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移动对象轨迹已成为当前移动对象研究中关注的热点。移动对象的轨迹数据中存在着多种不确定性,如位置不确定性和时间不确定性。目前对于汽车轨迹的位置不确定性研究,多数都是针对当有轨迹点缺失时,如何确定两个汽车行驶轨迹点间可能经过的具体地点,而专门针对汽车在两个轨迹点间可能经过的路径,相关研究还不多。首先在详细阐述汽车运动轨迹中不确定性的基础上,建立了一个基于椭圆的路网模型,然后综合考虑即时车流量和汽车通过路径花费的时间,提出了一个对可选路径的评分算法。利用该算法可以在部分轨迹数据丢失的情况下,较好地估计移动对象的真实路径。实验结果证明了该算法的有效性。 相似文献
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利用卡尔曼算法对运动目标跟踪展开研究,提出了一种基于卡尔曼预测的轨迹片段关联目标跟踪算法。首先利用卡尔曼预测缩小搜索区域,对检测结果进行匹配关联,生成可信的短轨迹片段;然后对每个轨迹片段通过卡尔曼预测迭代关联,形成单个目标的跟踪轨迹集合。实验证明该方法可有效提高轨迹片段关联跟踪算法效率,解决目标相互遮挡问题,实现对目标的稳定跟踪。 相似文献
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针对传统轨迹预测模型由于对目标运行状态响应迟缓导致轨迹偏移较大,预测结果不准确的问题,提出基于自适应IMM的足球直接任意球运行轨迹预测模型.通过分析足球直接任意球特点,确定运行参数,以参数作为输入,获取不同时刻的足球直接任意球运行状态估计值,利用自适应IMM算法计算目标状态估计值的概率密度函数,得到目标的预测概率,依据... 相似文献
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为提高销售预测准确率,提出一种基于改进 XGBoost 的销售预测方法。首先对销售量影响因素进行特征分析,通过改进灰色关联分析方法对训练数据进行降维处理|然后采用基于 XGBoost 算法的销售预测方法对降维后的特征数据进行监督训练|最后使用训练后的模型对销售情况进行预测评估。实验结果表明,基于灰色关联分析和 XGBoost 模型的销售预测方法正确率达到 95%以上,比传统的经典预测方法提高 35%以上,比 XG?Boost 预测方法提高 19.6%。基于灰色关联分析与 XGBoost 模型的销售预测方法不仅能有效处理海量数据,提高销售预测准确率,还能为制造企业实现产品精准投放提供决策依据。 相似文献
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交通大数据的应用和发展为现代车辆路径规划带来了机遇和挑战。因此,了解交通大数据概念、路网匹配、路径规划算法、交通信息预测等方面的研究现状和研究特点,对明确未来路径规划研究方向和发展趋势显得尤为重要。首先介绍交通大数据概念及轨迹数据预处理方法,归纳总结国内外在路网匹配上的各种匹配算法及其优缺点;然后,阐述常用路径规划算法,其中包括传统经典算法与当下流行的智能算法;随后对交通信息预测研究方法和各种预测模型进行简要概括;最后指出车辆路径规划现阶段存在的问题,并展望未来研究方向。 相似文献
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针对传统方法行人轨迹预测结果与行人实际行进路线偏差量较大的问题,提出了基于轨迹相似度的行人轨迹预测方法.引入社会关系影响理论,确定行人之间的最近距离,建立行人轨迹模型;结合轨迹相似度方法,选取最为相似的行人轨迹,并简化展示该轨迹预测点,得到行人的预测轨迹.实验证明,该方法得到轨迹的偏差量较小,准确度较高,适用于受多种因... 相似文献
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《实验室研究与探索》2020,(8)
针对小样本多源信息故障预测时存在的参数模型难以建立和预测结果不准确等问题,改进了BP神经网络训练算法,设计了初级概率预测器进行故障概率预测。对初级预测结果进行演化趋势要素计算分析,提出了修正函数对预测结果进行二次修正。利用某型发动机的工作参数数据和音频信息进行了算法验证。实验结果表明,基于演化计算修正的神经网络故障预测方法克服了特征参数较少和样本量不足时造成的预测结果不准确的问题,随着样本量的增加保持了较好的故障预测效果。 相似文献
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一种改进的基于定位点投影的地图匹配算法设计 总被引：1，自引：0，他引：1
考虑到实际路况下的车辆行驶方向的信息、电子地图道路层的网络拓扑结构信息、车辆的历史轨迹信息对地图匹配重要性,提出的地图匹配算法包括三个部分：对定位数据的预处理;待匹配道路的识别;定位点的投影匹配。通过实验仿真,该算法具有较高的鲁棒性,符合高精度、低成本的发展要求。 相似文献
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卫星遥感图与城市路网配准后,可用于交通仿真和车辆态势显示。现代城市路网不包含立交桥层次信息,为真实模拟车辆在立交桥的行驶效果,提出了一种基于GPS数据识别立交桥并判断其上下关系的算法。该算法首先计算线段交点来识别立交桥,其次判断上下层是否连通来区分其类型,再将GPS轨迹数据与路网匹配,通过分析GPS高度数据的变化趋势来判断立交桥层次。最后在成都市路网上对算法的有效性进行了验证,实验结果表明,路网立交桥判定快捷,上下层关系区分正确。 相似文献
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传统轨迹匿名方法在匿名集生成时没有考虑用户多种特征属性,在信息攻击下无法有效保护真实位置;在轨迹形成方面因没有将余弦角度和轨迹间距离作为形成的依据,导致某些虚假轨迹无法有效保护真实轨迹。为改善以上问题,构建一种依据用户多重特征信息构建的匿名集以保证匿名有效性;采用协作用户的真实轨迹并计算相似性,从而生成虚假轨迹相似性高的MDF-Nearest算法。实验结果表明,该方法随着k值的变大与生成轨迹数量的增多,隐私保护效果逐渐改进;与传统k匿名方法相比,该算法时间开销降低41.7%,而隐私保护程度可提高至97.1%。因此该方法能以较低的时间开销,提供质量可靠的位置服务,保护用户信息。 相似文献
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针对传统的STC目标跟踪算法在刚性形变、多尺度自适应跟踪效果不稳定问题,提出了一种改进的STC目标跟踪算法。结合时空上下文信息特征,利用PCA自适应颜色降维特征建立外观模型,获得先验模型|在频域进行在线学习,建立上下文模型|计算置信图,找到响应分数最大值,预测下一帧位置。为验证算法有效性,在Benchmark库提供的数据集中进行算法测试和分析,结果证明,其在刚性形变、快速运动、遮挡、彩色图像跟踪中有较好的鲁棒性。 相似文献
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针对未知时变参数的不确定性和未知外部干扰的机械手轨迹跟踪问题,提出了一种具有抗扰能力的自适应鲁棒迭代学习控制算法。该算法引入鲁棒项,实现不确定机器人动力学系统鲁棒控制;结合系统模型的不确定性和干扰不重复,对系统进行相关数学理论分析,运用泰勒公式和Lyapunov函数分别进行线性化及稳定性分析;以二连杆机械手为例,基于MATLAB软件进行仿真,结果表明：改进后的算法跟踪效果好,收敛误差速度快。该智能控制算法可实现对不确定机器人系统轨迹精确跟踪,并加快跟踪误差的收敛速度。 相似文献
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针对常规有效信息过滤算法对数据间关联规则识别能力较弱等问题,提出物联网环境下大数据流中有效信息过滤算法。该算法根据数据权重向量维度,通过余弦夹角构建目标相似的大数据推荐模型;设置表层关联与隐含关联预测规则,利用预测函数确定数据间的关联程度;按照数据间的衔接性质,将数据集合划分成若干子集,模糊聚类物联网中的有效信息;根据用户主观倾向设置偏好函数,以协同过滤方式,得到有效信息过滤算法。实验结果表明,与常规有效信息过滤算法相比,该算法对数据关联规则识别能力提升 14.97%,满足当前物联网大数据流中对有效数据的过滤要求。 相似文献
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随着人们生活水平的不断提高,道路车辆拥堵情况愈发严重。如何实时、精确地检测出道路车辆,对于解决道路拥堵问题具有重要意义,GPU和人工智能技术的飞速发展为其提供了可靠的解决方案。研究分析传统目标识别算法、基于候选区域深度学习的目标提取算法RCNN和基于回归的深度学习目标检测YOLO,最终确定采用基于卷积神经网络的实时目标检测算法SSD。首先调用VGG16网络模型在ILSVRC CLS-LOC数据库上预训练生成初始网络模型,进而设置超参数并在自身数据集上进行再训练,生成新的网络检测模型,然后将训练和测试部署到深度学习框架Caffe上加以实现。通过在数据库COCO、VOC2012上的测试结果表明,该模型检测精度为76%左右,处理速度为26FPS。同时通过道路路口的实地车辆检测,显示该算法能够实时、精确地检测出道路车辆,为道路拥堵情况判定提供可靠数据。 相似文献
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提出了一种在数控加工中刀位轨迹排列的预控优化算法。该算法在保证加工精度的前提下，使相邻轨迹间的残留高度均达到最大允许值，并使得下一次走刀的初始轨迹线具有最大的走刀步距：通过预控走刀后，再利用无振荡B样条插值得到此次走刀的优化轨迹线，据此可进而求得整张曲面上的刀位轨迹，最后通过刀位脸证进行适当调整以确定最终的刀位轨迹。本文最后给出了一个计算实例，并与常用的等参数法做一比较，结果表明，刀位轨迹数明显减少，轨迹长度也大大缩短，从而验证了此算法的正确性和有效性。 相似文献