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<正>2014年8月16日,第2届夏季青年奥林匹克运动会在南京隆重开幕。在开幕式上,青奥会吉祥物砳而骑电动平衡车进入会场,顿时吸引了不少眼球。不光是在青奥会上,在日常生活中,我们已经能零散地看到电动平衡车这类个人代步工具服务于生活的场景。这种电动平衡车看上去很简单,实际上可是一个神奇的东西,就算你根本没学过驾驶,就算你技术再"渣",都可以稳当地驾驶它,因为它有一颗淡定的"陀螺心"。 相似文献
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本次设计以STM32F103C8T6单片机作为核心控制器,MPU6050主作为姿态传感器要针对双轮自主平衡车的控制系统进行设计。本文详细阐述了双轮自主平衡车控制系统的组成结构和软硬件设计过程,测试分析了控制系统的功能,并且重点分析了自平衡策略。在平衡控制、速度控制、转向控制上采用了PID控制算法,使控制系统更加稳定。测试结果表明本文设计的双轮自主平衡车控制系统的各个模块功能正常、性能良好,能满足可靠性、扩展性和实用性等技术要求。 相似文献
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正基于DWPI专利数据库,检索并分析了全球以及中国范围内有关电动智能平衡车控制技术相关专利布局,明确了我国在平衡车领域的优劣势,以期为国产平衡车发展提供建议。电动智能平衡车(以下简称平衡车),又叫体感车、思维车、扭扭车等,主要包括两轮和独轮,其运作原理是基于"动态稳定",利用陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的 相似文献
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正你有没有这样的体验:某天你在超市购物,因为没有零钱,就买了两张彩票。你把奖券随手塞进口袋里,突然开始想象自己买的彩票中了一等奖,你开始思考怎么分配几百万的奖金,比如可以买一栋大房子,还能买一辆20多万元的车,连车的牌子都想好了。就像真的中了大奖一样,你认真筹划着使用这笔巨款的每一个步骤…… 相似文献
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<正>两轮自平衡车结构简单、控制方便,能够应用于多种应用场合,尤其在民用代步场合有着广泛的应用。为研究其平衡特性与运动特性,国内外学者已进行广泛研究。2001年,美国发明家迪恩卡曼发明了全球首款较为成熟的自平衡车Segway。目前,高性能控制芯片结合传感器与控制算法控制平衡车的技术已日趋完善,本文从工程设计的角度出发,提出设计两轮自平衡车方案的整体策略。系统模型的搭建平衡原理平衡车实现平衡的方法与倒立摆模型相似,若车体垂直车轮保持静止状态S时,车体可保持直立;假设车体向一方倾斜,需使车轮向车体倾斜的方向运动,通过控制车轮的运动抵消车体倾斜的趋势,可使车体保持平衡。 相似文献
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你开着一辆车。在一个暴风雨的晚上。你经过一个车站。有三个人正在焦急地等公共汽车。一个是快要临死的老人,他需要马上去医院。一个是医生,他曾救过你的命,你做梦都想报答他。还有一个女人/男人,她/他是你做梦都想娶/嫁的人,也许错过就没有了。但你的车只能再坐下一个人,你会如何选择? 相似文献
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《大科技．科学之谜》2015,(11)
<正>出租车方便快捷、招手即停,与我们的日常生活息息相关。但想象一个无人驾驶出租车从机场接你,带着你漫游城市,经过无数红绿灯、超车、变道,然后到达你的目的地,你再也不用担心司机的违规行驶、疲劳驾驶等不安全因素。无人驾驶的出租车?这让你感到更安全还是更不安全?难道人类真的可以相信一个单纯的智能机器吗?无人车技术发展迅猛无人车自动驾驶其实就是让计算机学习人脑,进行各种决策,"教导"计算机学习视觉认知、记忆、推 相似文献
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朋友,你乘过火车吗?以前当你坐在飞奔的火车上时,你会感到车体摇晃,还能听到频繁的咔嚓、咔嚓的撞击声,这是由于车轮击钢轨接头处产生的。近年来,我国采用移动式气压焊焊接工艺,将钢 相似文献
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