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用GPC算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的预测控制 总被引：2，自引：0，他引：2
预测控制是近年发展起来的一类新型计算机控制算法。本文应用GPC(广义预测控制)算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的控制。被控对象数学模型的参数采用递推最小二乘方法辨识得到。仿真结果证明了该算法的可行性。 相似文献
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针对过程控制中被控对象纯滞后而难于控制的特点,提出了用遗传算法（GA）整定灰色预测PID参数的实现方法和步骤。最后针对具体的液位被控对象进行了仿真研究,仿真结果表明该算法具有较好的控制效果。 相似文献
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在空调控制过程中，广泛存在惯性滞后对象，用常规的控制方法很难取得良好的控制效果。章结合神经网络和预测控制的优点，提出了神经网络预测控制方法，并对某一空调系统滞后模型进行了仿真。从仿真结果看，此种方案在对不同对象的适应性、响应速度、抗干扰及稳定性等方面均有明显的改善，更符合实际工业过程控制的特点。 相似文献
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在空调控制过程中,广泛存在惯性滞后对象,用常规的控制方法很难取得良好的控制效果。文章结合神经网络和预测控制的优点,提出了神经网络预测控制方法,并对某一空调系统滞后模型进行了仿真。从仿真结果看,此种方案在对不同对象的适应性、响应速度、抗干扰及稳定性等方面均有明显的改善,更符合实际工业过程控制的特点。 相似文献
5.
配浆浓度控制过程具有大干扰、强滞后的特点,针对这一对象,本文提出一种基于模糊控制的单神经元PID配浆浓度控制算法.该算法采用双闭环控制,外环为弥补系统滞后利用模糊控制器,进行智能控;内环根据浓度变化的预测值,采用单神经元PID模块对稀释水流量进行调节,抑制系统干扰.实际应用效果证明该算法的有效性. 相似文献
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针对城市供水过程中,待滤水浊度控制过程的大惯性、大滞后和干扰多等特点,提出采用改进的带非线性补偿的前馈反馈控制算法。并将该种控制算法和传统PID反馈控制算法进行了仿真和实验比较．仿真和实验结果表明,所采用的算法能够及时克服扰动,具有良好的跟踪能力,确保了供水质量的稳定性． 相似文献
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侯宁 《湖北广播电视大学学报》2013,(11):157-158
预测控制是一种新型的控制算法,该算法最早是在20世纪70年代由Richalet.J在其论文著作中提出.随着控制技术的不断发展以及学者的不断研究与应用,如今预测控制的相关研究已经逐渐趋近于成熟.通过对预测控制的发展和预测控制算法的现状进行探讨,主要包括理论研究与应用研究的分析、算法分析等内容.阐述了当前预测控制在工业控制领域中的发展、算法的现状和今后的研究展望. 相似文献
9.
电阻炉是一种具有纯滞后的大惯性系统。开关炉门、加热材料、环境温度以及电网电压等因素都影响控制过程,传统的加热炉控制系统大多难以保证加热工艺要求。通过将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统中,利用单片机编程构成智能模糊控制系统,从而实现对电阻炉温度的模糊控制。 相似文献
10.
张平 《扬州职业大学学报》2005,9(4):29-31,35
一般罐头杀菌温度控制都采用PID算法，PID算法存在控制精度不高，鲁棒性差等缺点.广义预测控制（GPC）是应用“多步预测、滚动优化、反馈校正”的思想，其算法鲁棒性好，控制效果佳。本文研究采用广义预测控制方法对软罐头杀菌锅的温度控制，并通过计算机仿真说明其控制算法的有效性。 相似文献
11.
The fuzzy NN predictive control algorithm introduced in this paper uses fuzzy neural network to model the nonlinear MIMO process.
Its training method that integrates LS and BP algorithm brings quick convergence. GPC algorithm is used as the predictive
component. The fuzzy neural network has six layers, including input layer, output layer and four hidden layers. An application
to a MIMO nonlinear process (green liquor system of the recovery system in a pulp factory shows that this algorithm has better
performance than normal PID algrithm.
Project (No. 20010539) supported by Education Office of Zhejiang Province. 相似文献
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针对网络控制系统中的随机延迟会恶化控制品质,甚至使系统变得不稳定这一问题,把标准预测函数控制算法推广到带随机延迟的网络控制系统中,提出了时戳预测函数控制算法.该算法通过时戳方法来估计网络在控制系统中引入的总延迟,根据系统离散的延迟状态空间模型来预测未来输出,并由预测函数控制的思想得到了适用于网络控制系统的控制规律.在基于TrueTime工具箱搭建的网络控制系统仿真平台上,对比了时戳预测函数算法和传统预测函数算法,系统响应曲线显示前者具有更好的控制品质. 相似文献
13.
从建立稳定、精确的非线性预测模型出发,以Broyden,Fletcher,Goldfarb和Sharmo(BFGS)的拟牛顿优化算法为基础,在神经网络的训练过程中引入两个含有不同参数的拟牛顿校正公式并行的确定搜索方向,通过不精确搜索法求取最优步长,最后根据性能指标取最优的一个搜索方向和相应的步长对网络各层之间的权值进行修正。控制器采用神经网络递推多步预测、自补偿式在线闭环反馈校正以及迭代学习求解进行优化的方法。Matlab仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
14.
Lin Ruisen Xu Yaoliang 《上海大学学报(英文版)》1998,2(3):249-251
１ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｓｗｅｌｋｎｏｗｎ,ｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃｆｕｒｎａｃｅｉｓａｔｉｍｅｄｅｌａｙｉｎｅｒｔｉａｌ,ｖａｒｉａｂｌｅｐａｒａｍｅｔｅｒａｎｄｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｎｔｒｏｌｅｄｏｂｊｅｃｔ．Ｂｅｃａｕｓｅｏｆｌｉｍｉｔａｔｉ... 相似文献
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通过修正ＣＰＮ模型,提出了一种多变量模糊模型,并基于该模型推导出相应的模糊多步预测控制算法．修正模型采取竞争输出方式,具有局部表示特性．在线学习,只需调整少量参数,所以学习速率快,可在线自组织建模．基于修正模型推导出的控制算法,简单,具有在线自适应性,适于解决多变量时滞问题．将此控制算法用于造纸过程,仿真结果证明了其良好的控制效果． 相似文献
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传统PID控制难以在非线性、迟延、时变和具有扰动特质的超临界主汽温度控制系统中达到满意的控制效果.因此,提出了一种采用多步预测、滚动优化和反馈校正的神经网络预测控制系统.以某超临界电厂主汽温度为研究对象,MATLAB仿真结果表明：不同的工况建立的主汽温度神经网络动态模型,能够很好地预测对象的动态特性,取得了优于传统PID的控制效果. 相似文献
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包含非自衡对象的过程，是不稳定过程中的一种特殊情况。在传统内模控制中，当扰动从对象的输入端进入系统，系统的输出端响应中就会存在稳态误差甚至发散，从而破坏响应性能。幅值和相角裕量是表征系统稳定程度的两个重要指标。针对具有较小时间滞后的积分过程，在基于幅值和相角裕量设计的两自由度内模控制系统的基础上做了些改进，使这种方法具有可实现性。 相似文献
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Design of general multivariable process controllers is an attractive and practical alternative to optimizing design by evolutionary algorithms （EAs） since it can be formulated as an optimization problem. A closed-loop particle swarm optimization （CLPSO） algorithm is proposed by mapping PSO elements into the closed-loop system based on control theories. At each time step, a proportional integral （PI） controller is used to calculate an updated inertia weight for each particle in swarms from its last fitness. With this modification, limitations caused by a uniform inertia weight for the whole population are avoided, and the particles have enough diversity. After the effectiveness, efficiency and robustness are tested by benchmark functions, CLPSO is applied to design a multivariable proportional-integral-derivative （PID） controller for a solvent dehydration tower in a chemical plant and has improved its performances. 相似文献