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相似文献
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1.
近些年无人机技术得到广泛的应用,但在室内卫星定位信号差,无人机的室内定位精度不佳,本文针对这一问题,提出了基于超宽带无线技术(UWB)的无人机室内定位系统设计,在室内安装4个UWB模块作为信号的发射基站,四旋翼携带1个UWB标签模块负责接收信号,结合TOA算法实现无人机室内的精确定位,通过与IMU的数据融合调整飞机的飞行姿态,实现室内的高精度定点悬停与定位飞行。  相似文献   

2.
郑昊 《大众科技》2008,(12):40-42
传统的利用节点配置GPS设备进行定位的方法,不适合室内无线传感网络。为了适用于室内无线传感网络.减小节点的体积和造价,得到高精度的定位结果,结合URL—UWB信号的厘米级的测距精度特点,介绍了基于TOA的脉冲超宽带测距技术,以及将其应用于MDS—MAP这种网络定位算法,并且给出了仿真结果和简单分析。  相似文献   

3.
近年来无线传感器网络(WSN)的定位和跟踪技术受到广泛的关注,人们一直在追求以最低的成本获得高的定位精度。然而已经实现的各种定位方法中,大多数需要一个额外的传感器,并且功率消耗较高,而且定位误差高。本文提出一种基于ZigBee的自适应室内定位系统,通过实验发现,该系统在室内环境下接收到的信号强度(RSS)强,定位精度高(0.1~0.5 m),并实现低功耗。该系统是一种高效的无线传感器网络室内和室外定位系统。  相似文献   

4.
在室内无线定位领域中,基于脉冲超宽带的定位技术由于其窄脉冲特性,得到了广泛的关注。到达时间估计(TOA)能够充分发挥IR-UWB的优势,成为了定位技术的首选。通过对系统接收信号的统计特性研究,提出了一种基于联合统计参数的门限估计方法。仿真表明,该方法能够在一步估计的情况下,达到比较好的测距精度。  相似文献   

5.
基于无线定位技术进行研究,探索其在图书馆室内的具体应用,依托于定位技术以及通过大数据分析提供差异化的知识服务内容。  相似文献   

6.
随着移动互联网和无线技术的迅速发展,室内精准定位技术已逐渐完善。结合室内定位技术,机场能够为旅客提供更多、更周到的服务。本文首先介绍了基于WiFi的室内定位技术,然后提出利用室内定位技术,机场能够为旅客提供的个性化服务。  相似文献   

7.
为了实现室内精确导航,以地下停车场为例,采用的基于Wi Fi信号往返延时(RTT)的车辆室内定位算法对车辆进行定位。从现实角度,分析使用RTT进行定位的可行性,通过实际检测,车辆定位误差在1米以内,证明该方法可以有效确定车辆位置。  相似文献   

8.
<正>在当今数字化社会中,位置服务已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。传统的全球定位系统(Global Navigation Satellite System)在室外环境中表现出色,但室内环境下因信号衰减阻塞等原因,定位性能急剧下降甚至无法定位。特别是地下停车场环境中,定位困难为车辆寻找带来了极大的挑战。室内定位技术的发展为地下停车场等遮蔽空间内位置服务带来了生机。目前国内外学者针对地下停车场室内定位方法和定位精度等方面已开展相关研究。当前,室内定位技术存在多种方法,如超宽带(UWB)定位、地磁定位、蓝牙低能耗(BLE)定位、红外线(IR)定位、声波定位以及无线局域网(Wi-Fi)定位等,每种技术都具有其独特的特点和应用领域。其中,地磁定位对金属和电子设备敏感,在金属密集的地下停车场等环境中可能受到限制;蓝牙低能耗(BLE)定位提供了相对较高的精度,但需要大规模的信标设备部署,增加了成本和复杂性;红外线(IR)定位容易受到障碍物的影响,限制了其在复杂环境中的应用等。与其他技术相比,无线局域网(Wi-Fi)定位通过测量Wi-Fi信号的强度和特征来确定设备的位置,具有信号穿...  相似文献   

9.
欧汉杰 《大众科技》2010,(5):16-17,15
提出了一种基于Chirp扩频的超宽带信号用于室内定位的方案。Chirp扩频(Chirp Spread Spectrum,CSS)是一种新颖的超宽带技术,具有广阔的应用前景。利用Chirp信号脉冲压缩特性,可以产生用于定位的极窄脉冲。文章首先分析了Chirp扩频信号用于定位的可行性,随后介绍了TDOA定位原理,最后通过在802.15.4a标准的信道条件下进行仿真得出基于Chirp扩频的超宽带信号具有很高的定位精度,并比较了两种检测方式对定位误差造成的影响。  相似文献   

10.
本文基于ZigBee无线传感器网络技术,研究了一种通过记录接收信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indicator)的方法,利用三角质心算法进行定位的室内定位系统。该系统采用指数平滑法过滤采集到的RSSI数据,可以大量的节省存储器;采用简单的三角质心算法进行室内定位,可以较大的减少计算量,非常适合使用嵌入式系统做节点,实现室内定位系统成本低、功耗小、速度快、可靠性高的目标。此外,该系统采用数据拟合法,通过大量的实验拟合RSSI的衰减参数,达到了较高的定位精确度。  相似文献   

11.
谈起定位,相信大家首先就会想到北斗、GPS等,在室外场合中的定位技术都十分成熟了,然而对于室内定位,由于建筑物的遮挡,GNSS信号功率会受到严重衰减,无法满足室内定位场景的需求。当前有许多室内定位技术,却没有一种像北斗、GPS等技术众人皆知了,本文主要分析了主流的室内定位技术的应用现状及其所发展面临的困难,同时比较了各种室内主流定位技术的异同。  相似文献   

12.
在室内拥有固定的WIFI信号源的基础上,通过离线阶段采集WIFI信号,结合自定义的信号特征向量模型,建立可用于室内在线定位的WIFI指纹数据库;在线定位过程需要实时扫描WIFI信号上传到云服务器,在云服务端使用KNN(K最近邻)算法将实时的WIFI信号数据和指纹数据库中的数据进行匹配计算,通过信号的特征向量匹配计算,得到特征向量相似度的值,从而得到相应的位置坐标,服务器将位置坐标返回给客户端,完成一次室内定位过程。通过实验分析定位过程的数据,可以测量出定位的大概精度,得到较好的定位效果。  相似文献   

13.
本设计实现了一种适用于室内无线传感器的定位系统,使用基于RSSI定位技术的方法,进行软硬件设计,通过对系统调试结果的分析,确定了适合ZigBee网络室内定位系统的环境参数,在此范围内定位误差明显降低,测试结果显示误差在2m以内。  相似文献   

14.
基于介绍无线传感器网络定位算法的性能评价标准,以现有无线定位系统原理为基础,通过对各种算法的原理、优缺点及适用范围进行比较分析,提出一种适合的无线传感器网络定位方法,并给出总体设计方案。  相似文献   

15.
现在常用的导航和定位系统大多是基于GPS,但是GPS导航主要是在室外使用。至于在室内条件下,GPS的精度不能满足要求。目前,室内定位和导航方案有很多,例如RFID、WIFI、蓝牙、压力传感器、磁场+平面图等。考虑到技术和成本,提出了一种基于射频信号NFC结合QR的室内定位与导航方案,该方案可以解决目前室内定位和导航问题。与现有方案相比,它是低成本的、实用的,且易于实现。  相似文献   

16.
茹小波 《大众科技》2012,14(4):69-72
在室内无线光局域网中,可见光通信越来越引起了人们的关注。可见光通信具有发射功率高、无需申请频谱、无电磁干扰、节约能源等优点,因此注定会成为未来室内无线光通信的主角。提出了一种可见光局域网通信的模型,重点研究了基于无线光码分多址(WOCDMA)的信道共享方案。在以往的光正交码(OOC)基础上,采用了随机光码(random optical code)作为系统的扩频码,并对其相应的性能做了对比。  相似文献   

17.
本文分析了目前交通安全现状,提出了一种基于GPS的交通事故智能求救系统。本系统分为信号采集、信号处理和系统定位三部分,主要由压力传感器、无线信号发射模块、无线信号接收模块、MCU及GPS模块等组成。经测试分析,该系统能在车辆发生交通事故时对事故信息进行处理,通过GPS定位及时获取位置信息,发送短信并拨打指定电话,达到对事故人员实施救援的目的。  相似文献   

18.
基于全球定位系统(GPS)的室外定位技术已经发展得很成熟,然而,在室内中卫星信号容易丢失,定位效果差的问题仍然没有得到有效解决。有相关文献提出采用TDOA的可见光室内定位、采用红外的舍内定位,但算法都比较复杂,不适合推广。本设计由STM32为主控芯片,使用3个不同频率的LED作为光源,通过光敏传感模块根据光照强度测出位置与光强的对应关系,采用A/D转换器将传感器检测到的光照转换为数字量,利用三点定位法得到其位置坐标并在手机端上显示。得到自身和目的坐标后,机器人通过装在身上的8个前进方向的超声波模块,实现探测以及避障功能。  相似文献   

19.
目前,卫星定位技术已经非常成熟,所有的卫星导航系统对高山、海洋、城市等室外环境能够进行精确的定位。然而,当面临有建筑物遮挡的室内环境时,卫星导航定位的能力就大打折扣了。面对北斗卫星导航系统在室内定位服务方面存在的缺陷,以及人们对于室内高精度定位服务提出的更多需求,“羲和”系统应运而生。“羲和”系统是针对构建基于多系统融合的精确、泛在、智能化导航与位置服务系统的需求而提出的解决方案,该系统是“十一五”、“十二五”期间国家863计划地球观测与导航技术领域支持的重点项目。“羲和”系统基于北斗/GNSS、移动通信、广播和卫星通信等系统,提供室内导航信号和室外卫星导航增强信号,采用协同实时精密定位技术,大幅提高室外卫星导航系统定位精度,有效解决卫星导航信号到达个人移动终端“最后一公里”的问题,是北斗系统应用的精细化和延伸,与北斗的结合将有力地带动北斗走进公众导航与位置服务领域,迅速弥补单一北斗系统与GPS等系统竞争的不足。  相似文献   

20.
为满足无辐射且能实时掌握儿童玩耍位置,有效防止儿童丢失的要求,本文设计了一款基于定位模块的防盗防丢定位系统,该定位系统在主从模块设定距离范围内使无线模块采取超长待机被动接收无线信号的方式,超距后运用双定位方式采集定位信息,经卡尔曼滤波算法处理后的系统定位数据以GPRS网络与Internet作为信息传输媒介,实现无线数据远程传输到用户终端。  相似文献   

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