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任务分配方法是任务控制过程的重要组成部分,是编队协同作战指挥策略的关键。以合同网协议(CNP)和多智能体系统(MAS)理论为基础,建立了编队MAS结构和基于投标过程的任务分配模型,将任务优先权引入任务分配模型中,可以实现预先任务分配和执行过程中动态任务分配,保证动态环境下编队整体分配效能较优。针对作战想定进行了仿真计算,结果表明,基于CNP和MAS理论的编队协同任务分配具有良好的预先任务分配和实时任务分配效果,能够满足编队作战任务的需要。 相似文献
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随着无人机在军事领域的广泛应用,越来越多的无人机将应用在未来战场,因此无人机协同规划变得越来越重要。建立了多无人机协同任务分配模型,并研究了模型求解的有效算法。在蚁群算法的基础上提出针对密度较大目标区域的多无人机协同任务规划的优化方法,优化蚁群算法的搜索条件,降低了蚁群算法的时间和空间复杂度。 相似文献
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由于无人机通常工作于复杂的电磁环境与多变的地理环境中,因此无人机通信通常采用跳频技术对抗干扰。然而传统的无人机跳频通信仅仅是简单的固定跳频信道接入,如当前使用信道发生用户冲突或者突然衰落时,通信可能会延迟甚至中断。因此,文章结合认知无线电技术（CR）,提出一种基于向量回归的无人机认知跳频通信信道选择方法,运用基于向量回归建立预测最小信噪比模型,基于CR建立跳频信道集并在当前跳频通信时同时检测下一跳通信信道状态及动态选择信道,从而保证了跳频接入的可靠性。仿真表明,此方法较传统跳频通信有更高的传输速率和较低的误码率,对无人机的通信质量有较大提升。 相似文献
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针对随机部署情况下混合无线传感器网络多移动节点任务分配问题,文章分别将参与任务分配的移动节点、待分配的任务以及移动节点完成任务所获收益视为博弈的3要素即博弈参与方、博弈策略和博弈收益,建立起基于非合作博弈数学模型的多移动节点任务预分配方法.在证明了该博弈的纳什均衡的存在性后,利用遗传算法求解非合作博弈的纳什均衡,该博弈均衡就是各移动节点都能够接受的任务分配方案. 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(7):272-275
针对部队作战训练和院校教学需求,提出了舰载无人机作战实验室建设的初步方案。在明确舰载无人机作战指挥人才培养需求的基础上,提出了舰载无人机作战实验室建设的功能需求;详细论述了舰载无人机作战实验室硬件台位组成和软件分系统设计方案;最后对舰载无人机作战实验室建设过程中的关键技术进行了初步探索。舰载无人机作战实验室的建设和运用,对培养舰载无人机作战指挥人才,发挥舰载无人机作战能力具有一定意义。 相似文献
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无人机已经越来越多地投入到了实际战斗。在阿富汗战争中,美军广泛使用了“捕食者”无人机。由于在伊拉克遭到抵抗力量的持续袭(xi)击,美军迫不及待地将大量各种型号的无人机投入战场,前后使用的无人机达700架之多,大有取代有人驾驶飞机的趋势。显然,与侦察、监视、对地攻击型无人机相比,无人战斗机的功能更复杂,性能更先进,造价也更昂贵,但它的广泛使用只是迟早的事情。无人战斗机的出现将彻底改变21世纪的作战模式,甚至有可能 相似文献
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以加速踏板开度、加速踏板开度变化率为输入参数,将加速意图分为缓加速、一般加速和急加速,建立了基于支持向量机的电动汽车驾驶意图识别模型。为了解决粒子群算法优化支持向量机参数时寻优范围的不确定性,导致搜索效率不稳定的问题,提出了一种自适应粒子群算法:先通过网格搜索法确定出粒子群算法参数寻优的最佳范围,再由粒子群算法在此范围精确寻优,最后得到了更高准确率的分类结果和缩短了的训练时间。通过仿真实验验证,运用这种自适应粒子群优化支持向量机建立的预测模型辨识度高,模型准确可靠,为驾驶意图的识别提供了新的方法。驾驶意图识别的结果可用于后续的纯电动汽车驱动控制策略的研究,进一步提高汽车的驾驶性能。 相似文献
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提出一种基于粒子群优化算法优化相关参数的最小二乘支持向量机(LS-SVM)的字符识别模型.利用相关的字符数据,分别使用本方法和基于网格搜索的最小二乘支持向量机方法进行识别.仿真结果表明,该方法的精确度高于其它两种方法. 相似文献
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近年来,随着无人机的应用领域越来越广泛,为了适应更加复杂多变的任务环境和场景,提高无人机自主任务分配和自主飞行控制能力,无人机航迹规划作为无人机任务规划的核心技术,无疑成为当下研究的热点。本文提出了一种基于蚁群算法的无人机三维航路规划方法,通过对蚁群算法原理和模型的分析,再结合三维空间抽象建模原则对路径空间进行划分,通过MATLAB仿真软件编程验证算法的有效性,所提出的算法实现了复杂多任务环境中的任务规划,最终得到基于蚁群算法的最优无人机三维航迹仿真结果。 相似文献
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以作战需求为牵引提出了建设无人机作战实验室的构想,给出了实验室的初步方案和建设内容,并对相关的关键技术进行了研讨,论证了其可行性与适用性.无人机作战实验室的建设和运用,对发展无人机作战仿真技术,对提高无人机部队及其装备在信息化条件下的整体作战能力具有重大意义. 相似文献
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杨帆李慧胡又农 《中国教育技术装备》2017,(14):12-13
在实际教学中,任务指派问题是一个综合考虑教师特长、学生满意度、教师教学精力等多因素的决策问题。应用匈牙利算法建立指派模型,求解复杂因素下的教学任务指派问题,定量、精准地将恰当的教学任务分配给适当的教师,以使系统总体满意度最大化。该指派优化模型的建立,使得任务分配更加客观和明确。 相似文献
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韦美雁 《湖南科技学院学报》2012,(8):35-38
本文以永州市为例,从配送中心的角度出发,以时间、费用、距离三个为参数指标,采用分支定界法建立多目标TSP模型,然后使用基于粒子群算法的满意度模型对其进行评价,得到了最佳运输线路的设计方案,为配送中心设计运输线路提供理论依据和实用参考价值。 相似文献
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刘德胜 《海军大连舰艇学院学报》2001,24(1):38-39
为解决舰艇编队对敌导弹攻击时的火力分配，运用运筹学的方法进行了探讨。首先建立编队使用同型导弹对敌导弹攻击火力分配的数学模型，然后建立使用两种型号导弹对敌导弹攻击时的火力分配模型，提出采用降维法将二维火力分配问题转化为一维火力分配问题，并给出计算实例。 相似文献
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为了减少使用无人机(UAV)进行农药喷洒时存在的过施问题,对无人机喷洒区域的智能识别系统进行研究。该系统基于卷积神经网络模型,将航拍采集的农田图片作为样本进行训练、验证、测试,从识别率和处理时间两个方面出发对模型参数进行寻优。试验结果表明,所建立的智能识别系统的平均识别率为92.3%,单张图像平均处理时间为31 ms,可以在满足无人机硬件条件的约束下,实现对喷洒区域的智能识别。 相似文献
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主要研究无人机在编队飞行时的纯方位无源定位问题和保持固定队形的同步控制问题。首先,通过被动接收信号无人机接收到的位置信息建立纯方位无源定位的非线性规划模型,利用变步长搜索法进行求解,得到了误差较小的定位位置。然后,结合一个特定的编队方式,利用纯方位无源定位方法建立无人机飞行过程中的多智能体同步控制模型,实现了通过较少的调整次数将有偏差的无人机调整至理想位置。最后,通过仿真实验验证了模型和算法的有效性。 相似文献
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火力分配问题是参战双方都关心的重要问题之一。章结合兰彻斯特战斗方程和微分对策理论建立了非对称信息战的火力分配微分对策优化模型，给出了相应的最优策略的战术解释，研究结果可为作战指挥决策提供理论参考。 相似文献
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为了快速、准确地对交通流进行实时预测,将扩展粒子群算法应用到支持向量机的短时交通流预测优化中.首先对交通流样本数据进行重构,建立支持向量机预测模型.然后通过扩展粒子群算法对模型中的参数进行寻优,得出最优参数和优化时间.最后经过实验仿真,比较了基于网格搜索法优化的支持向量机、基于标准粒子群优化的支持向量机和基于扩展粒子群优化的支持向量机的泛化测试结果.结果表明,基于扩展粒子群优化的支持向量机在短时交通流预测中更具优势. 相似文献
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舰艇编队导弹攻击火力分配微分对策模型及解法 总被引：1，自引：0，他引：1
根据舰艇编队对抗的瞬时性特点，确定了舰艇编队导弹攻击火力合理分配问题，建立了能描述敌我双方动态对抗过程的火力分配微分对策优化模型及相应的最优火力分配策略（方案）求解方法，可为舰艇部队作战指挥决策提供决策参考理论依据，为研制决策支持系统提供备选方法。 相似文献