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相似文献
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1.
一类不确定非线性广义时滞系统的鲁棒控制与保性能控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题.目的是分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式。最后用例子说明了所给方法的应用.  相似文献   

2.
利用自适应控制的方法,给出了一个新混沌系统的同步控制器和参数自适应律,使两个恒等系统达到了自适应同步同时识别未知参数.该控制器设计简单,易于实现,数值仿真表明所提方法具有效性.  相似文献   

3.
以LFRBM系统和超混沌Lu系统为例,基于Lyapunov稳定性理论,采用非线性反馈控制方法,通过设计合适的控制器,对混沌系统的自适应混合投影同步问题进行了研究.理论分析证明该控制器可以使一类自治混沌系统达到自适应混合投影同步,数值仿真证明该控制方法是有效的.  相似文献   

4.
提出一类自适应模糊控制器,选择系统的误差向量,作为模糊控制器的输入变量,构成了一种自适应模糊跟踪系统的设计方法,该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性,仿真结果验证了其有效性.  相似文献   

5.
研究了一类离散时滞系统的变结构控制问题.在未知系统状态的条件下,首先设计了系统的状态观测器,然后基于该观测器并结合Lyapunov稳定性理论设计系统的变结构控制器.所得条件均以线性矩阵不等式形式出现,使得该结论应用十分方便.  相似文献   

6.
文章研究了一类中立型带有非线性摄动的时滞系统的性能问题.给出系统的两类时滞相关鲁棒稳定控制器的设计方法.  相似文献   

7.
本文中我们考虑不确定输入时滞系统的滑模控制问题.通过作相应的变换将模型降阶.基于线性矩阵不等式方法给出了滑模控制器存在且使得系统渐近稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出结论.同时本文还给出了滑模控制器的简单设计方法.  相似文献   

8.
研究两个不同结构超混沌Liu系统的同步问题彳4用非线性控制方法,构建了实现它们同步非线性控制器.借助于李雅普诺夫稳定性定理,从理论上证明了同步误差系统是全局渐近稳定的.Matlab数值仿真结果表明所设计的非线性控制器能有效地实现超混沌Liu系统同步.  相似文献   

9.
根据一类混沌系统的结构和Lyapunov稳定性理论,讨论一类混沌系统在有参数和外部扰动情况下的同步问题.在驱动系统参数已知和未知两种不同的情况下,分别设计了适当的控制器以及参数自适应律实现了一类混沌系统的同步.以Arneod。系统为例进行了数值仿真,结果表明这些控制器及参数自适应律是有效的和可行的.  相似文献   

10.
研究了状态和控制都滞后的不确定连续时滞系统的状态反馈保性能控制器设计.利用Lyapunov稳定性理论,提出了状态反馈保性能控制器存在的充分条件,并采用线性矩阵不等式处理方法,给出了保性能控制律的构造方法.  相似文献   

11.
随着世界经济局势的变化 ,会计环境也发生了深刻的变化 ,目前企业会计核算通行的权责发生制的缺陷日益显现出来 ,理论界提出了现金流动制。从 7个方面对二者进行了分析比较 ,阐述了现金流动制替代权责发生制的必然性  相似文献   

12.
高校实行导师制取代班主任制的可行性分析   总被引:15,自引:0,他引:15  
高校传统的学年制教育体系赋予班主任很高的职责要求,但在实际操作层面上班主任工作却既不受高校的重视,又受到当代大学生的摒弃,作用流于表面化。学分制的改革呼唤新的教育和管理模式,导师制是传统班主任制在理论要求上的回归和实际操作层面上的实现,高校实行导师制取代班主任制,具有可行性。  相似文献   

13.
课程体系的完善与学分制发展关系探析   总被引:1,自引:0,他引:1  
为探索课程体系的发展与学分制之间的内在规律,本文通过分析选课制与学分制之间的关系,提出学分制条件下,学生对课程的选择促进了课程体系的完善,学分制在人才培养过程中,通过学分结构分值和课程分值调控学生的知识结构和学生选课的倾向,促进了学分制的发展.  相似文献   

14.
论教育制度和教育制度公正   总被引:1,自引:0,他引:1  
制度是当代教育的架构,教育公正依赖于制度的公正。教育制度公正是对教育制度的公正性诉求或公正伦理的审视,目的在于确立符合教育公正理念和要求的规则体系及其行为模式。促进人的自由全面发展,是衡量教育制度公正的最终依据。  相似文献   

15.
学分制与选课制   总被引:15,自引:0,他引:15  
从选课制与学分制的内涵入手,分析了选课制与学分制之间的内在联系。笔认为,选课制是学分制核心内容,只有完善选课制,才能推行真正意义上的学分制。  相似文献   

16.
加强终身教育制度创新是构建终身教育体系的基础。非正式制度作为制度体系中不可或缺的一个方面,在终身教育制度创新过程中有着不可替代的作用。在创新终身教育制度的过程中,坚持正确的制度创新原则,科学设计制度创新的路径,完善正式制度的建设和营造发展终身教育的氛围,对促进终身教育发展具有十分重要的作用。  相似文献   

17.
在项目工作室中,应用导师制模式和学长制模式是当代教育的重要创新举措,导师制模式和学长制模式相辅相成、互相支持。通过熟知教育方针、教学规律的导师对项目工作室的指导以及通过学长制营造融洽和谐的伙伴氛围,以此提升工作室成员的积极性和创造性,获得更好的实施效果。  相似文献   

18.
基于学分制的燕山大学教学管理信息系统是运用了现代化技术手段,分别从宏观和微观的角度对教学管理信息进行收集、传输、存储和处理并提供使用信息的系统。本介绍了该系统的开发背景、结构和特点。  相似文献   

19.
建立了一个由流域、湖泊和引水工程组成的非线性水资源控制系统。运用水量平衡原理建立了系统的数学模型。通过构建Lyapunov函数估计了该系统控制变量的临界值,讨论了系统的稳定性。  相似文献   

20.
现代学校制度是根据一定的理念,把各种关于学校教育的规则按照合理性和内在关联性原则组成的动态平衡、协调发展的体系。这一体系的演进包括旧有制度体系功能的衰竭死亡、新制度体系的创生以及新制度体系的和谐三个过程。学校制度系统是复杂的生态系统,其变革行为和方式遵循一定的规律。然而,教育的本质决定着一切学校制度,具有其自身无法克服的局限性。  相似文献   

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