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本示教柜在设计中有三个特点：其一，PID控制与PP控制共用；其二，软件PID与硬件PWM相结合；其三，热电偶使用双重补偿。 相似文献
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基于PLC的积分分离PID算法在液位系统中的应用 总被引：9，自引：0，他引：9
介绍将积分分离的PID控制算法应用于可编程控制器对液位系统进行控制，通过与DDZⅢ型电动组合仪表的传统PID控制方法的实验结果比较，验证了数字积分分离PID在液位控制中的优势，并为改革与完善现行的实验教学方法提供了供了新的依据。 相似文献
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本文在倒立摆系统的非线性动力学数学模型基础上，设计了一种自适应模糊PID控制器，对PID参数进行动态整定，并对一级倒立摆系统进行了控制研究。通过Simulink仿真实验表明，与传统PID控制方法相比较，其响应速度和超调量等性能指标得到显著改善。 相似文献
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无人船在水质检测、采样、巡逻等方面有着广阔的应用前景。针对无人船传输数据实时性差的问题，利用4G网络结合数据传输模块进行无人船与控制中心之间的数据传输；针对具有自主能力的无人船造价昂贵的问题，以树莓派为控制中心设计无人船控制系统，实现无人船的自动巡航；针对无人船无法自动处理突发情况的问题，采用移动端、遥控器、服务器端多端控制的方法；针对无人船适应环境能力较差的问题，采用PID算法进行无人船的航向控制。实验结果表明，该算法可实现无人船的多端控制、数据实时传输与自动巡航功能。 相似文献
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比例微分增益模糊调整的PID控制器 总被引：3，自引：0，他引：3
提出了比例微分增益模糊调整的PID新型控制算法嚎种基于模糊推理的控制算法，设计简单，灵活，可以自适应地调整PID控制器的比例与微分增益，与常规的PID控制相比，系统具有鲁棒性好，响应快的优点，数字仿真研究证实了这种新型控制算法的优越性和可行性。 相似文献
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张建国 《漳州职业大学学报》2004,6(1):56-61
PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法，但PID参数的整定过程较为复杂繁琐，因此研究PID参数整定的技术是具有十分重大的工程实践意义。从PID参数整定的基本原理出发，介绍PID参数的整定、自整定技术的发展及实现技术。 相似文献
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工业生产中液位控制主要以传统的PID控制为主。针对液位控制的大滞后、时变性和非线性特性,总结PID参数的调节规律,并以此制定模糊控制规则,将模糊控制技术与PID控制相结合,设计出了模糊PID控制器。将所设计的模糊PID控制器应用于三容水箱液位控制系统中,实验表明该控制器在实际控制中取得了良好的控制效果。 相似文献
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感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象。传统的矢量控制只是进行3／2，2／2变换，变换之后的系统难以进行PID调节器设计，本提出的解耦控制方案可以容易进行PID参数设计。理论和仿真试验结果都表明，这种控制方案可以得到磁链与转速静态解耦，易于工程实现。 相似文献
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张建国 《Journal of Zhangzhou Technical Institute》2005,7(4):73-76
专家控制是目前智能控制研究中最为活跃的领域之一.智能控制与常规PID相结合,形成智能PID控制.本文从专家控制的基本原理、典型结构出发,介绍专家式智能PID控制器的研究与实现方法. 相似文献
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介绍了数字随动系统的结果及原理，然后结合传统PID的控制原理，介绍了一种参数自调整的PID模糊控制器。开发了一套能在线调整PID参数的模糊控制方法的软件，并分别将它和传统的PID控制器作用到数字随动系统中。对二者的控制结果进行了比较。 相似文献
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张新征 《河南广播电视大学学报》2004,17(1):71-72
文章阐述了小脑模型神经网络的基本原理并研究分析了其工作原理。在此基础上，结合PID控制的优点，提出了小脑模型神经网络与PID复合控制的算法。仿真结果表明，该算法简单方便，具有较好的实时性、稳定性和较强的鲁棒性，对被控对象的控制效果比较理想。 相似文献
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乔维德 《江苏广播电视大学学报》2009,20(3):72-74
无刷直流电机(BLDcM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到理想的控制效果.采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊PlD控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,并将其应用于无刷直流电动机调速控制系统.仿真与试验结果表明,该模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制和模糊控制,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点,从而验证所用控制方法的可行性. 相似文献
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针对模糊控制特点和沸腾炉内温度的纯滞后、时变性，提出设定值迁移的模糊PID控制方案，结果表明：该方案比PID控制具有更强的鲁棒性，对沸腾炉温具有较好的控制作用。 相似文献
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介绍了一套电阻炉温度控制实验系统的结构原理，采用了一种带有模糊增益调整的PID控制器。开发了一套软件，并分别用它和传统的PID控制器控制电阻炉，对二者的控制结果世行了比较。实验结果表明，这种PID控制器能够减小超调，提高控制精度。 相似文献
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在石英炉温度模型基础上,将模糊控制与PID控制结合,通过模糊自整定PID控制参数实现了石英炉温度控制系统的设计,并应用Matlab软件在Simulink环境下对石英炉温度控制进行仿真,结果表明：模糊自整定PID控制与常规PID控制相比具有较好的动态性和稳态性. 相似文献
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刘莉宏 《北京工业职业技术学院学报》2012,11(2):33-38
以PID控制为核心,结合并应用智能控制技术,对基于智能控制的PID控制方式进行了研究。分析了PID控制的特点和智能控制的优势,介绍了专家PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制的结构、原理、功能、特点及应用,提出了一种新型智能PID控制思想。 相似文献
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PID控制技术领域中，主要的问题是PID参数的自整定方法：基于模型的自整定方法和基于规则的自整定方法。本文提出一种网络型控制系统PID参数的整定方法，即利用上位机（PC）的强大运算处理能力，配合SOC型单片机来进行实时控制，完成较复杂的参数整定算法，实现PID参数的自整定，从而提高控制系统的性能指标。 相似文献
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针对动态矩阵控制（DMC）快速性与无超调性之间经常存在矛盾,提出DMC-单神经元PID串级控制,即在DMC控制的基础上加入单神经元PID控制形成串级控制。该方法解决了PID参数的整定问题,提高了DMC的抗干扰性能以及鲁棒性,通过MATLAB仿真实例与比较,证实该控制算法的可行性与有效性。 相似文献