共查询到20条相似文献，搜索用时 140 毫秒
1.
2.
本文旨在探讨两轮自平衡智能车精确识别路径的方法,其在采用曝光时间自适应方法提高TSL1401CL线性CCD采样精度的基础上,针对两轮自平衡智能车的行进姿态,由MC9S12XS128单片机根据轮轴与路径的水平夹角控制左电机与右电机;通过左电机与右电机的速度差实现两轮自平衡智能车的直行与转弯,完成路径精确识别。该方法具有解析度与智能化程度高、速度快、实用性强等特点。 相似文献
3.
4.
5.
6.
本次设计以STM32F103C8T6单片机作为核心控制器,MPU6050主作为姿态传感器要针对双轮自主平衡车的控制系统进行设计。本文详细阐述了双轮自主平衡车控制系统的组成结构和软硬件设计过程,测试分析了控制系统的功能,并且重点分析了自平衡策略。在平衡控制、速度控制、转向控制上采用了PID控制算法,使控制系统更加稳定。测试结果表明本文设计的双轮自主平衡车控制系统的各个模块功能正常、性能良好,能满足可靠性、扩展性和实用性等技术要求。 相似文献
7.
在飞思卡尔智能车竞赛平台的基础上,对电磁导航车的传感器布局进行了研究,并对传感器采集信号进行处理,通过理论计算、分析以及搭建调试,提出了优化的布局和设计方案,兼顾灵敏性和前瞻性要求。 相似文献
8.
为了解决高可靠性报警和识别个体,提出了基于三分量脚步信号的智能报警器,使用MMA7260Q采集脚步信号的X、Y、Z三个轴方向上的加速度,单片机STM32F103的AD采集到加速度传感器输出的信号后,采集信号一方面用来确定是否有脚步信号,如果确定有脚步信号,单片机STM32F103通过蜂鸣器进行报警;另一方面包采集到的脚步信号通过无线发射芯片发送到无线USB接口模块,将数据传送到PC机后进行处理,用于做个体的识别. 相似文献
9.
10.
11.
本设计以STM32单片机最小系统作为主控板,采用模块化设计方案,包含红外循迹传感器模块、超声波测距模块、二维码识别模块、显示模块、颜色识别模块、机械臂模块、电源模块组成。本设计以普通四轮小车为载体。底部循迹传感器用于检测路面铺设的循迹线;超声波模块测量小车距离围墙的距离用于辅助定位;二维码识别模块通过扫描二维码领取搬运任务;显示模块显示任务信息;红外传感器用于检测物料位置;颜色识别模块检测物料颜色;机械臂模块执行抓取或放置动作;电源模块为小车提供动力源;主控板根据各模块的反馈信息控制小车自主搬运物料。 相似文献
12.
设计一基于倒立摆的便捷自动控制教学平台,内置三维陀螺仪、加速度计等传感器,可实现平台的自主直立控制。平台利用STM32单片机对陀螺仪的角速度和加速度计的加速度进行实时跟踪,采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪与加速度计采集回来的姿态信号进行校正,从而得到一个准确的空间姿态;通过采集编码器产生的脉冲来计数,形成速度闭环控制,实现双轮自平衡教学平台在任何干扰情况下,均能保持直立平衡状态。该教学平台的特点在于体积小巧,携带方便,操作简单,运行可靠,调整速度快。该平台是一个可随堂演示的PID控制系统,采用现场实物演示将大大增添课堂趣味性,学生们学习相关理论知识时将会更加积极主动,从而提高理论教学的质量。 相似文献
13.
14.
《科技通报》2016,(2)
设计嵌入式基阵信号接收系统是构建自动测试系统和自动测试设备的基础。传统的基阵信号接收系统采用LXI总线设计,结合自适应波束形成算法实现信号采集和接收,由于阵列信号采集的随机性,导致加权均衡控制效果不好。提出一种基于权重均衡控制的嵌入式基阵信号接收系统设计方法。采用ARM嵌入式CPU为核心构成的系统,通过功率放大器将输出信号进行功率放大,进行波束形成算法那设计。采用TI的专用电源芯片实现系统电源供给,基阵信号的数据实时存储模块选择HPE1562E,数据采集模块选择8通道、垂直精度16位的196.608KSa/Sec/Chan数字化仪HP E1433A,通过权重均衡控制满足各分模块之间联系与控制的需求,提高了系统的功率增益,保证了系统的稳定性。系统设计包括了算法设计和硬件电路设计两部分。仿真结果表明,采用该系统能提高信号传输的鲁棒性,提高了基阵信号的分析和识别能力。 相似文献
15.
16.
《中国科技信息》2016,(7)
本次设计计划将无线控制技术与无线传输技术相结合并应用到振动数据采集系统,将振动传感器采集到的数据通过wifi无线传输到上位机。以无线数据传输代替传统的有线传输,有效的解决了受周围条件影响而布线不便等问题,同时有效的降低了噪声干扰。本文以脚步声振动为采集对象,根据信号特性及系统预计的功能,在硬件、软件方面进行了优化设计。在硬件设计方面,选择了n RF905芯片作为无线通信模块,STM32F407ZGT6作为振动数据采集端的控制芯片,并结合实际情况设计了调理电路、信号A/D转换电路等硬件电路,并提出了两项具体的抗干扰措施。本文在软件设计方面,依据模块化的设计思想分别对各部分的主程序、子程序进行设计,并绘制了相应模块的程序流程图。完成系统整体设计后,还详尽的进行了采集系统的整体调试并达到了预定的振动信号采集分析效果。本系统在公共安全、家庭安防领域有着广泛的应用。 相似文献
17.
《黑龙江科技信息》2020,(21)
随着社会人口老龄化日益严重,针对独居老人居家不便等问题,设计一款基于STM32的多模智能家居控制系统。该多模控制包括自动控制、手势控制和语音控制。自动控制:若系统开启后自动检测到室内环境温度高于设定值,则开启空调;若在系统运行过程中检测到一氧化碳浓度过高,则连通蜂鸣器报警。手势控制流程:通过MPU6050传感器识别原始手势数据后进行姿态解算,将处理后的手势数据通过蓝牙模块传输至STM32单片机进行比对,若与预设手势匹配则控制相应家居设备。语音控制流程:以LD3320为核心的语音识别模块采集环境人声后用特征语音算法与预设的语音进行比对分析后将处理后的语音信号传输至STM32单片机来控制相应家居设备。同时各项环境参数和各个家居设备状态将在DGUS显示屏上实时显示。该设计能够有效方便独居老人的生活及提高安全性。 相似文献
18.
19.
设计了一种基于DSP的火灾报警系统,以DSP为核心,将传感器采集到的烟雾浓度和温度与设定参考值进行比较来判断是否发生火灾。并通过CAN总线将火灾发生信号传送给控制中心,实现了火灾预警的智能化、集中化。 相似文献