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相似文献
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1.
《滨州学院学报》2020,(6):59-62
利用Trucksim重型汽车动力学仿真软件,对某款重型汽车在弯道转向行驶时紧急制动的行驶工况进行了仿真研究。通过仿真发现重型汽车在弯道转向行驶紧急制动时,衡量汽车行驶稳定性的重要参数,车身的横摆角、俯仰角、侧倾角、横摆角速度、车身重心的横向加速度,在有ABS控制的情况下其数值变化比无ABS控制的减少显著;重型汽车在弯道转向行驶紧急制动时,有ABS控制的制动距离也显著缩短。重型汽车在弯道转向紧急制动时进行ABS控制,能显著改善重型汽车行驶的安全性和稳定性。  相似文献   

2.
为了更好地对重型汽车转向制动效果进行控制,利用TruckSim重型汽车动力学仿真软件,对某款重型汽车转向制动时采用两种不同制动方式进行了仿真研究.通过对仿真结果的分析可以得出,重型汽车转向制动时有滑移率控制的制动方式,其车辆的横向滑移量、车身质心的横向加速度、车身的侧倾角、车轴的侧倾角变化幅度远小于常规制动方式的.有滑移率控制的制动方式能明显提升重型汽车转向制动行驶的稳定性.  相似文献   

3.
近年来 ,“ABS防抱死系统”这一与物理有关的名词频繁出现于各类报刊杂志中 ,那么 ,它究竟是什么 ?下面着重从原理方面作一简介 .一、什么是 ABSABS是防抱死制动系统的英文缩写 .这种系统可以在汽车制动过程中自动控制和调节制动力的大小 ,防止车轮完全被抱死 ,以获得最佳的制动效果 .二、ABS与常规制动装置汽车上安装的液压或气压制动器 ,称为常规制动装置 .这种装置在紧急刹车时往往将车轮完全抱死 ,使车轮滑移 (拖印 ) ,从而使汽车制动停车距离相对延长 ,并伴有制动跑偏、侧滑和失去转向能力等危及行车安全的现象发生 .为了克服上述常规制动装置的缺点 ,在常规制动装置的基础上 ,研制了一套电子控制的防抱死制动系统 ,即 ABS.从而实现了制动力的自动调节 ,使汽车在紧急制动时 ,车轮不再抱死 ,制动距离最短 ,并保持方向稳定 .常规制动系统的正常工作 ,是 ABS系统工作的基础 .若常规制动装置发生故障 ,ABS系统失效 .若ABS系统发生故障 ,常规制动装置仍会正常工作 ,只是没有防止车轮抱死的功能而已 .三、ABS的理论分析(一 )制动时车轮的受力分析1.地面制动力 ( FB)如图 1所示 ,Mμ 为...  相似文献   

4.
提供一种基于Matlab算法的轮胎纵向附着系数模型,模型中合理地考虑了影响附着系数的车轮滑移率等主要因素,并且考虑到附着系数和单轮载荷都是变量,对武汉市出租车加装的ABS制动效果进行评价仿真。仿真结果能够满足现场要求,从而验证了该模型和算法的有效性。  相似文献   

5.
根据电子驻车制动EPB系统与控制理论,设计了EPB试验平台结构图与平面图。为了更好地模拟实车工况,设计了一款车身姿态模拟器,提出以试验平台为基础模拟实车工况和采集制动压力的方法,并给出该平台的4种驻车功能及其工作机制。结果表明:采用理论计算与Simulink建模仿真相结合的方法检验平台的制动性能,能够满足实车制动性能要求。  相似文献   

6.
智能车辆在弯道下轨迹跟踪精确性与稳定性较差,尤其是在低附着路面上容易发生失稳及侧滑。建立车辆三由度动力学模型和准线性轮胎模型,通过模型预测控制算法得出理想的转向角作为车辆输入,通过道路曲率及道路附着系数获取期望车速,并使用PID算法跟踪车辆速度。最后利用MATLAB/Simulink与CarSim进行联合仿真验证。仿真结果表明,该控制器可在低附路面、变车速的工况下跟踪期望路径,且稳定性较好。  相似文献   

7.
汽车制动系统是保证汽车行驶安全的主要操作系统之一,其技术状况的好坏直接影响到行车安全。正常的制动性能是踩一脚制动踏板灵敏有效之外,紧急制动时两前轮、两后轮的压印和拖印距离基本相等,车辆不跑偏,制动距离不增长。汽车制动不灵是指汽车在行驶中,将制动踏板踩到底后仍不见汽车立即减速或停车,制动距离长。目前汽车制动采用两种方式,即液压制动和气压制动。本文针对上述两种制动方式所存在的制动不灵的原因及检修方法进行分析和阐述。  相似文献   

8.
针对汽车电动助力转向和防抱死制动系统在转弯制动工况中的相互干扰问题,建立7自由度整车模型和EPS多体动力学模型,设计了EPS和ABS两个子控制器以及具有上层协调控制功能的协调控制系统,采用PID控制方式,在Matlab/Simulink系统中,对EPS和ABS的单独控制和协调控制分别仿真,然后采用硬件在环实验验证,结果表明,采用协调控制后,汽车在转弯制动工况下的综合性能得到改善。  相似文献   

9.
针对车辆行驶下的路面附着系数估计问题,提出了扩展卡尔曼滤波算法(EKF,Extended Kalman Filter)与径向基神经网络(RBF,Radial Basis Functionneural network)相融合。通过扩展卡尔曼滤波算法得出路面附着系数估计所需要的车辆状态参数,结合轮速等直接数据采用径向基神经网络对路面附着系数进行估计。神经网络的训练样本通过Carsim/Simulink收集不同行驶工况,并采用差值寻优的方法对径向基神经网络算法中的决定系数进行优化。基于双移线工况验证了该算法在路面附着系数估计上具有较高的精准度。  相似文献   

10.
针对在紧急情况下本应踩制动踏板但因紧张而误踩油门的问题,分析了误踩油门的原因,汽车制动时车轮的受力,汽车制动时车轮的运行情况,以及制动的影响因素,引入了ABS防抱死制动系统的控制过程。因ABS制动系统工作条件的局限性,提出了紧急手制动辅助系统的设计,在设计中考虑了安装紧急制动辅助控制系统的操作方便性、经济性和安全性。车辆安装了流系统以后,当遇到紧急情况时,用手扳动开关即可对汽车进行与脚踩制动踏板相同的制动,从而减少一些误踩油门的交通事故。  相似文献   

11.
在生产过程中,经常需要采取一些措施使电动机尽快停转,或者从某高速降到某低速运转,或者限制位能性负载在某一转速下稳定运转,这就是电动机的制动问题.在应用中,电机制动多采用电磁制动.这里主要讨论电磁制动中的反接制动、能耗制动和回馈制动.反接制动制动力强,制动迅速,控制电路简单,设备投资少;但制动准确性差,制动过程中冲击力强烈,易损坏传动部件.能耗制动方法属不可控,制动力矩有波动,但制动时间是可人为设定的.回馈制动是当采用有源逆变技术控制电机时,将制动时再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网,并将电能消耗在电网上从而实现制动.能量回馈装置系统具有的优越性远胜过能耗制动和反接制动.  相似文献   

12.
应用力学原理,对机动车制动的两种检测方式进行了受力分析,比较出各自优劣性,得出用20%坡道驻车检测方式简单易行,确保安全的结论。  相似文献   

13.
详细介绍了通用型变频器中两种制动功能:再生制动和直流制动,并结合一种变频器设计给出了这两制动功能的具体实现方法,实验结果表明:变频器中设计的两种制动功能是可靠和有效的.  相似文献   

14.
1问题的提出 当我们骑自行车直线行驶(尤其是下坡)时,若进行急刹车的话,使用前闸特别容易翻车,而使用后闸则比较安全.这个问题是中学教学中常讨论的问题.  相似文献   

15.
主要介绍了地铁车辆的两个评价指标:稳定性和舒适度。列车纵向冲动是列车运行质量的关键影响因素,分析了列车减速度和纵向冲击率对于稳定性和舒适度的影响。研究地铁列车制动减速度与列车冲击率之间的关系,提出了针对地铁制动系统空气制动和复合制动的制动控制方法,通过优化制动控制策略提高了稳定性和舒适度。  相似文献   

16.
汽车制动跑偏的机理分析及维修对策   总被引:2,自引:0,他引:2  
在分析汽车制动跑偏机理的基础上,对制动跑偏原因进行了分析,提出了排除制动跑偏的具体措施.  相似文献   

17.
晶闸管交流开关具有快速、能实现高电压大电流电路的通断等特点,所以是一种比较理想的交流开关,本文就用晶闸管作交流开关的几种电路进行探讨,并给出了相关电路图.  相似文献   

18.
汽车制动性能是评价汽车安全性能的重要指标之一.介绍了一种利用加速度传感器测量的便携式汽车制动性能测试仪的原理、系统机构.该测试仪具有成本低、体积小、测量结果可靠的特点.  相似文献   

19.
以"打破禁忌"为核心,围绕道德意识、时间意识来阐述三岛的文学意识和美学世界。具体而言,道德意识倾向于"亵渎",时间意识倾向于"毁灭"。但无论是何种形式,都体现出三岛怪异的文学思想,一种对美与丑,生与死,现实与传统的冲突和对抗。  相似文献   

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