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宋武 《黄冈职业技术学院学报》2010,12(3):13-15,24
本悬挂控制系统采用TI公司的MSP430F169单片机作为核心控制芯片,实现系统的坐标参数设定、自由运动控制、圆周运动、物体坐标位置显示物体循迹运动等功能。采用两个步进电机带动悬挂物体运动,采用PWM驱动芯片L298控制电机,反射式红外传感器检测黑线,实现物体的循迹运动。 相似文献
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研究设计自动超声成像系统的步进电机驱动控制电路，驱动步进电机的工作，并通过计算机准确控制换能器在检测工件时的位置，实现指定区域内的精确扫描。实验结果表明该技术和所研制的测试装置具有自动步进、精确定位的性能。 相似文献
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本文采用AT89S51单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制,通过控制步进电机实现对悬挂物位置的精确测量,并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正．以达到对物体的控制和对坐标点的准确定位．采用单片机控制步进电机,以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制．在实际生产中大大减少了生产所消耗的时间,增强了系统的通用性和灵活性、成本也大大降低．从而提高了工厂的生产效率． 相似文献
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《实验技术与管理》2015,(5)
设计的可自主移动的金属物体探测定位仪的控制系统采用低功耗、高性能的STM32F103ZET6作为核心控制器,检测系统采用AY-LDC1000作为检测器,根据输出数据来判别是否检测到金属物体;机械运动系统利用数码舵机和丝杆滑台搭建的硬件系统作为探测器的载体,采用步进电机驱动丝杆滑台横向移动;检测器加装在舵机摆臂前端,利用舵机控制检测器弧形扫描,丝杆滑台沿横轴方向每运动单位距离后,舵机控制检测器开始一次弧形扫描,直到探测器检测到金属物体为止,则立即停止运动并指示物体位置发出声光报警。该系统能够较准确指示金属物体所在位置并发出声光指示,有较好的实用价值。 相似文献
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根据特定晶圆（Wafer）产品光学特性,基于OpenCV开源视觉库,设计一套晶圆字符编码识别系统。系统过程包括光源选型及照射方式选择、图像预处理、自适应阈值分割、形态学处理、图像矫正及ROI提取。通过优化评价标准的模板匹配完成字符识别。经过试验,该系统能够准确检测字符,具备一定应用价值。 相似文献
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张兴华 《实验室研究与探索》2022,(1):37-40,46
构建了一个基于机器视觉的工业机器人,由视觉模块、计算机、机器人以及软件组成,通过视觉模块获取对象图像,并进行分析,得出目标的坐标位置.运用神经网络自适应控制算法对控制器的脉冲输出进行补偿控制,从而使得机器人各关节的运动更加平滑可靠.实验结果表明,该机器人可以实现按预设连续轨迹精确运行,以取代人工进行涂胶、打磨、装配、焊... 相似文献
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为了在三维超声成像中获得更多、更详细的位置信息,得到更准确的定位精度,采用机械臂夹持超声探头并利用L-M算法进行超声图像标定。标定过程中,通过将N线模板放在水槽中,从而得到更准确的定位装置接收器与超声图像之间的位置转换关系,利用六自由度机械臂控制超声探头水平移动扫描模板以获取超声图像,并利用区域提取与缺陷分割技术获得图像中的像素坐标,以及扫描点在模板中对应的实际坐标,最后运用L-M算法进行标定计算,获得所需的标定转换矩阵。实验结果证明,该方法简单易行且效率较高,提高了标定精度,可满足实际检测精度需求,避免了手动扫描误差,为后续三维重建奠定了基础。 相似文献
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欧海燕范祯桂潘鑫 《福建工程学院学报》2020,(4):365-369
针对智能照明控制系统节能效果不佳、误判率高、反应时间长的问题,提出一种区域控制的智能照明系统方法。该方法根据照度公式构建照明系统区域控制模型,采用雷达技术精确定位人员的实时位置,智能开启和关闭对应区域的LED照明灯。实验结果表明,该系统定位误差在3cm以内,LED照明误判率低于1%,电量平均减少23.8%,反应时间短,可以较好实现绿色节能。 相似文献
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马新 《临沂师范学院学报》2009,31(3):33-37,41
考虑了一类永磁同步电动机的有限时间跟踪控制问题．在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态．有限时间跟踪控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号．最后通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性． 相似文献
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采用几何方法推导出,杨氏干涉中理想线光源上移下移及处于中央位置时,产生明暗条纹位置坐标及条纹间距公式;并获得使干涉图样消失的分立线光源位置坐标。并通过公式推导和理论分析得到,缝光源的最大极限宽度。 相似文献
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传感器定位技术作为无线传感器网络的重要课题之一,为实现目标实时定位,提出一种基于核岭回归与卡尔曼滤波的定位算法。该算法在离线阶段使用核岭回归算法（KRR）对无线位置指纹数据库进行训练,从而得到一个可反映信号强度指标（RSSI）与位置坐标之间映射关系的函数|在线阶段先利用离线阶段得到的函数对目标进行粗定位,再结合卡尔曼滤波（KF）方法对目标进行精确定位。实验结果表明,在真实室内办公环境下,相比 KNN 算法与核函数（Kernel）算法,该算法能实现更好的定位精度,平均定位误差为 1.898 3m。 相似文献
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本文主要研究永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题。根据矢量控制原理,针对d轴电压,设计了一阶滑模控制器,将使d轴电流在有限时间到达0。针对q轴电压,基于滑模控制理论,设计了积分型高阶滑模控制器。由于系统中存在不确定性参数,设计了基于神经网络的q轴电压滑模控制器。理论分析表明,在所设计的控制器作用下,可以保证位置系统的精确跟踪控制。仿真结果表明了该控制方案具有较好的收敛性和抗干扰性能。 相似文献
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本文将多源信息融合理论应用于弹道目标跟踪系统,综合考虑到“当前”统计模型能够准确描述主动段导弹飞行特性,和卡尔曼滤波器预测的无偏性,稳定性和最优化特点.在“当前”统计模型的基础上,利用无迹卡尔曼滤波器做最优估计实时预测跟踪,同时运用模糊理论能够描述和处理传感器信息的不确定性的特点,对卡尔曼滤波器的测量参数进行自适应调节,从而达到系统误差自校准和测量误差自适应的功能,建立实时数据融合模型,通过仿真显示,该系统能够有效提高跟踪精度和跟踪稳定性,避免外在干扰;且加快响应收敛速度,适应主动段目标跟踪测量. 相似文献
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与传统照明光源相比,白光LED具有高效节能长寿环保等明显优势,这种绿色固态照明产品将会成为未来人工照明光源的主流产品。而且白光LED相对于传统光源,还有响应快、调制性好和灵敏度高的特点,能够在用作照明光源的同时,传输信号进行通信,实现白光LED照明通信双重功能。本文介绍了白光LED照明通信系统的基本构成,分析其关键技术及发展趋势。 相似文献
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智能救援车系统的设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
系统以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心。采用SHARP公司的红外测距传感器GP2D12及自制高精度光电编码器,结合闭环反馈控制算法,可快速准确控制电动车驶出建筑物中曲折道路;采用自制的五路反射式红外寻线传感器,可轻松实现找线并寻迹行驶;自制高检测距离、大检测范用金属探测器,稳定地检测铁片,并通过控制电磁铁铁片拾取器拾取铁片,并准确放人指定位置．人机交互采用段码液晶SMS0403显示,并配有语音播报,超炫的光报警信号。电路设计时我们采用美国国家仪器NI Multisim电路仿真分析软件进行了电机驱动,金属探测器的设计与仿真． 相似文献
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针对学校传统照明控制系统的不足和电能浪费现象,设计并实现一套基于物联网技术的智能照明控制系统。该系统以红外热释电式传感器、光敏电阻为感知层,实现对室内人数情况和外界环境光强度等信息进行监测,获得的有效监测信息将送至STC12C5410AD单片机构成的下位机控制电路,实现室内照明灯的自动分组控制;同时由蓝牙模块构成的网络层把室内情况传送到作为应用层的PC上位机软件平台,实现远程监控。系统测试及初步应用表明:该系统使用灵活、管理方便、性价比高,能有效节约电能,具有较大应用价值和市场前景。 相似文献