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1.
定义了导数空间的广义动能函数和广义Legrange函数，在导数空间得到了任意阶非完整系统的广义Hamilton原理和运动方程。 相似文献
2.
变质量非完整可控力学系统的相对论性Boltmann—Hamel方程 总被引：1，自引：0，他引：1
傅景礼 《河南职业技术师范学院学报》1998,26(1):62-66
同时考虑经典变质量和相对论变质量情况,运用变质量非完整可整可控力学系统的相对论性ＤＡｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理,得到了变质量非线性非完整可控系统在准坐标系下的相对论性Ｂｏｌｔｍａｎｎ－Ｈａｍｅｌ方程, 相似文献
3.
研究了在群的无限小变换下非完整系统Tzenoff方程的Mei对称性，给出了非完整系统Tzenoff方程Mei对称性的定义和判据方程．给出了这种Mei对称性导致Lie对称性的充要条件，通过特殊Mei对称性条件下的Lei对称性，找到了非完整系统Tzenoff方程的Hojman守恒量． 相似文献
4.
陈立群 《商丘师范学院学报》1994,(Z1)
本文利用万有Ｄ′Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理和反函数定理得到了可控变质量高阶非完整系统Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ—Ｈａｍｅｌ方程的Ｎｉｅｌｓｅｎ形式，证明了该方程与广义Ｎｉｅｌｓｅｎ形式的等价性。 相似文献
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6.
从物体系转动相对论性基本形式的D'Alembert原理出发，考虑力矩是角坐标θ、角速度θ和时间t的函数，引入转动相对论系统的广义动能函数，导出了非线性非完整转动相对系统的Routh型方程，基于该方程，建立了非线笥非完整转动相对论系统的广义维里定理，并得到一组特殊积分公式，例如，广义能量积分，新型的Hamilton原理、Lagrange原理。 相似文献
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傅景礼 《商丘师范学院学报》1999,(2)
在事件空间中研究可控变质量系统的相对论性动力学问题．构造可控系统相对论性的广义动能函数、Ｌａｇｒａｎｇｅ函数;给出事件空间中可控变质量系统相对论性的Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理、Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理,完整系统与非完整系统的运动方程;位形空间中可控变质量系统相对论性的Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理和运动方程可作为本文的特例;且从事件空间中的相对论性Ｌａｇｒａｎｇｅ方程出发,可以直接得到相对论性的广义能量积分 相似文献
9.
提出并研究时间尺度上非完整系统的Noether准对称性与守恒量.首先,将时间尺度上非完整系统的运动微分方程化为时间尺度上一般完整系统的Lagrange方程,在Lagrange框架下建立时间尺度上Noether定理,给出时间尺度上Noether守恒量;其次将时间尺度上非完整系统的运动微分方程化为时间尺度上相空间中一般完整系统的Hamilton方程,在Hamilton框架下建立时间尺度上Noether定理,给出时间尺度上Noether守恒量;再次,将时间尺度上非完整系统的运动微分方程化为时间尺度上广义Birkhoff方程,在Birkhoff框架下依据时间尺度上Noether准对称性的定义,建立时间尺度上Noether定理和广义Noether等式,给出时间尺度上Noether守恒量.最后,举例说明结果的应用. 相似文献
10.
本文通过完整约束与非完整约束动力学方程的比较，说明在一阶非完整约束下，系统的虚位移必须满足Четаев条件，最后指出文献[2]给出的d-δ运算交换性是错误的。 相似文献
11.
张解放 《陕西理工学院学报(社会科学版)》1994,(Z1)
给出变质量非完整力学系统的非等时变分方程,研究它们的解,并证明在一定条件下可利用第一积分来得到非等时变分方程的特解,最后利用正则方程和变分方程证明,可由第一积分直接构造系统的积分不变量. 相似文献
12.
求解非完整非保守力学系统Raitzin正则方程的常数变易法 总被引：1，自引：0，他引：1
给出求解非完整非保守力学系统Ｒａｉｔｚｉｎ 正则方程的常数变易法．第一步,建立辅助方程;第二步,用通常的积分法解辅助方程;第三步,变易常数;最后,考虑非完整约束初始条件的限制而得到非完整非保守力学系统Ｒａｉｔｚｉｎ 正则方程的解．这种方法揭示了非完整系统和完整系统的解之间的内在联系 相似文献
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吴润衡 《商丘师范学院学报》2000,16(4):6-9
研究非Ｃｈｅｔａｅｖ型非完整系统的Ｌｉｅ对称性逆问题;根据已知积分求相应的Ｌｉｅ对称性。首先,由已知积分求出相应的Ｎｏｅｔｈｅｒ对称性,由Ｎｏｅｔｈｅｒ对称性通过验证确定方程和限制方程求得Ｌｉｅ对称性。 相似文献
16.
范振成 《福建工程学院学报》2014,(6):586-588
针对随机微分方程,提出波形松弛方法的稳定性定义,给出了方法稳定的充分条件,证明了方法在给定的条件下是渐进均方稳定的。将得到的定理用于线性随机微分方程,获得了方法的稳定性条件,该条件表明:对应特定分裂函数的波形松弛方法是稳定的。 相似文献
17.
罗绍凯 《湖南城市学院学报》1990,(5)
本文在文献[1]、[2]的基础上,提出带有非理想约束的分析力学的普遍中心方程,建立非理想非线性非完整非保守系统准坐标形式的广义BoltZmann—Hamel方程,并建立与其对应的正则方程,最后讨论线性系、保守系、完转系和理想系情形。 相似文献
18.
陈向炜 《商丘师范学院学报》2002,18(5):1-4
建立非чeTaeB型非完整系统的运动微分方程，基于对称性与不变量理论研究该系统的精确不变量与绝热不变量问题，提出了高阶绝热不变量概念，证明了精确不变量与绝热不变量存在的条件及形式，并举例说明 结果的应用。 相似文献
19.
给出解Vacco动力学方程的常数变易法.第一步,建立辅助方程;第二步,用通常的积分法解辅助方程;第三步,变易常数;最后,考虑非完整约束对初始条件的限制而得到Vacco动力学方程的解.这种方法揭示了非完整系统和完整系统的解之间的内在联系. 相似文献
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A minimax optimal control strategy for quasi-Hamiltonian systems with bounded parametric and/or external disturbances is proposed based on the stochastic averaging method and stochastic differential game. To conduct the system energy control, the partially averaged Ito stochastic differential equations for the energy processes are first derived by using the stochastic averaging method for quasi-Hamiltonian systems. Combining the above equations with an appropriate performance index, the proposed strategy is searching for an optimal worst-case controller by solving a stochastic differential game problem. The worst-case disturbances and the optimal controls are obtained by solving a Hamilton-Jacobi-Isaacs （HJI） equation. Numerical results for a controlled and stochastically excited DulTlng oscillator with uncertain disturbances exhibit the efficacy of the proposed control strategy. 相似文献