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<正>空间机械臂是实现航天器在轨操作、在轨组装、在轨服务等任务的有效工具。从早期的航天飞机机械臂（CanadarmI）,国际空间站的加拿大II臂（CanadarmII）、欧洲臂（ERA）、日本臂（JEMRMS）,到加拿大小臂（SPDM）、轨道快车机械臂、日本小臂（SFA）,航天器机械臂在轨完成了地面机械臂甚至无法完成的任务：包括超过10t空间大负载的大范围操作及辅助对接; 相似文献
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正在平常的训练中,我发现用巡线完成相关任务时,机器人常常出现脱线的情况。于是,我尝试对机器人巡线的方法进行优化。一、机器人颜色传感器巡线1.机器人巡线任务如图1所示,机器人如图2所示。二、机器人巡线的工作原理颜色传感器选择模式有三种,一种是反射光强度,第二种是颜色,第三种是环境光强度。这里我主要研究的是反射光强度。1.工作原理。巡线就是沿着一条黑线走,其基本原理是通过检测反射光的强度,判断机器人与线的黑白交界处的位置,当检测到黑线时向右转,检测到白线时向左转。2.EV3测光。机器人与电脑连接后,在编程窗口可以直接看到所测光的值(如图3)。 相似文献
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向公众传播权、技术保护措施、权利管理信息、网络服务提供商责任……加拿大已经开始新一轮的数字版权改革,着力促进加拿大版权法的现代化.<为了公共利益>由加拿大版权领域的19名知名专家学者分章撰写完成.学者们不同的研究使本书涵盖的领域十分广泛.本书深入探讨最新一轮立法改革的国际国内因素,重点评析c-60法案的诸多具体条款,并对加拿大版权法的未来发展进行展望.本书为政府决策者、律师、法官、学者和关注版权的公众提供了重要的背景知识和分析方法,是研究加拿大数字版权改革的重要参考文献. 相似文献
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本文概述了对用颜色立体模型表示物体颜色、并作定量表示的颜色体系研究的理论意义及应用价值。介绍了国际上影响较大的颜色体系理论和编制原则的特点。中国颜色体系研究是在对国际上其它颜色体系的理论分析和对颜色样品测试的基础上,确立其理论依据和编制原则,开展了中国人眼对明度、色调、彩度等间距排列的视觉评价实验,建立了中国颜色体系理论模型,同时研制出《中国颜色体系样册》。该项研究于1993年7月通过了国家自然科学基金委员会和中国科学院联合召开的成果鉴定,并得到良好的评价,又于1994年6月通过国家标准审查。该研究的完成和推广,不仅能为我国国民经济各部门的颜色控制、标定和交流提供科学的颜色定量手段,同时也是对实用色度学的发展和颜色标准化工作作了有益的工作,产生了积极的经济效益和社会效益。 相似文献
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任务驱动式教学法将学生要学习的新知识隐含在一个或多个任务中,学生在任务的驱动下,自主协作分析、探讨、动手实验、体验和实践来完成学习的过程,在教学效果评价体系中按学生基础层次和任务层次可制定灵活人性化多元的评价体系。 相似文献
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余鱼 《大科技．科学之谜》2010,(11)
<正>加拿大哥伦比亚省山区内有一个奇异的斑点湖,经常出现一片片的斑块,很像画家的调色板。一年之内,湖里的斑点还会经常改变颜色,时而绿色、时而蓝色、时而黄色…… 相似文献
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在中小学信息技术教学中,目前普遍采用"任务驱动"教学法,它的基本特征是"以任务为主线、教师为主导、学生为主体"。其关键是"任务"设计,要仔细推敲知识点、统筹兼顾,为学生设计、构造出一系列典型的可操作的"任务",让学生在完成"任务"中掌握知识、技能与方法。 相似文献
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帮助老年人过马路过去都是男女童子军们的工怍．但现在红绿灯就快要替他们来完成过项任务了。今年年底．一种智能红绿灯将投入试验，这种新型红绿灯可以在行人过马路的时候不改变信号灯的颜色．它们或许最终能够挽救数以千计人的生命。 相似文献
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水彩画被赋予水所具有的特性,它具有诗一样灵动、轻快、幽雅的浪漫气质,由于水的流淌的特性,使水彩画具有很多不可完全控制的因素,很多时候水和颜色的流淌渗化会产生一些偶然的效果,这些效果经常具有自由和抽象因素。水彩画的特点是简便、快捷,画家能够在很短的时间能把握住所要表达的物象。这就要求水彩画家能够在瞬间完成造型、色彩、情绪的表达等多种因素。如果要求画家对每一笔及每一块颜色都做出缜密的理性思考则几乎是不可能的,理性的思考是相对机械和呆板的,对于以瞬间情绪表达为特点的水彩画艺术而言,无法用纯理性的逻辑思维判断独立完成任务,在绘画中的这就需要充分发挥人的另外一种能量——无意识。 相似文献
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本研究对象为并行计算机的I／O性能,利用负载平衡算法将任务分发给不同的处理结点。通过进程间的相互协调、有序合作完成任务。在完成任务的过程中,通过记录I／O时间与计算时间,求出I／O性能与计算性能,通过分析比较数据从而认识I／O性能的重要性。研究计算机的I／O性能对于如何进一步改进系统以及提高资源利用率具有重要意义。 相似文献
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体育教学工作是体育教师的主要任务,掌握心理学知识,从而全面了解学生的心理特征,有助于教学任务的完成,并可有效地提高教学质量. 相似文献
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<正>[导读]据最新一期《柳叶刀·肿瘤学》报道,加拿大研究人员开发的一种快速、高精度基因测试工具,可确定哪些前列腺癌患者只需手术或放疗等局部治疗即可康复,而另一些患者则需进一步使用化疗或激素疗法。科技日报多伦多11月13日电(记者冯卫东)据最新一期《柳叶刀·肿瘤学》报道,加拿大研究人员开发的 相似文献
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[研究目的]探究论文写作任务完成过程中的信息获取及其相关性判断规律,有助于从工作任务角度理解用户信息行为,推进研究的进一步深入。[研究方法]采用日志法收集了真实课程论文撰写任务完成过程中不同环节用户相关性判断的日志数据,包括预测性判断和评估性判断两个不同的阶段以及所应用的判断标准和文献元素等,并采用定性编码和统计分析方法进行了数据分析。[研究结论]研究发现,预测性和评估性判断之间存在显著的相关关系。预测性判断受到工作任务环节的显著影响,用户应用的判断标准、文献元素及其组合模式是多样的,并且应用类型与数量也会受到工作任务环节的显著影响。该研究可为论文写作任务场景下用户信息行为理论及信息组织与检索系统实践提供一定的启发。 相似文献
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体育教学工作是体育教师的主要任务，掌握心理学知识，从而全面了解学生的心理特征，有助于教学任务的完成，并可有效地提高教学质量。[第一段] 相似文献