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本文主要研究永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题。根据矢量控制原理,针对d轴电压,设计了一阶滑模控制器,将使d轴电流在有限时间到达0。针对q轴电压,基于滑模控制理论,设计了积分型高阶滑模控制器。由于系统中存在不确定性参数,设计了基于神经网络的q轴电压滑模控制器。理论分析表明,在所设计的控制器作用下,可以保证位置系统的精确跟踪控制。仿真结果表明了该控制方案具有较好的收敛性和抗干扰性能。 相似文献
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一种新型高功率密度的正弦波永磁电机 总被引：1，自引：0，他引：1
A novel high power-density PMSM (permanent magnetic synchronous motor) with independent magnetic flux path for each phase is proposed in the paper.The complex mathematic model of PMSM is simplified by decoupling of magnetic flux paths between motor phases.In addition,harmonic compoments are lowered through optimum design of EMF (electric motive force) wave.Thus the ripple torque caused by EMF wave distortion is suppressed. 相似文献
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张程 《福建工程学院学报》2011,9(1):61-64
设计了一种采用永磁同步电机驱动、STM32处理器、空间磁场定向控制技术(FOC)和空间电压矢量脉宽调制技术等开发的专用驱动器,实现永磁同步电机的数字化变频调速,实现了无传感器技术在永磁同步电机控制的应用,大大降低了驱动器的成本。 相似文献
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This paper presents an investigation of inverter fault-tolerant operation for a permanent magnet synchronous motor （PMSM） direct torque control （DTC） system under various inverter faults. The performance of a faulty standard 6-switch inverter driven PMSM DTC system is analyzed. To avoid the loss or even disaster caused by the inverter faults, a topology-modified inverter with fault-tolerant capability is introduced, which is reconfigured as a 3-phase 4-switch inverter. The modeling of the 4-switch inverter is then analyzed and a novel DTC strategy with a unique nonlinear perpendicular flux observer and feedback compensation scheme is proposed for obtaining a continuous, disturbance-flee drive system. The simulation and experimental results demonstrate that the proposed inverter fault-tolerant PMSM DTC system is able to operate stably and continuously with acceptable static and pretty good dynamic performance. 相似文献
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针对永磁同步电动机(PMSM)的动态数学模型、参数改变及易受外界干扰,提出了一种基于专家控制的PMSM转速控制系统.利用专家控制算法对PMSM控制系统进行了Matlab仿真分析,并与PI控制算法进行了比较,验证了所提控制系统具有良好的动态特性和鲁棒性.实验结果表明,该控制系统响应速度快,超调小,系统运行稳定. 相似文献
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在分析了永磁同步电机磁场定向控制的基础上,用Matlab建立了永磁同步电机控制系统的仿真模型,并通过对实例电机的仿真,给出了仿真波形,其仿真结果达到了预期效果。该研究结果提高了永磁同步电机控制系统开发效率,为永磁同步电机控制系统的分析和设计提供了有效的途径。 相似文献
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考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性. 相似文献
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Magnetic Field Analysis of Interior Composite-Rotor Controllable-Flux Permanent Magnet Synchronous Machine 总被引：1，自引：0，他引：1
* A conventional permanent magnet synchronousmachine (PMSM) is built to prevent demagnetizationeven under the extreme operatingconditions in the de-signing phase of rotor magnetic circuit and dimensionof permanent magnets (PMs). The magnet thicknessis large enough to keep the counter magnetic motiveforce (MMF) of armature less than coercive force inhigh temperatures[1]. If a conventional PMSMoperates in a wide speedrange, vector control strategy is always adopted. Bycontrollingd-axis dema… 相似文献
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本文研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机（PMSM）模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型，并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。在PMSM双闭环调速系统中，电流环采用滞环电流调节器，速度环采用参数自调整模糊PI控制。通过对传统PI控制和模糊PI控制方法的仿真实验，去验证这种模糊PI控制方法响应快、无超调，与传统PI控制方法相比具有更好的稳定性和抗干扰能力。所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能，能够很好地满足电动汽车性能要求。 相似文献
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交流变频调速是当前电力拖动系统的主要发展方向,本文介绍稀土永磁同步无齿轮曳引机电动机磁路结构设计的特点和矢量控制变频调速系统,分析样机性能的实测数据,说明稀土永磁同步无齿轮曳引机矢量控制变频调速具有同步调速范围宽、转矩和转速平稳、效率和功率因数高等优点,是一种高效节能的电梯拖动调速系统。 相似文献
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1 Introduction Thedevelopmentofelectricvehicleshastakenonanacceleratedpacetofulfilltheneedofenvironmentprotectionandenergyconservation .However ,thedisadvantagesoflowenergydensityandshortperiodbetweenchargeshavebeenthebarriersforelectricvehiclestoenterthemarket.HybridEVsovercomethesebarriersandpossessesnearlythesameperfor manceasthetraditionalfuelvehicles.Therefore ,asanewtransportationtoolthatcanmeetrequirementsforenvironment protectionaswellashigh perfor mance ,hybridEVhasagoodmarketpote… 相似文献
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针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构控制方法存在收敛时间较长问题,提出一种有限时间收敛滑模控制方法。首先采用解析法对机构进行运动学分析,并基于拉格朗日法建立输送机构动力学模型;提出一种快速终端滑模有限时间收敛控制方法,实现新型混联式输送机构控制的有限时间收敛;然后设计有限时间滑模观测器,实时观测被控对象模型中的不确定参数以及外部随机干扰并加以前馈补偿,以进一步提高系统鲁棒性,同时解决快速终端滑模控制存在的抖振问题;最后运用Lyapunov稳定性理论证明该控制方法的稳定性,利用MATLAB对控制方法进行仿真,并将其应用于新型混联式输送机构样机进行实验,结果表明该控制器具有跟踪误差小、稳态精度高、响应速度快、鲁棒性好的特点。 相似文献
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本文基于电磁场仿真软件Ansoft建立了一种三相四极同步电动机的几何模型,并建立了相应的数学模型,利用该软件对模型进行有限元仿真与分析。通过运用麦克斯韦方程组和虚功原理,得到了该电动机在指定电流下磁力线及磁通密度分布图,并计算在不同电流下的自感、互感及转矩的大小及关系,这些数据为下一步的动态分析和控制设计打下基础。 相似文献
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Because brushless direct current (BLDC) motors have the advantages of a compact size, high power density, high efficiency, and long operating life time, they are widely used in many industrial products and electric traction systems. It is known that the BLDC motors have no brushes for commutation. They are commutated with electronically commutation. So, the rotor position information of the BLDC motors must be known to understand which winding will be energized according to the energizing sequence. In most of the existing BLDC motor drivers, rotor position information is detected by Hall effect sensors. This kind of mechanical position sensors will bring additional connections and costs, reliability decrease and noise increase. In order to improve the control performance and extend the range of speed regulation for BLDC motors, a position sensorless control method is proposed in this paper. In the proposed control method, rotor position information of the BLDC motors is detected from the back electromagnetic forces (back-EMFs) which are estimated by an unknown-input observer with line to line currents and line to line voltages. For the purpose of verifying the effectiveness of the proposed control method, a model is built and simulated on the Matlab/Simulink platform. The simulation results show that the speed regulation performance of BLDC motors is improved compared with using Hall effect sensors. At the same time, the reliability of the BLDC motors is improved and the costs of them are reduced because the position sensor is eliminated. 相似文献
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现有的磁场与磁力测控系统,多数只能实现常温下一维、二维、静止单点测量,在低温下一次完成三维测试的系统并不多。为此,设计了一种基于LabVIEW的三维磁场与磁力测试系统,该系统主要由运动控制和数据采集两个子系统组成。运动控制子系统以数据采集卡PCIe-6341为主控核心,目标转速值由上位机设定,通过上位机增量式PID算法来调节定时器产生控制脉冲PWM,经由驱动器控制步进电机转动,带动传感器数据采集子系统按预定轨迹运动,实现数据采集与运动控制同步运行。系统加入了对步进电动机转速测量的信号反馈支路,用以提高运动控制的准确性。同时,在上位机动态显示测量数据并实时存储。实验结果表明:系统运动控制精度高于99.5%,数据采集实时、可靠,具有较高的工程应用价值。 相似文献
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文中考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性. 相似文献