煤矿类高校自动化专业培养方案改革     

乔美英  陶慧  王泰华 《高教论坛》2010,(9):50-52,55

文中首先根据我校的区域经济特点及实际行业背景,并结合自动化专业特点,分析了原有自动化专业培养方案中存在的不足。然后根据学校制定新培养方案的精神,指出了新培养方案所遵循的原则。最后就自动化专业培养方案改革的具体实施从分方向培养模式、通识教育平台、专业课程体系设置及实践教学环节四个方面进行了阐述。文中详细说明了每一个改革细节的必要性及意义,最终给出了一个可行的培养方案,此方案对新形势下煤炭类高校自动化专业课程体系的安排具有一定的参考价值。  相似文献   

不确定机器人自适应鲁棒迭代学习控制研究     

王泰华  贾玉婷 《教育技术导刊》2018,17(3):32-36

针对未知时变参数的不确定性和未知外部干扰的机械手轨迹跟踪问题,提出了一种具有抗扰能力的自适应鲁棒迭代学习控制算法。该算法引入鲁棒项,实现不确定机器人动力学系统鲁棒控制;结合系统模型的不确定性和干扰不重复,对系统进行相关数学理论分析,运用泰勒公式和Lyapunov函数分别进行线性化及稳定性分析;以二连杆机械手为例,基于MATLAB软件进行仿真,结果表明：改进后的算法跟踪效果好,收敛误差速度快。该智能控制算法可实现对不确定机器人系统轨迹精确跟踪,并加快跟踪误差的收敛速度。  相似文献