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将限定记忆最小二乘法用于线性时变系统的参数估计,线性系统用离散差分方程来表示,给出了相应的批量算法和递推算法公式及算例。 相似文献
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刘轩黄 《江西电力职业技术学院学报》2001,14(4):1-9
将单输入 单输出 (SISO)系统的递推辩识算法推广到多变量的情形 ,这种最小二乘类型的算法结构简洁且可同时给出具有良好数值性质的模型结构和参数辩识。证明了多变量输入 输出差分方程模型与其对应的标准状态空间模型可以经变换而由一种模型得到另一种模型。该算法与对应的最小二乘递推算法比较更易于理解和实现 相似文献
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针对遗忘因子递推最小二乘法的遗忘因子为固定值而造成锂电池参数辨识结果稳定性和锂电池等效电路模型精度无法同时兼顾的问题,提出一种将模糊算法与遗忘因子递推最小二乘法相结合的融合算法——模糊遗忘因子递推最小二乘法,使得遗忘因子在模糊控制器的作用下实现动态可变.通过选取一阶RC模型作为锂电池的等效电路模型,并基于固定遗忘因子递推最小二乘法和模糊遗忘因子递推最小二乘法,分别对一阶RC模型进行参数辨识,然后分别将参数辨识结果带入模型中进行模型端电压误差计算.仿真结果表明,相较于遗忘因子取值为1的固定遗忘因子递推最小二乘算法,基于模糊遗忘因子递推最小二乘法的锂电池模型端电压平均绝对误差值下降了0.000 85 V,最大误差绝对值下降了0.074 2V.相较于遗忘因子取值为0.9的固定遗忘因子递推最小二乘法,模糊遗忘因子递推最小二乘法参数辨识结果的稳定性有非常显著地提升. 相似文献
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建立了一种求矩阵方程AXAT＋BYBT=C对称最小二乘解的递推算法,对任意的初始对称矩阵,经过有限步迭代得到它的对称最小二乘解.若选取特殊的初始矩阵,通过递推算法得到的解就是极小范数对称最小二乘解.而且,对给定的任意矩阵,通过对方程的变形能得到它的最佳逼近对称解. 相似文献
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《实验室研究与探索》2018,(12)
针对永磁同步电动机运行时参数变化的问题,提出了一种基于FFRLS的变遗忘因子最小二乘法的电动机参数辨识方法以及实验设计方案。该方法引入误差概念,使遗忘因子与引入的误差成反比关系,根据实时数据进行动态调整,进而解决了FFRLS单一遗忘因子切换问题,改善辨识系统的收敛速度和稳定性能。利用MATLAB/Simulink对变遗忘因子最小二乘法进行了仿真验证;搭建了以FPGA为核心的永磁同步电动机在线参数辨识平台。实验结果证明,所提方法可以有效地实现电动机参数辨识,可以应用在永磁同步电动机的高性能控制中。 相似文献
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对于时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,利用三次样条函数逼近时变参数,利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数以实现时变参数估计,将基于Hammerstein模型的非线性系统线性化.最后运用广义预测控制策略实现对该系统的仿真,结果表明被控对象在广义预测控制算法的控制下系统闭环稳定性好、稳态误差小. 相似文献
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《常熟理工学院学报》2016,(4)
研究受滑动平均有色噪声干扰的非均匀采样非线性系统的参数辨识算法.针对系统中存在不可测中间变量的问题,利用辅助模型对其进行估计,进一步提出递推增广最小二乘算法对系统参数进行辨识.并通过计算机MATLAB仿真验证了算法的有效性. 相似文献
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利用输出比输入快速采样方法研究ARMA模型的盲辨识问题,提出了最小二乘盲辨识方法。通过选择适当的快采样率及归一化系统模型参数之后,仅利用快采样得到的输出信号实现了系统模型参数的估计。仿真例子表明所提盲辨识方法的有效性。 相似文献
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在当今西方经济学至少是所谓的"高级"西方经济理论中,数学已经成为阐述理论内容的基本要素或者说是通用语言.线性回归模型是最常用的经济计量模型,用于研究风险、保险、资产组合等经济问题,也可以用作经济预测.本文研究了线性回归模型中的参数估计问题,运用最小二乘法进行参数估计的数学分析基础.最小二乘法只是使用了函数的稳定点而没有运用数学分析的极值理论里的第一充分条件和第二充分条件,本文讨论最小二乘法的估计参数方法和数学分析的极值理论的方法是等价的. 相似文献
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所谓递推法,就是根据前后项之间的关系,从前面的已知项（一或多项）推导出下一项,直到最终结果。递推算法具有编程思路清析、程序运行效率高、应用广泛等特点,是程序设计中的一种基础算法。递推算法在各种程序设计教法中都有介绍,如著名的裴波拉契数列、多项式计算等,另外累加、累乘也属于最简单的递推算法。 相似文献
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用GPC算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的预测控制 总被引：2，自引：0，他引：2
预测控制是近年发展起来的一类新型计算机控制算法。本文应用GPC(广义预测控制)算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的控制。被控对象数学模型的参数采用递推最小二乘方法辨识得到。仿真结果证明了该算法的可行性。 相似文献
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文章介绍了一元线性回归模型中参数估计的一种新方法——横向距离平方和最小法,并将其与最小二乘法、最小一乘法、全最小一乘法作比较,指出了此种新方法的优缺点.横向距离平方和最小法能用解析法求得参数的结果,形式相对简单;稳健性适中,且对于某些模型用该方法得到的回归效果更好.因此,横向距离平方和最小法在一些模型的参数估计中预计将能得到更好的应用. 相似文献
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《浙江大学学报(A卷英文版)》2017,(4)
目的:开路电压是基于模型的电池荷电状态估计的必要参数,其测试耗时大、效率低。本文旨在测试各种电压松弛时间的荷电状态-开路电压关系,研究其对开路电压法和等效电路模型的荷电状态估计准确度的影响,提高开路电压测试效率。创新点:1.通过电路解构方法,将二阶阻容电路分解为简单路,运用二阶段递推最小二乘法辨识电路模型的参数;2.基于递推最小二乘法和卡尔曼滤波算法,建立电路参数辨识和荷电状态估计的的联合自适应算法,研究电池电压松弛时间对基于等效电路模型的荷电状态估计的影响。方法:1.通过电路解构技术和理论推导,构建辨识二阶阻容等效电路参数的二阶段递推最小二乘法辨识方法(图2和公式(4)~(9));2.将二阶段递推最小二乘法和扩展卡尔曼滤波器集成,建立适应工况变化的电池模型参数辨识和状态估计的联合算法(图3);3.通过电池测试,建立多温度和多电压松弛时间的荷电状态与开路电压的关系,驱动自适应联合算法,获得既保证荷电状态估计准确度,又缩短开路电压测试时间的电压松弛时间。结论:1.二阶段递推最小二乘法既能简化矩阵计算,又能够保证电路参数的辨识非负性;2.联合自适应算法能够适应工况变化辨识模型参数和估计荷电状态;3.联合自适应算法的结果表明,5 min的电压松弛时间既能保证荷电状态估计性能,又能极大地提高开路电压测试效率。 相似文献
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李玉庆 《郧阳师范高等专科学校学报》2000,20(3):1-4
对过程控制对象建模及数据处理问题,目前高专有关教材仍以阶跃响应结合作图法为主,很少介绍以计算机为基础的现代数据处理及实验方法,原因在于算法复杂。这里提出一种基于最小二乘法的建模方法;由对象的传递函数求得差分方程,然后使用最小二乘法做多元线性回归取得参数,并给出了程序结构与仿真结果。 相似文献