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相似文献
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1.
逆向工程作为一种现代设计方法能迅速地缩短产品设计的时间,增强企业在市场中的竞争力。它在产品设计中的具体步骤有:产品分析,数据采样,数据分析,数据修复,CAD模型重建。  相似文献   

2.
研究了信号量化的非均匀采样数据系统的建模、分析及控制问题.建立了更符合实际、更具一般性的数学模型.基于此模型,构建依赖于采样间隔界的Lyapunov函数,并使用新的分析方法有效地降低由量化误差及变采样等因素带来设计条件的保守性;给出采样间隔界及量化参数与稳定性之间的关系,提出动态量化控制器的设计方法.仿真算例说明了方法的有效性.  相似文献   

3.
针对几类重要的随机非线性系统, 提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具, 研究了几类控制器的设计问题. 主要成果包括:(1) 针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念, 借助于分析概率理论,发展了随机系统改变能量函数方法, 成功地处理了随机微分中的伊藤项,给出了随机非线性串联系统SISS的小增益类条件. (2) 对一类具有SISS随机逆动态的大规模随机非线性系统,给出了分散自适应输出反馈镇定控制器的构造性设计方法. 既解决了实用镇定问题也解决了渐近镇定问题. 在分散控制框架内,给出了处理随机非线性逆动 态的方法. (3) 对一类具有不稳定零动态的随机非线性系统,引入了随机输入状态可镇定的概念,给出了全局输出反馈镇定控制器构造性设计方法. (4) 对一类具有线性增长的不可量测状态的随机非线性系统,针对方差未知的噪声和一般随机输入,引入了广义随机输入状态稳定(GSISS)的概念,分别给出了随机干扰抑制和渐近镇定的输出反馈控制器的构造性设计方法.(5) 对一般的时滞随机非线性系统, 给出了解存在唯一的判定条件,引入了依概率全局(渐近)稳定的概念及相应的判定准则,丰富了随机时滞非线性系统的控制器设计理论. 对一类不确定随机时变时滞系统,构造性地设计出了自适应输出反馈镇定控制器.  相似文献   

4.
设计了一种直接射频采样的L波段星载合成孔径雷达(SAR)数字接收机.适当选取射频采样频率,优化了数字正交解调结构.为减轻数据存储和传输的压力,实现了压缩比可变的分块自适应量化模块.直接射频采样简化了电路设计,提高了SAR系统的精确性和灵活性,仿真结果证明该设计技术可行、有效.  相似文献   

5.
研究了基于中频采样的星载合成孔径雷达(synthetic aperture RADAR, SAR)数据处理技术及其FPGA实现. 常规星载SAR系统对模拟解调后的视频数据进行采样,然后对数据进行压缩和格式化处理并下传. 采用中频采样技术实现星载SAR数据的正交解调和处理,对数字正交解调算法和合成孔径雷达BAQ压缩算法进行分析,完成FPGA的硬件设计和仿真. 结果表明,基于FPGA实现星载SAR中频采样的数据处理方法可行. 与传统模拟方法相比,中频采样系统性能和可靠性都有提高,是未来星载SAR数据处理的发展趋势.  相似文献   

6.
为得到可靠的最优航线配船方案,从内河繁忙航线上船舶过闸的时间开始研究,得出船舶经过船闸处时间变动与航线配船数量的关系;在线性规划的航线配船模型基础上,建立受船闸时间阻抗变动影响的航线非线性配船模型.应用该模型,设计某一内河航运船队的最优配船方案.分析表明,该非线性模型考虑的影响因素更全面,运用该模型得到的配船结果比线性规划模型更合理.  相似文献   

7.
针对无线传感网(wireless sensor network,WSN)节点在海上动态环境下利用接收信号强度指示器(recieved signal strength indicator,RSSI)对船舶追踪精度不高以及计算量大等问题,提出改进的自适应粒子滤波算法。该算法采用优化边界阈值的方式,在重采样阶段采用KL散度(KullbackLeibler divergence,KLD)采样方法实现自适应选择采样粒子,这使得节点采样的计算量减少,从而缩短采样的计算时间。仿真结果表明:该算法可在保障追踪精度的同时,提高自适应度,减少节点计算量,并且能很好地适应海上环境。  相似文献   

8.
考虑了一类非线性系统的局部镇定问题.首先,利用正则型理论给出一类 3阶非线性系统稳定的充分条件;然后利用得到的结果以及中心流形理论,讨论一类具有特殊形式的 3阶中心流形的非线性系统的镇定问题,并给出中心流形的设计方法以及镇定系统的控制律.  相似文献   

9.
应用分数阶系统稳定性理论,设计了一个新的非线性控制器,实现了分数阶超混沌系统的完全状态投影同步.该方法理论严格,设计简单,能够实现任意比例因子的完全状态同步.数值仿真结果验证了方法的有效性.  相似文献   

10.
设计了一个新混沌系统实现同步的非线性控制器。根据李雅普诺夫稳定性定理,证明了同步误差系统是全局渐近稳定的。Matlab数值仿真结果表明。所设计的非线性控制器能有效地实现混沌同步。  相似文献   

11.
耗散结构理论视觉下的体育教学设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于耗散结构理论及在吸收已有研究成果的基础上,在封闭与开放性、线性与非线性、确定与不确定等方面对传统与耗散结构理论指导的体育教学设计进行了比较,所得启示:1信息技术与体育课程整合,打破平衡态,实现开放性;2多种教学方式和组织手段相结合,建立非线性机制;3体育教师由程序意识转向策略意识,实现弹性教学设计;为体育教学提供一种新的视角:突破传统的体育教学设计的思维范式,追求新的、动态的、非线性的耗散结构理论指导下的体育教学设计模式。  相似文献   

12.
提出了带记忆组合器的非线性复杂度和相关免疫阶的概念.通过分析,发现它们是设计带记忆组合器的重要准则 ;另一条设计准则是输出函数和状态函数的平衡性.根据这些新的带记忆组合器的设计准则,构造了一类具有很好性质的密钥流生成器.它的相关免疫阶可以是 [0,n -1 ]中的任意一个整数,它的非线性度可以通过调整一些布尔函数获得.  相似文献   

13.
基于非线性有限元方法,对平行布置与梅花型布置方式下双排抗滑桩的土拱效应进行了考察.对比计算表明,前排、后排抗滑桩均能产生土拱效应.平行布置情况下,后排桩桩间土体的土拱效应不显著;而梅花型布置方式有利于前排桩与后排桩共同产生土拱效应,其作用效果优于平行布置方式.进一步分析表明,前排与后排桩所承担的荷载比例不同,因此,在抗滑桩的设计过程中可根据各排抗滑桩的荷载设计相应强度,达到经济合理的效果.  相似文献   

14.
电缆桥架广泛采用薄壁结构,其失效涉及到强度、刚度和稳定性等问题,而且薄壁件又有非线性问题,故桥架生产厂家难以考虑这些因素。笔者从理论上对电缆桥架的强度、刚度和稳定性进行讨论,并通过试验验证得到的结论可供桥架设计者参考。  相似文献   

15.
给出了以正交设计原理为基础的两种方法--正交表法和加点正交表法,求解非线性规划的区间约束最优化问题。方法不要求目标函数可导,不依赖于初始点,计算速度快,算法简单,容易编成程序在计算机上执行。用检验考题对算法进行了验证,并进行了分析和探讨  相似文献   

16.
岸边集装箱起重机金属结构数值仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
以岸边集装箱起重机金属结构作为计算模型,依据《欧洲起重机械设计规范》(FEM),以及岸边集装箱的具体工作工况对起重机进行载荷组合计算。利用ANSYS有限元软件进行数值仿真,采用多种单元混合建立模型。该模型对起重机的静强度、刚度以及工作工况下由于大车、小车起制动所引起的冲击载荷、非工作风下起重机的强度和应力等进行综合分析。还利用大位移非线性方法对起重机前拉杆进行了计算分析。  相似文献   

17.
提出了确定门机对重质量及其位置的动态优化法.其基本思想是;计及惯性力和风力等影响,在满足结构布置等要求的前提下,以变幅电机功率为目标函数,建立非线性约束优化的数学模型,并用正交计算设计法求解.经编程运行,取得了较好的计算结果.  相似文献   

18.
基于线性自抗扰控制的船舶航迹积分滑模控制器   总被引:3,自引:0,他引:3  
为解决欠驱动船舶航迹直线和曲线跟踪控制问题,选取能解决航向不稳定等非线性问题的Bech模型,借助双曲正切函数,构造期望艏向方程,将航迹控制问题转化为航向控制问题。设计3阶跟踪微分器,对期望艏向及其微分信号进行精确提取。采用变结构积分滑模面函数设计非线性误差反馈控制律,加快系统收敛速度,提出基于线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)的船舶航迹积分滑模控制器。该控制器的线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行在线估计与实时补偿;引入Hurwitz多项式,减少需整定的参数。仿真结果表明,航迹收敛快速准确,无超调,对外界干扰具有较强的鲁棒性。控制器参数具有一定的普适性,故其适用范围广。  相似文献   

19.
针对万向联轴器在高速工作环境下出现振动问题,以SWC-225CH型万向联轴器为研究对象进行模态分析。首先利用HyperMesh优越的前处理功能,对该模型进行网格、非线性接触、耦合处理。前处理完成之后,导入ANSYS软件中进行模态设置,并求出六阶振型图。从振型图中可以发现SWC-225CH型万向联轴器最大振型位置随着阶数变化而变化。通过Hypermesh和ANSYS联合仿真不仅减少前处理的时间,又可以保证其计算精度的准确性,为万向联轴器设计、优化、谐响应分析提供了理论依据。  相似文献   

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