共查询到20条相似文献，搜索用时 65 毫秒
1.
水下机器人是人类探索海洋、认识海洋的先进技术手段之一,是我国建设海洋强国的重要装备支撑。文章介绍了国内外水下机器人的发展现状,重点阐述以中国科学院沈阳自动化研究所为代表研制的我国谱系化水下机器人在深海资源勘查和科学研究、深渊科考、南极和北极调查中的最新应用成果。结合当前水下机器人研究基础,展望未来水下机器人的发展和应用方向。通过研发适应极端海洋环境的深远海科考装备,实现从航次型科考模式向深海长期驻留型科考模式的技术跨越,实现从有人科考向无人化科考模式的革命性转变。 相似文献
2.
在认知、探索海洋的过程中，水下观测和探测装备是海洋进入、海洋探测的必备设施，为海洋资源的开发与利用提供着技术保障，是我国实施海洋战略、建设海洋强国的重要抓手。然而，受限于当前能源供给水平，水下装备存在作业能力单一、单次续航时间短等问题，不能满足复杂工况下长期运行的需求。随着世界各国海洋资源开发与海疆防卫日趋白热化，“透明海洋”工程和海底工厂建设迫切需要建造智能化水下装备集群，亟须高能量密度、高安全、高可靠、长寿命的能源动力支撑。因此，我们要创新水下能源供给模式，构建“发、储、输、用”多能互补的强大的水下能源基站，攻克水下能源供给技术瓶颈，为智能化、集群化水下装备提供充足的能源动力，以更好地助力我国海洋强国建设。 相似文献
3.
4.
<正>近年来,美国军事科技研究机构相继进行了多款新概念机器人的开发工作。五花八门的新概念机器人频频亮相,已成为美军先进武器装备发展的一大亮点。这种无人作战体系正成为美军作战力量的重要组成部分。可以预测,随着战斗机器人陆续入役美军,未来的战争形式将会得到重塑。“乐高”变形机器人近期,美国陆军与美国麻省理工学院合作研制了一种类似于乐高结构的晶格材料,这种材料可以让机器人自行重新配置,从而实现“由机器人自造机器人”的目的。美国陆军作战能力研发司令部（CCDC）陆军实验室的专家表示：“就像蚂蚁连接起来搭建临时桥梁一样,未来的微型机器人集群可能也会变形组合成一座横跨河流的桥梁,在帮助士兵穿越战场后,再重新配置组合以执行另一项任务。”某些应用程序甚至还可以实现将机器人变形为能吸收冲击力（如爆炸引起的冲击力）的高性能机器人。这是美国陆军为推进陆军机动性而进行的一项研究。 相似文献
5.
“核心素养”已成为世界各国基础教育研究的热点,是深化基础教育课程改革、实现素质教育目标的基本要素.在机器人教学环境下的小学信息技术课程中注重学生核心素养的培养将为学生未来的全面发展奠定坚实的基础. 相似文献
6.
南极冰下湖、极区中高层大气以及快速减少的北极海冰是极地科学的三个前沿领域.在国家重点研发计划"海洋环境安全保障"重点专项的支持下,中国极地研究中心联合中国气象科学研究院、中国科学院精密测量科学与技术创新研究院、中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所、中国科学院大气物理研究所、山东省科学院海洋仪器仪表研究所、国家海洋技术中心、自然资源部第一海洋研究所、上海宇航系统工程研究所、吉林大学、浙江大学、武汉大学、中国海洋大学、太原理工大学、杭州电子科技大学共14家单位,围绕"海洋环境立体观测/监测新技术研究与核心装备国产化"专项目标,组织开展了"极地环境观测/探测技术与装备研发"项目研究(项目编号:2016YFC1400300),突破极区大气钠层全昼夜温度与风场激光雷达探测、南极冰下湖无污染自动钻进返回及湖水采样以及海-冰-气相互作用长期无人值守观测等关键技术难题,成功研发了适合极区极端环境与条件的极区大气钠荧光多普勒激光雷达探测系统、南极冰下湖无污染钻进采样与观测系统、北极海-冰-气无人冰站观测系统等三项关键探测技术系统(图1),大幅提升了我国极地极端环境观测/探测装备的技术水平和能力,为全球海洋观测网建设和我国海洋环境安全保障提供了关键技术与装备,为我国在极区大气、南极冰盖/冰下湖、北极海冰/海洋以及全球变化前沿研究领域取得科学突破奠定了基础. 相似文献
7.
<正> 海洋是生命的摇篮,浩瀚的海洋占地球表面积的71％,是人类在地球上生存和发展的最后疆域。面对人口爆炸、环境恶化、资源短缺三大危机,开发、利用和保护海洋已成为当今世界上一股强劲的潮流。围绕着海洋科学与技术发展的国际竞争比历史上任何时候都更加激烈。以细胞和分子水平为主的实验海洋生物学已成为国际海洋生物学科发展的前沿领域,海洋生物技术则成为世界各国优先发展的重点高技术之一,成为国际竞争的热点。 相似文献
8.
海洋对于人类来说是一个富饶而又神秘的宝库,在当今全球资源严重短缺的环境下,海洋以其丰富的矿产资源、食物资源和油气资源成为了人类实现可持续发展的重要探索目标之一,因此现阶段世界各国都加大了对水下世界的探测和研究,发展海洋工程技术已经成为既紧迫又长远的问题。二十世纪末以来,水下作业技术得到了迅速的发展,尤其是对水下目标的探测技术引起了国际上很多国家的关注,美国、俄罗斯、英国加拿大以及中国都设立了专门的水下目标探测研究机构或者在国内高校设立了专门的课题实验室对该技术进行研究,为水下目标探测的发展做出了重要的贡献。 相似文献
9.
10.
1985年,美国著名海洋探险家罗伯特·巴拉德在大西洋海域发现了沉睡多年的"泰坦尼克"号残骸,震惊了世界.20年后,他又提出一项大胆设想:利用可以遥控的水下机器人,在海底对"泰坦尼克"喷漆,将它变成一座"水下博物馆",让游人通过水下遥控摄像机参观. 相似文献
11.
12.
自1964年美国"阿尔文"号载人潜水器研制成功后,法国、俄罗斯、日本等国家相继开发了各自的载人潜水器并投入使用.到目前为止,世界各国的载人潜水器已搭载几万人下潜至深海海底,完成了万余次的下潜作业,载人潜水器已成为世界海洋科学研究领域中不可替代的先进技术手段.我国的载人深潜技术起步较晚但发展很快,2012年以来,"蛟龙"... 相似文献
13.
14.
正随着人工智能技术的快速发展,"无人车""无人船""无人机"等大量智能化无人装备应运而生并运用于实战。智能化无人装备具有"空间多维、全天候、非对称、非接触、非线性、人员零伤亡"等作战运用特点,将改变战争构成要素、作战观念、组织形态和保障模式,从而推动战争形态的演变。改变战争构成要素战争构成要素包括作战人员、武器 相似文献
15.
在广袤太空游弋着世界各国发射的4800多个航天器中,有70%的航天器被用于军事目的.在海湾战争中,以美国为首的多国部队依靠其先进的太空技术尝尽甜头,使世界各国更加重视对航天技术的研究和开发,外层空间极有可能成为21世纪的一个新的"军事热点",并催化出一个全新的军种--"天军",所谓天军是指独立于陆、海、空军之外的一个军种,是可担负太空作战任务的神奇部队. 相似文献
16.
目前,随着世界各国林业生态工程建设的进展,其综合效益后评价的作用正逐步得到重视,综合效益后评价工作正逐渐得以加强,林业生态工程综合效益后评价的理论与应用研究已成为热点研究领域. 相似文献
17.
习近平总书记曾经在两院院士大会上指出,机器人是＂制造业皇冠顶端的明珠＂,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。如今,在科学技术的不断发展之下,机器人研究已涉及到了各行各业。在医疗层面,康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,其研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、电子学、材料学、计算机科学等诸多领域,已经成为国际机器人领域的研究热点。 相似文献
18.
19.
声学定位技术的发展速度非常快,其应用也越来越广泛。当前大多海洋工程,如海洋油气开发、深海矿藏资源调查、海底光缆管线路由调查与维修等,需要声学定位系统(acoustic positioning system)对水下拖体进行导航定位,如水下遥控机器人ROV(remotely operated vehicle)、水下无人及其人UUV(unmanned underwater vehicle)、水下自动机器人AUV(autonomous underwater vehicle)、声纳设备的水下拖鱼(towfish)等。本文就声学定位导航系统的发展现状、声学定位系统的原理、分类、不同类别的优缺点以及系统的技术发展等进行简单的研究。 相似文献