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文章通过对跨栏,尤其是过栏的技术分析,提出了正确的跨栏要领为:身体重心的最高点(水平丈量)应尽可能靠近栏顶,重心上升的高度须比一般平跑时高一些;用最大的水平速度过栏.如果具备了第一点,则起跨点与落地点之间的距离越大越好. 相似文献
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浅谈对弱势群体的保护 总被引：1，自引：0，他引：1
在我国弱势群体问题已变成一个严峻的社会问题。尽管弱势群体的出现是社会转型期不可避免的,但如果其规模过大或增加速度过快就会影响到社会的稳定和发展。所以,必须加强对困难群体的社会支持和保护,特别是加强对弱势群体的社会政策供给,以促使他们由弱变强。 相似文献
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离合器摩擦片组在前后轮速不一致的时候就会出现打滑,如果打滑频繁肯定就会造成摩擦片过度磨损,而且如果摩擦片组打滑是由于前后轮胎周长不一样引起的,那么会触发轮胎公差逻辑识别,轮胎周长偏差会导致传动系张力过大。系统对转动较快的车桥制动,且以同样的速度驱动另一个车桥,还会造成分动器轴承过早磨损,由此松旷产生噪音。 相似文献
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《科学学与科学技术管理》2017,(2)
国际化过程动态特征长期被学者所忽视。事实上,即使在国际化程度相同的情况下,国际化进程特征差异也会直接影响组织绩效。基于组织学习和时间压缩不经济性理论,利用中国上市公司数据分析了国际化速度与绩效之间的关系,并探讨了企业内部资源和外部国际化压力的调节作用以及知识资本的二次调节作用。研究发现:第一,由于时间压缩不经济性的存在,中国企业国际化速度过快会导致绩效受损;第二,企业内部资源充足可以遏制国际化速度过高对绩效的损害;第三,企业外部国际化压力增加时,作为后来者的中国企业应该更加谨慎的进行国际化扩张;第四,企业知识资本存量增加,会显著增强内部资源冗余的正向调节作用,削弱外部国际化压力的负向调作用。 相似文献
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《大科技．科学之谜》2006,(8):34-34
企鹅、海龟和海豹等动物都有四肢,可在水下它们却是仅用两只后肢来划水,这是为什么呢?用更多的肢体来划水,不是更快吗?古生物学家曾经发现,古生代的蛇颈龙的确是用四肢划水的。到底四肢划水和两肢划水有什么区别?科学家设计了一个水下机器人来揭开这个奥秘。通过操纵杆可以控制这个水下机器人用“两肢”划水还是用“四肢”划水,以及它划水的速度。通过测量发现,机器人四肢划水时,如果加快划水频率,在水中的运动速度不会明显提高;而两肢划水时,机器人却会随划水频率的增大而速度明显提高,这是因为,四肢划水时,前肢的运动所产生的涡流(漩涡状… 相似文献
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六足步行机器人由于环境适应性极强,在各个领域得到了广泛的应用,提高六足步行机器人的稳定性,对于六足步行机器人的发展奠定了基础。主要从重心问题、运动学问题、步态规划角度出发,根据不同的足布局方式,利用Pro/E设计简化模型,应用ADAMS和MATLAB对模型进行联合仿真对比分析,得到机体移动时重心的变化图和水平方向位移曲线。实验表明了对角分布式六足机器人在运动上具有更好的稳定性。 相似文献
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张凯 《大科技．科学之谜》2012,(6)
不能说虫洞不存在就不能时间旅行,其实时间旅行有很多方法,除了接近光速运动外还有一种。 不知大家有没有注意过埃及金字塔,如果你站在胡夫金字塔下,看周围的人走动,会感觉速度偏快一些,但是这很难觉察。其原因来自于相对论：质量可以使空间弯曲并产生引力,由于空间与时间是分不开的,所以时间也会发生变化,现在我们来想象一下宇宙间最大质量的天体是什么？当然是那些黑洞。根据推算银河系中央有一个超大质量的黑洞,所以可以假设这样一次航程,某飞船以接近光速的速度飞向黑洞,抵达后以黑洞旋转方向的反方向运动,如果飞船绕黑洞周围转一圈的时间,大约是外边的人们经过的两倍的时间,那么我们便能去到未来。 相似文献
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《大科技．科学之谜》2013,(7):59-60
2013年第5期唐糖读者问:如果真有外星人存在,那它们是以什么为食?会不会也像人类一样吃饭,睡觉?外星人如果真的存在,他们会以自身所在的适合其环境、区域中生长的物体为食。除非发生机器人控制其所在星球的事情,而机器人不需要食物,否则他们都要为了补充能量而吃饭,并且他们也是生物,所以需要休息。 相似文献
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并联机器人最重要的性能标准是运动精度,而并联机器人在给定的预期轨迹规划过程中,往往因存在机构误差导致预期轨迹和理想轨迹存在很大偏差,导致运动精度大大降低。针对以上情况本文提出了一种基于粒子群算法,对机器人的驱动杆期望轨迹不断修正,进而补偿机器人机构误差;通过种群排列熵模型和粒子速度激活方法改进粒子群算法,利用改进后的粒子群算法对机器人驱动杆参数进行优化,对机器人结构误差补偿,进而不断修正机器人驱动杆的预期轨迹,补偿机器人轨迹规划过程中的运动误差。仿真结果表明:本文所提出的方法能够有效对机器人机构误差进行补偿,有效补偿了机器人轨迹规划中的运动误差,保证了机器人的运动精度。 相似文献