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1.
该文分析了非线性系统知识,总结了非线性采样控制器设计方法,进一步探索了连续时间设计、离散时间设计和数据采样设计的相关方法. 相似文献
2.
模糊免疫自适应PID控制在封水泵流量控制中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
为提高封水泵流量控制的智能化、稳定性和高效性,在分析封水泵工作原理的基础上,设计一种基于西门子的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的模糊免疫自适应比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器.利用MATLAB对控制器仿真,结果表明该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性,实际控制效果良好. 相似文献
3.
汤晓华 《武汉电力职业技术学院学报》2006,(2)
根据工程实践经验,提出了一种简单实用的非线性PID控制器用于水轮发电机励磁控制,描述了非线性PID励磁控制器的结构与算法,并在SIMULINK环境中进行仿真,说明这种非线性PID控制器具有较好的动静态特性。 相似文献
4.
针对几类重要的随机非线性系统, 提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具, 研究了几类控制器的设计问题. 主要成果包括:(1) 针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念, 借助于分析概率理论,发展了随机系统改变能量函数方法, 成功地处理了随机微分中的伊藤项,给出了随机非线性串联系统SISS的小增益类条件. (2) 对一类具有SISS随机逆动态的大规模随机非线性系统,给出了分散自适应输出反馈镇定控制器的构造性设计方法. 既解决了实用镇定问题也解决了渐近镇定问题. 在分散控制框架内,给出了处理随机非线性逆动 态的方法. (3) 对一类具有不稳定零动态的随机非线性系统,引入了随机输入状态可镇定的概念,给出了全局输出反馈镇定控制器构造性设计方法. (4) 对一类具有线性增长的不可量测状态的随机非线性系统,针对方差未知的噪声和一般随机输入,引入了广义随机输入状态稳定(GSISS)的概念,分别给出了随机干扰抑制和渐近镇定的输出反馈控制器的构造性设计方法.(5) 对一般的时滞随机非线性系统, 给出了解存在唯一的判定条件,引入了依概率全局(渐近)稳定的概念及相应的判定准则,丰富了随机时滞非线性系统的控制器设计理论. 对一类不确定随机时变时滞系统,构造性地设计出了自适应输出反馈镇定控制器. 相似文献
5.
关于城市集中供热系统中间加压泵设置的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
通过工程实例的对比、分析,筛选出设置中间加压泵站的主要影响因素,并指出,在大型高温水城市集中供热系统的设计中,为使水泵安全、可靠、经济有效地运行,同时在满足供热要求的前提下尽可能降低管网的压力水平,将中间加压泵设在回水管上是经济、合理的选择,同时要尽可能远离热源厂。 相似文献
6.
采用大数据技术实现一个热点区域人员流量的实时监测系统.该系统分析热点区域内每个出入口实时人员流量,挖掘各热点区域驻留人员数量规律,从而科学地安排资源及运营管理.整个处理过程耗时少于15 s,误差小于7.5%.运营结果表明该系统达到了大数据的实时采集、实时分析处理和实时分区控制的可实用目标. 相似文献
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李雪莲 《胜利油田职工大学学报》2009,23(2)
商河路步行街MN组团水系统为一次泵系统,冷源采用34离心式冷水机组,热源采用2台板式换熟器和集中供热提供一次水换热提供.商场和超市采用吊顶式空气处理机组,写字间、酒店客房采用风机盘管加新风系统.介绍了防排烟系统设计,并总结了设计体会. 相似文献
8.
设计了一个新混沌系统实现同步的非线性控制器。根据李雅普诺夫稳定性定理,证明了同步误差系统是全局渐近稳定的。Matlab数值仿真结果表明。所设计的非线性控制器能有效地实现混沌同步。 相似文献
9.
考虑设计一个控制器同时镇定一组多输入非线性系统的问题.利用李雅普诺夫函数方法, 给出了时不变同时镇定状态反馈控制器存在地充分条件,然后给出构造同时镇定一组系统的连续控制器的统一公式. 该结果是对文献[1]中讨论的单输入系统的结论的推广. 相似文献
10.
《江西蓝天学院学报》2017,(4):39-43
针对传统PID控制在隧道窑温度控制中自适应差、非线性、较大惯性、控制精度低等缺点,难以建立精确和确定的数学模型,影响控制参数的调整。而且常规PID的控制方式存在参数与被调参数耦合的情况,使得PID参数整定复杂,控制速度慢,系统超调量大。文中的模糊PID控制器总结操作经验,自然表述控制策略,无需建立精确的数学模型,结合PID的控制的确定性和模糊控制的智能性,采用模糊推理的方式实现PID控制参数的在线整定和优化,模糊控制适用于解决非线性系统的问题。隧道窑温度系统利用模糊-PID控制,通过控制变频电机调整燃气和助燃空气流量的大小来实时调整隧道窑的温度。在MATLAB中利用Fuzzy逻辑工具函数建立温度实验仿真模型,结果表明模糊PID控制实现了调节时间短、超调量小、使得控制系统稳定,克服了传统PID控制的缺点。 相似文献
11.
针对前馈网络BP算法所存在的收敛速度慢且常遇局部极小值等缺陷 ,提出一种基于U D分解的渐消记忆推广Kalman滤波学习新方法。与EKF相比 ,该方法不仅大大加快了学习收敛速度、数值稳定性好 ,而且比BP算法需较少学习次数和隐节点数 ,学习效果也更好。将这种学习算法应用在船舶操纵的神经网络控制器中 ,仿真结果表明该方法是提高网络学习速度、改善学习效果的一种有效方法 ,可有效解决非线性系统的控制问题。 相似文献
12.
卫宏 《苏州市职业大学学报》2008,19(3):60-63
基于模糊理论对城市电网供电能力进行评估时,需要解决的两个关键问题：一是建立模糊评估隶属函数,二是因各因素的影响程度不同,需确定其权重。介绍了隶属度函数确定的基本方法;并用改进的层次分析法确定权重,该方法将构造判断矩阵的方法进行改进,从根本上消除不一致数据,简化计算过程,得到权重向量。最后通过算例对区域供电能力进行分析,验证了该方法的准确性和可行性。 相似文献
13.
王晓升 《浙江国际海运职业技术学院学报》2007,3(1):5-7,12
结合变磁阻电动机的工作特点,提出了应用小脑模型神经网络控制SRM转矩的控制器结构和改进的学习算法。该算法是在原算法的基础上增加了一个与可变相角有关的约束函数。仿真结果表明:该系统不但收敛速度没有降低,而且经过训练能够产生理想的电流曲线,在抑制电机转矩脉动和提高有效功率方面具有显著效果。 相似文献
14.
遗传算法是一种较新的工程优化算法,将其引入给水管网优化设计,增强了管网设计方案的经济合理性。对给水管网优化设计的数学模型建立,遗传算法的基本原理、实数编码技术、评价函数的建立进行了分析,并用实例验证了其有效性。 相似文献
15.
在一些自然系统中,各个子系统(单元)是通过互相交换信息的方式,最后达到行为一致,对应于一个具体的网络,可以看做是网络中各个节点之间流的互输入,使整个网络达到同步。基于以上考虑,研究流耦合的小世界网络同步,考察网络结构以及网络中节点间互输入流的方式对网络同步性能的影响。 相似文献
16.
翟鹏 《济宁师范专科学校学报》2014,(3):76-78,82
无线Mesh网络(WMN)是一种依靠无线介质传播,不依赖于固定基础设施的开放架构网络,无线电波覆盖区域内的任何用户都可以进行网络访问.因此,接入认证是保障网络安全的第一道防线,可以防止未经授权的用户访问网络.认证方案是确保安全访问机制的一个关键.提出了一种基于可信平台模块(TPM)的可信认证协议,并在用户终端设备间进行了有效性验证,结果显示只有受信任的合法用户可以使用终端访问网络. 相似文献
17.
过怡 《苏州市职业大学学报》2014,(1):27-31
为了解决实验室管理安全性差、人员工作量大等问题,提出一种基于Zigbee无线传感器网络技术实验室监测系统设计与实现方案,给出实验大楼网络总体架构、网络中节点的硬件结构、网关的硬件结构以及节点的软件设计流程,构建基于Zigbee协议的无线实验室监测网络,实现无线环境下对实验室数据的实时监测。 相似文献
18.
人工智能在计算机网络技术中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
宋绍云 《玉溪师范学院学报》2001,17(2):105-108
人工智能技术作为控制论、信息论、系统论、计算机科学、生理学、心理学、数学、哲学等各种学科相互渗透的产物,其理论和应用的研究领域几乎涉及人类的一切活动范畴.近年来,计算机网络技术迅猛发展并产生和带动了一批新的科学研究领域.其中,关于人工智能在计算机网络技术中的应用研究是一个学术性、技术性很强同时又可带来明显经济效益的热点课题. 相似文献
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无线传感器网络节点有着严格的能量限制,目前已有的许多路由协议假定了节点知道网络的全局信息或者让节点根据路由表进行路由。这些方式均会使网络产生较多的通信负荷,增大能量开销。结合多源单汇路由的特点,本文提出了几种局部路由算法。该算法中,节点仅根据目标节点与邻居节点的地理位置、剩余能量等信息,决定下一跳节点,最终建立到达目的节点的路径。本文首次引入了带约束后跳发射的思想,并将这种后跳发射与已有的算法相结合得到新的后跳路由算法。计算机仿真实验表明,在有数据融合的网络中,带约束的后跳－为难度路由算法使得网络的生存时间最长,较其余算法增加了网络11%和14%的工作周期数。最后又将局部路由算法进行合理改进,得到最小化平均为难度的算法,应用于无数据融合的网络中,效果很好。 相似文献
20.
生物质是一种清洁的可再生能源,生物质快速热解技术对生物质的利用很重要.本文提出将红外加热应用于生物质热解反应.根据生物质及其热解过程中的大分子中间产物的红外光谱图分析确定生物质热解过程中的红外吸收带,选择红外涂料.设计出基于红外加热的生物质热解反应器的炉体结构,应用AnsysFluent对炉体燃烧室进行燃烧数值模拟,确定了最佳温度场分布. 相似文献