机的运动模型,采用最小偏差准则,给出了实现绕线机飞叉轴和水平轴运动控制的直线插补算法。并进一步通过仿真和实际绕线实验验证该算法的有效性。在仿真实验中,采用的最小偏差直线插补算法具有较好的绕线精度;在RW400大型绕线机实际绕线测试实验中,大型电机转子绕线间距均匀,排列紧密,单圈误差小于0.1%。实验结果表明,最小偏差直线插补算法能够较好地用于大型电机转子绕线机插补运动控制。 相似文献
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基于计算机数控系统中逐点比较法的基本思想,提出一种新的插补算法.对该算法原理进行研究,并由教学方法导出了直线插补和圆弧插补的偏差函数.分析了传统算法及改进算法的插补速度及插补精度. 相似文献
3.
分析了直线函数法圆弧插补算法的缺点，提出了割线进给代替圆弧进给的插补方法和递推公式，新的方法计算简便、快速，容易达到精度要求，避免了原来算法的近似取值的缺点，能够提高数控机床的插补精度和加工效率。 相似文献
4.
插补技术是机床数控系统的核心技术,逐点比较圆弧插补法是圆弧轮廓的插补算法之一,其算法的优劣直接影响零件圆弧轮廓的加工精度和加工速度。文章在传统的逐点比较圆弧插补算法的基础上,提出以八方向进给取代传统的四方向进给,研究了偏差最小的走步方向的实现方法,同时研究了保证数控机床坐标进给连续的偏差递推计算过程,得出改进后插补算法的流程图。结果表明,新算法可以提高零件轮廓的逼近精度且减少了插补计算次数,从而提高了零件圆弧轮廓的加工精度和加工速度。 相似文献
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通过对数控机床传统逐点比较法直线插补偏差函教的优化和完善提出了一种优化的插补算法。此算法可实现两个坐标轴同时进给,插补速度较快,均匀性好,插补精度高,插补次数少,从而提高了数控机床机械加工过程的稳定性、快速性和准确性。消除了数控机床在高速高精度插补时由于传统算法引起的系统滞后、失步、爬行等问题,有较好的开发价值。 相似文献
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徐建方 《常州技术师范学院学报》2000,6(4):28-30,27
本文对传统的数控直线插补方法进行了算法改进,使插补过程中各坐标轴分配的脉冲序列保持均匀,以克服步进电机失步问题,提高了插补精度。 相似文献
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现代运动控制系统一般都通过插补算法实现各种直线、曲线的运动。插补算法的目的就是为了实现被控对象以给定的速度沿着制定的路线运动。文章先提出了逐点比较法,然后建立了基本的直线插补,引入了速度控制算法,并比较了两种算法的优劣。 相似文献
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陶维利 《泰州职业技术学院学报》2007,7(4):5-7
非圆曲线轮廓是机械零件常见的轮廓要素之一,绝大多数数控机床只具备直线插补和圆弧插补功能。因此,在这些数控机床上加工非圆曲线只能用很多直线段或圆弧段来逼近非圆曲线,其中直线逼近法中的等间距法由于数学处理简单而被编程人员广泛采用。但是对于如何合理地确定间距的大小,很多编程人员往往采用经验法或估算法,结果不是加工精度达不到要求就是节点太多而使加工时间过长。本文从数学的角度详细地介绍了如何根据编程允差合理地确定间距的一种新方法。 相似文献
10.
付凯 《金华职业技术学院学报》2007,7(2):17-20
根据DDA插补算法的基本思想,提出了一种DDA圆弧插补改进算法,介绍了该算法的基本原理和实现算法。比较传统的插补算法,对插补改进算法的误差进行了具体的分析,结果表明DDA圆弧插补改进算法具明显的优势,可以有效提高计算精度和计算效率。 相似文献
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Aitkin逐步插值法具有逐步升级和逐步比较精度的特点,它能帮助计算机自动选择插值节点并快速计算出高精度的插值结果.文章给出了该算法的完整算法设计,并编写了通用结构化程序. 相似文献
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针对扭曲的影像加强器(X-ray image intensifier,XRII)图像对后继工作产生不利影响的问题,提出使用Delaunay三角网插值对扭曲的XRII图像进行校正.首先分析了XRII图像扭曲的原因、经典的校正方法和Delaunay三角网插值;然后,使用程序流程图对算法过程进行了解释.最后,通过实验来证明所提算法的有效性和可行性.实验结果表明:在中心对齐时,使用Delaunay三角插值方法校正后的XRII图像网格线交叉点坐标值与理想校正靶网格线交叉点坐标值的残留误差和标准误差分别为5.760 4×10-14和5.354 2×10-14,使用经典的全局四次多项式、模型L1和模型L2校正之后残留误差和标准误差分别为1.790 3,2.388 8,2.338 8和1.262 0,1.268 1,1.202 6;在中心不对齐时,使用Delaunay三角插值方法校正后的XRII图像网格线交叉点坐标值与理想校正靶网格线交叉点坐标值的残留误差和标准误差分别为2.489×10-13和2.449 8×10-13,使用经典的全局四次多项式、模型L1和模型L2校正后残留误差和标准误差分别为1.770 3,2.388 8,2.338 8和1.269 9,1.268 1,1.202 6. 相似文献
13.
The machining accuracy of workpiece is influenced by its orientation deviation, which is caused by the fixture-workpiece error. Based on the spatial coordinate theory, the orientation deviation of workpiece is measured by using an on-machine verification system, which can take into account the errors resulting from fixture manufacturing, installation and adjustment, location and clamping of workpiece. According to the least square method, the model of orientation deviation is built to determine the relationship between the theoretical and actual coordinate systems. The influence of orientation deviation on machining accuracy is quantified, and it is shown that the orientation deviation only affects the dimensional precision and position precision, rather than shape precision. In the experiment, the compensation processing of realtime errors was conducted, and the perpendicularity and inclination errors of the tetragonal part were reduced by 38.46% and 47.06%, respectively. 相似文献
14.
针对非均匀有理B 样条 (non uniform rational B spline, NURBS)曲线高速高精加工过程中计算负载高的问题,提出一种基于两级插补机制的NURBS曲线插补器方案,在主控端执行第一级插补,完成曲线预处理等粗插补工作;在运动控制端执行第二级插补,完成加减速及实时位置输出等精插补工作。同时,设计并开发基于ARM FPGA架构的实验平台,可用于两级插补器的实验验证,具有一定的现实参考意义。 相似文献
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参数曲线的通用插补算法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
传统的数控系统能够直接进行插补的曲线一般只有直线和圆弧两种,对于复杂曲线的加工,目前尚无一种通用的高精度算法。本文对参数曲线的插补算法进行研究,提出一种通用的变步长试探修正插补算法,为平面和空间的参数曲线提供了一个统一的插补计算方法。 相似文献
16.
在对各种反求工程中的关键技术——曲线曲面拟合方法进行比较的基础上，深入研究了逼近程度高、适应性强、计算简便且便于控制的均匀三次B样条曲线，以此理论为基础推导了均匀三次B样条曲线应用于凸轮反求的算法，并将其成功地应用于一高精度凸轮反求设计中． 相似文献
17.
勒让德多项式拟合IGS精密星历 总被引：1，自引：0，他引：1
王思成 《福建工程学院学报》2009,7(3)
在阐述勒让德多项式拟合算法的基础上,推导出ICS精密星历的勒让德拟合多项式,通过实例分析拟合的精度,并与经典的拉格朗日插值、切比雪夫拟合等其他算法进行比较.结果表明,在00:00:00至23:45:00时间段内8阶勒让德多项式拟合的精度高于其他任何一种同阶多项式插值或拟合方法,并且最大误差不超过1 cm. 相似文献
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手机锂电池保护板在生产过程中需要利用视觉检测镍片角度偏差、折叠等各类缺陷,但由于镍片尺寸小且这些缺陷在灯光下会产生不同程度的反光,导致获得的镍片图像边缘不清晰。为此,本研究提出了一种基于Canny算子和双线性插值的高亮镍片边缘提取算法。首先对原始图像分割出感兴趣区域并进行灰度处理,再利用Canny算子提取其像素级边缘,最后用双线性插值法提取其亚像素级边缘。为验证该算法的有效性,将其与工程中常用的Sobel 边缘提取算法进行实验对比,计算边缘内部包含面积的像素数量、等级及边缘提取的时间,判断两类算法在精度和效率上的优劣。实验结果表明,基于Canny 算子和双线性插值的高亮镍片边缘提取算法能精准提取镍片的亚像素边缘,提取的像素精度达到了0.1 pixel,平均边缘提取时间为0.835 s,比Sobel 节省了20.57%的时间,能够满足工业生产的精度需求与效率要求。 相似文献