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以某型号数控加工中心为例,介绍了与其自动换刀功能相关的刀库和换刀机械手、气动系统、液压系统、电气系统的结构,并结合上述各部分结构描述详细说明了换刀动作原理及其控制过程。 相似文献
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周树强 《成都航空职业技术学院学报》2016,32(3):55-57
QP2033-L立式加工中心在自动换刀时,出现换刀机械手无法抓取刀具现象.通过分析其工作原理查找出具体原因,并排除故障,为机床维修者提供一定参考. 相似文献
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加工中心刀库控制与调试方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
李继中 《深圳职业技术学院学报》2011,10(3):7-13
加工中心刀库控制与调试是实现加工中心控制功能的难点.加工中心刀库控制功能的实现方法一般有2种,一种是通过调用宏程序与数控系统变量及参数设置、PLC/PMC控制程序相结合的实现方法;另一种完全由PLC/PMC编程控制.本文以深圳职业技术学院数控技术专业自行开发的加工中心实训设备为例,介绍了调用宏程序实现自动换刀的刀库控制与调试方法,并给出了宏程序的编制思路与参考程序、相关参数的设置、刀库控制及调试的方法与注意事项,并对2种实现方法的优缺点进行了比较. 相似文献
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一、问题的提出
改革开放20多年来,我国通过“市场换技术“、“资源换技术“的方式,缩小了与国外先进技术的差距.然而,自主创新能力薄弱、核心技术匮乏,仍是制约我国经济发展的瓶颈.如,我国100%的光纤制造装备、80%以上的集成电路芯片制造装备和石油化工装备、90%的汽车制造技术都是舶来品,70%的轿车工业装备、数控机床、纺织机械都是进口产品.自主创新能力薄弱,使我国经济增长仍未摆脱对投资的依赖.缺乏技术支撑的国际加工中心的中国化转移,大量耗费我国短缺资源;“贴牌“战略使我国企业变成世界资本的附庸;产业低度化、分散化,导致我国产品价格低廉,致使反倾销矛盾突出.…… 相似文献
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从加工中心刀库的特点出发,介绍选刀的方式及特点,设计了用PLC控制的随机选刀的控制程序,并给出了选刀的流程,列出了部分程序。 相似文献
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张凯 《教育前沿(综合版)》2015,(6)
数控机床在解决复杂、精密的零件加工问题上起到了重要的作用,它是典型的机电一体化系统。基于PLC的数控机床控制系统是数控技术发展的必然结果。PLC数控机床在应用中有很多的优点,比如这个系统采用的是工件自动夹紧、断刀检测、机械手自动换刀等,这些功能提高了生产率,实现了数控机床的自动化。 相似文献
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一、问题的提出改革开放20多年来,我国通过“市场换技术”、“资源换技术”的方式,缩小了与国外先进技术的差距。然而,自主创新能力薄弱、核心技术匮乏,仍是制约我国经济发展的瓶颈。如,我国100%的光纤制造装备、80%以上的集成电路芯片制造装备和石油化工装备、90%的汽车制造技术都是舶来品,70%的轿车工业装备、数控机床、纺织机械都是进口产品。自主创新能力薄弱,使我国经济增长仍未摆脱对投资的依赖。缺乏技术支撑的国际加工中心的中国化转移,大量耗费我国短缺资源;“贴牌”战略使我国企业变成世界资本的附庸;产业低度化、分散化,导致我国… 相似文献
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我们来自中国江苏省太仓市的明德小学,世界著名的物理学家吴健雄奶奶的母校。我们这次来到美丽的成都,是借助这次科技盛会,向大家展示我们的机器人创意作品“助残鼠标控制器”。如今,电脑已经成为人们生活必不可少的一部分,令人遗憾的是,失去双臂的残疾人却和电脑无缘。作为一名对残疾人充满爱心的少年儿童,应该怎样为他们排忧解难呢?我们用乐高器材搭建了一只机械手,让残疾人用健全的脚去控制机械手,用机械手代替人手,熟练地操作鼠标,从而完成操作电脑的所有任务。机械手的控制是这样实现的:1.由两个滚轮和两个按钮组成的足部控制器,构成了… 相似文献
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《赤峰学院学报(自然科学版)》2016,(3)
医院自动取药机器人样机是一种新型的自助取药模式.自助取药机械手作为执行部件,具有根据信息识别药物位置及种类,根据信号提取一定数量的药物的功能,系统利用滑台运输药物到控制台是安全传输的关键.应用蓝牙无线传输技术进行远程控制,并通过舵机控制整个机械手的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成自动取药机器人样机的制作.最后,通过实验证明了该方法精度高、稳定性好,目前将该方法成功运用于自动取药机械手设计中. 相似文献
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为了有效地导出Delta机器人的解析解并实现运动控制,基于多体机械系统线性图论及其运动方程自动生成技术,将符号计算运用到Delta机器人上.首先建立了Delta机构的线性图解表达,利用符号计算引擎Maple可对图解的约束方程进行数学描述,并最终求得了逆运动解的精确显式表达式,从而可直接地实现驱动控制和运动轨迹跟踪.用平面圆弧和Adept抓放2种实际工程的机械手运动模型,对Delta机器人的符号计算解进行了仿真分析.结果表明,用于Delta机器人驱动控制的符号解误差较小,满足快速运动的需求,从而确认了约束方程的运动学响应精度,并验证了显式符号解的正确性. 相似文献
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《常熟理工学院学报》2016,(2)
以数字化柔性制造生产线中的桁架机械手为控制对象,基于S7-200PLC和组态王软件设计了机械手监控系统.采用MAP库函数控制桁架机械手x轴、z轴的伺服运动,从而实现物料加工搬运的精确定位.运行结果表明,桁架机械手运行准确可靠,可以实现参数设置及系统运行状态的实时、动态监控,达到了设计要求. 相似文献
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瞿世欣 《小学生作文辅导(作文与阅读版)》2011,(11)
2030年,我已经成为世界著名的科学家。你看,我不仅在卫星、火箭、宇宙飞船方面有重大突破,而且在计算机方面作出了重大贡献。仅看我制造的全球独一无二的变形机器人吧。这个机器人只有主人的声音和指纹才能控制,对主人非常忠诚。它配有各种先进的高科技设备,如隐形防护罩、自动导航系统、无线3G系统、万 相似文献
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《黄冈职业技术学院学报》2019,(3):95-98
刀架故障是数控车床常见故障之一,研究刀架控制系统工作流程与程序设计对于排除刀架故障至关重要。文中以FANUC0iD系统数控车床刀架控制为例,分析了FANUC0iD系统数控车床的换刀控制流程,根据流程图分别编制了手动换刀与自动换刀PMC程序。在程序编制过程中,应用FANUC系统功能指令对程序进行处理,简化了程序、提高了编程效率。通过换刀程序调试,验证了换刀功能的正确性。 相似文献
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田景峰 《辽宁教育行政学院学报》2009,26(6):163-164
机器人是机电一体化专业学生学习的典型实践对象,机器人技术也正逐步融入到中职学校的教育教学之中.但中职学校在这方面的起步相对较晚,原因是机器人的核心是智能技术,其外延涵盖了机械、电子、通信、控制等多个学科和技术领域,进行技能训练相对较困难. 相似文献
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可编程逻辑控制器,简称为PLC (Programmab1elogicController),是以计算机技术为基础的新型工业控制装置.移动机器人是包括计算机、自动化、机电一体化、通信、材料等多学科综合的一个平台.最早PLC主要是应用在工业机器人上,用于汽车焊接、喷涂等.随着智能移动机器人包括像家庭服务机器人、深海和太空探测机器人等的广泛推广,PLC技术也发挥了巨大的作用.原因在于PLC在移动机器人的运动控制方面具有运行简单、性价比高等诸多优点. 相似文献