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《实验室研究与探索》2015,(1)
针对复杂环境中机动车跟踪问题,为克服光照变化、噪声干扰、其他随机运动物体干扰,提出一种机动车识别和跟踪实时性算法。首先对图像进行光照补偿减少光照影响,用Surendra算法和三帧差法检测运动目标,并建立ROI(感兴趣区域)以缩小Haar识别范围提高系统响应速度;其次由训练好的级联分类器在ROI范围内识别机动车,从而保证高检测率和低误检率;最后利用Camshift算法跟踪机动车。为验证算法有效性搭建嵌入式系统平台,实验结果表明在背景复杂且其他运动物体干扰下,该算法较使用传统目标跟踪算法具有更好的鲁棒性和实时性。 相似文献
2.
在复杂地物类型背景条件下,多目标跟踪算法通常表现出目标识别与跟踪能力较差问题,特别在被其它地物遮挡后目标跟踪丢失更严重。提出一种改进的基于多源特征提取与特征融合的多目标跟踪算法。为提高目标在复杂背景下的空间分辨力,充分利用对异类物体判别能力较强的高层特征和针对同类不同物体判别能力较强的浅层特征,提高复杂背景下地物目标的识别能力。同时,为了解决物体被遮挡后导致跟踪算法丢失目标问题,利用滤波器获得追踪目标的空间尺度大小,提高跟踪算法的准确性与可靠性。实验表明,多目标跟踪算法识别目标的准确性可达87.5%,误差在[±2.31%]左右,具有良好的尺度估计效果。 相似文献
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4.
张久臻 《晋城职业技术学院学报》2010,3(2):69-71
针对在复杂静态背景下对运动目标点识别和跟踪的问题,本文将复杂静态背景下运动中的小车作为动态目标,根据目标特征采用图像预处理和图像配准的方法完成了对目标的探测和跟踪实验结果表叫：该方法可以基本满足复杂背景下运动目标自动识别和跟踪的要求． 相似文献
5.
杨小强 《武汉职业技术学院学报》2021,(1):112-115
对目标物体的准确识别和分类,是机器人在工业应用中进行抓取和分拣等任务的核心问题。提出了基于PLC和机器视觉的物体形状和颜色识别系统,该系统由PLC作为主控,利用机器视觉对物体形状和颜色进行分类,在识别目标特征后,送入MATLAB处理后将结果发送给PLC,PLC控制机器人的关节,进行目标选择和抓取,有效提高了定位精度和工作效率,降低了成本。 相似文献
6.
娄维国 《中国石油大学胜利学院学报》2013,27(2):29-32
城南污水厂工程施工项目繁多,作业面广,环境复杂,安全隐患多,施工组织管理难度大。运用人机工程基本原理,对施工过程中人机系统、作业风险项点进行细化识别分析,以有效发挥人的主体作用,做好事前预防和事中控制,保证工程施工安全质量和进度,并为其他类比工程提供范例和借鉴。 相似文献
7.
对基于距离的聚类及基于密度的孤立点检测方法进行了分析研究,提出了一种基于距离和密度的聚类和孤立点检测算法DDBCOD.该算法根据距离和密度阈值对数据进行聚类,并发现数据中的孤立点.实验表明,该算法能够识别任意形状的聚类,对高维数据有效,能够很好的识别出孤立点. 相似文献
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王海宽 《晋城职业技术学院学报》2022,15(3):80-82
物体抓取识别是计算机视觉技术的重要研究领域。运用深度学习理论从行为识别、物体识别以及立体匹配等方面着手实现对目标物体的种类和个数识别,通过数据集分析、网络结构建模形成了物体抓取的识别算法。 相似文献
10.
系统以英特尔凌动处理器嵌入式平台为核心,运用手势识别、多目视觉立体定位、电机控制及3D建模等多种算法和技术,构建了一个真实人与虚拟世界进行实时交互的浸入式环境。一方面以图像处理算法为核心,进行基于肤色模糊识别和多智能体协作思想的图像分割,实现了基于形状特征的手势识别算法;另一方面采用了3dsmax辅助建模的方法,实现了手的骨骼模型这种复杂物体的建模,结合Direct3D开发3D虚拟环境系统,采用DirectSound产生环境的声音。通过对虚拟手的控制实现人与虚拟环境中三维物体的交互操作,如抓取、移动物体等动作。随着3D场景和动作的切换,伴随发出不同的声音。测试表明,该系统的手势识别成功率达到80%,人机交互较为生动、直观和真实。 相似文献
11.
在比赛项目中,对运动员进行跟踪和分析,精确计算运动员的体能消耗和状态是十分必要的。一个新兴的交叉学科SportsIT,就是利用先进的计算机图形图像技术来分析各种比赛时运动员状态。在此背景下,利用OPENCV平台,实现运动物体的实时跟踪,生成轨迹和长度。实现了对艺术体操运动进行识别和追踪,生成运动轨迹。首先采用camshift方法进行跟踪,当遇到相似的背景导致跟踪失败时,采用帧间差分算法对运动物体再次识别,在出现多个候选运动目标中挑选出距离跟踪失败坐标点最近的运动目标,找回跟踪物体。 相似文献
12.
《洛阳师范学院学报》2018,(2):24-26
物体识别是对三维世界的客体及环境的感知和认识,属于高级的计算机视觉范畴.本文提出了一种基于多算法融合技术的物体识别方法,并在Matlab环境中模拟验证了该算法的有效性.实验分析得出,该算法识别精度高,受外部环境因素的影响较小. 相似文献
13.
在自然环境中,背景往往对识别环境中的物体起着非常重要的作用。已有研究表明物体与背景的语义一致性会影响对物体和背景的知觉。研究引入物理性质的一致性（旋转角度）这一变量,采用二因素的混合实验设计和直接命名法考察物理性质的一致性和语义一致性对物体和背景知觉的影响。结果发现,语义一致性主效应显著,在物体与背景语义一致性条件下对其进行识别的正确率高于语义不一致性条件下的识别正确率;物理性质一致性主效应也显著,物理性质一致条件下对物体和背景识别的正确率显著高于不一致性条件下的,而且,识别的正确率随着旋转角度的增大而降低;二者之间的交互作用不显著,这意味着物理性质一致性与语义一致性是独立影响真实场景中物体识别和背景识别过程的。 相似文献
14.
在计算机视觉应用中,复杂场景运动目标检测是视频监控、目标追踪的基础,也是智能视频监控领域的研究热点之一。针对现有运动目标检测算法中阴影干扰和参数初始化粗糙的问题,在混合高斯背景建模的基础上采用HSV颜色空间替换原有的RGB颜色模式,并提出一种结合K均值算法与EM算法的参数初始化方法。实验表明,该算法可以有效抑制场景中运动物体的阴影干扰,检测结果更加精确,对复杂场景下的运动目标有较好的检测效果。 相似文献
15.
机器视觉可以帮助机器识别物体并对物体进行作业.本文在工业机器人的设计基础上,增加一个机器视觉系统.系统由机器人、摄像机、图像采集卡、计算机及系统软件所构成.机器人凭着这个视觉系统,可以捕获目标物体的特征并且识别目标物体,然后对物体进行定位,最后控制工业机器人完成作业任务. 相似文献
16.
随着社会的进步,越来越多的可再生能源开始应用于农业生产。在水产养殖测试基站中引入太阳能光伏发电系统,同时为确保系统在野外环境下的可靠供电,提出一种新型的MPPT跟踪方法。该方法针对扰动观察法存在的最大功率点附近震荡问题引入变步长参数,使系统能够快速跟踪到最大功率点,并在最大功率点附近稳定运行;针对因环境变化剧烈造成的错误跟踪情况,引入功率预测法,使系统具有较好的动态性能。最后在仿真环境下对该方法进行验证,结果表明：新型的MPPT跟踪方法具有较快的跟踪速度与较高的稳态精度,能够适应复杂的工作环境。 相似文献
17.
提出一种将ROS系统的AR.Drone飞行器作为载体,基于飞行器实现物体识别追踪的具体优化方案。在计算机视觉方面,结合物体识别OpenCV模块中的Haar级联分类器与卡尔曼滤波,实现无人机的目标识别以及对错误目标的过滤功能,使飞行器在搭载摄像头模块后,可结合现有视觉模型完成目标识别要求,算法融合后的系统性能具有良好的鲁棒性;在飞行器控制方面,结合飞行器自身的反馈控制模块与基于相对位置控制的PD位置控制器,优化飞行器自身姿态及目标追踪过程中的动态参数调节优化功能,使飞行器在目标追踪过程中具有良好的自适应性。基于以上两点优化方案建立实验模型,取得了较好的实验效果。具体相对位置估计均方根误差实验结果为：在x方向上为0.124 5m,在y方向上为0.243 7m,在z方向上为0.176 8m,证明了该优化方案的实用性。 相似文献
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为实现工业零件表面快速精密无损检测，设计了结构光投影与点云处理实验仪。该结构光轮廓测量实验仪使用DLP投影机与CMOS相机构建结构光测量模块，通过正弦条纹相移算法获得单一视场下待测物体表面三维点云；配备步进电动机驱动的旋转平台，对不同视场的点云数据进行拼接，获得完整的物体表面三维数据；通过点云处理流程，调节对应的参数，实现对工业零件表面的精密表征。实验结果表明，该实验仪重复性误差<2.5%,相对误差<3%。该实验仪成本较低，且可根据需要自定义参数，适合小批量工业质量检测，也可用于实验教学与新工科教学实践。 相似文献
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基于CMAC神经网络和Kalman滤波器的三维视觉跟踪 总被引：3，自引：0，他引：3
采用Kalman滤波器来预测图像特征点的位置，然后在其周围建立图像处理窗口，以达到减小特征点搜索区域及提高图像处理速度的目的．根据基于图像的视觉伺IBVS（image based visual servoing)的原理，在视觉伺服控制环中加入CMAC(cerebellar model articulation controller)神经网络来实现从图像空间的误差信号向输入空间的控制信号的非线性映射，从而避免了图像雅可比矩阵的不断调整及其复杂的求逆过程．模拟结果表明：采用Kalman滤波器能有效预测特征点的位置，同时采用CMAC神经网络能实现在线有导师学习，末端执行器能较好地对目标物体进行跟踪． 相似文献