共查询到20条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
正基于DWPI专利数据库,检索并分析了全球以及中国范围内有关电动智能平衡车控制技术相关专利布局,明确了我国在平衡车领域的优劣势,以期为国产平衡车发展提供建议。电动智能平衡车(以下简称平衡车),又叫体感车、思维车、扭扭车等,主要包括两轮和独轮,其运作原理是基于"动态稳定",利用陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的 相似文献
2.
3.
4.
5.
6.
智能电动两轮平衡车的稳定性很大程度上取决于车体姿态信息检测的准确性。为解决低成本传感器测量精度不高的问题,实现对平衡车俯仰角和横滚角的高精度测量,本文采用卡尔曼滤波算法,利用加速度计所解算的姿态角建立观测方程,利用陀螺仪输出的角速度建立状态预测方程,建立卡尔曼滤波器,实现陀螺仪和加速度两传感器数据的融合,最终完成对平衡车姿态角的估计。 相似文献
7.
赵凤林 《内蒙古科技与经济》2018,(9)
针对包头西机务段厂中修的SS4G机车高低压试验结束后,需要在包西至乌拉山区间采用有火附挂方式进行试运行,以及机车牵引试运行过程中,经常出现架电压相差100、200V的现象,进行了回段检查,得知电器线路正常,更换电压传感器后,二次试运正常,但更换下车的电压传感器上试验台检测,能够通过试验台的各项检测,根据电压传感器质量情况对电压传感器配件、试验台的使用情况进行了分析。 相似文献
8.
《科技通报》2016,(4)
无线传感器网络在强干扰环境下,通信节点受到干扰影响和能耗限制,导致节点之间的通信信道失衡,需要对无线传感器网络通信节点进行鲁棒性选择,提高网络通信的覆盖和均衡能力。传统方法中对无线传感器网络鲁棒性通信节点选择采用节点间互助转包轮换路由分发协议,由于邻居节点的自私性导致对节点通信的抗干扰性不强。提出一种基于自适应分层能量均衡的强干扰下的无线传感器网络鲁棒性通信节点选择模型。构建无线传感器网络的通信节点布局模型,然后进行通信节点的最优节点密度分布设计,基于自适应分层能量均衡方法实现对强干扰下的无线传感器网络鲁棒性通信节点选择模型改进。仿真实验结果表明,采用该模型进行强干扰下的无线传感器网络鲁棒性通信节点优化部署和选择,降低了数据传输丢包率和延迟,减少了计算开销,提高了网络的连通性和覆盖度,性能优越。 相似文献
9.
本论文对机场道面摩擦因数测量车的工作原理及其电器控制系统进行研究。结合目前国内机场摩擦因数测量车的使用情况,提出了总体设计方案,完成了软硬件的各功能模块的整体设计。本系统采用工业控制计算机作为上位机,主要实现接收操作人员的操作指令向下位机发送控制命令、进行数据处理、显示及打印等功能。采用PLC做下位机,实现对液压系统和机械系统的控制,并将测量传感器的输出值进行预处理后返回给上位机。 相似文献
10.
依据机器人灭火比赛规则,本文设计基于门口检测策略的灭火机器人,在已有机器人的基础上对各种传感器进行科学布局,实现火源门口检测功能。主要实现了避障、寻火、灭火和回家四个模块。实验表明本文的灭火策略的灭火时间大大缩短。 相似文献
11.
12.
13.
14.
干涉式光纤陀螺是用于敏感角速率的惯性传感器,是自主导航领域研究的重要内容。文章对干涉式光纤陀螺领域的专利申请、专利申请的原创国和目标国分布、国内外重要申请人进行了统计分析,为国内干涉式光纤陀螺的生产研究和市场布局提供参考。 相似文献
15.
16.
17.
18.
本次设计以STM32F103C8T6单片机作为核心控制器,MPU6050主作为姿态传感器要针对双轮自主平衡车的控制系统进行设计。本文详细阐述了双轮自主平衡车控制系统的组成结构和软硬件设计过程,测试分析了控制系统的功能,并且重点分析了自平衡策略。在平衡控制、速度控制、转向控制上采用了PID控制算法,使控制系统更加稳定。测试结果表明本文设计的双轮自主平衡车控制系统的各个模块功能正常、性能良好,能满足可靠性、扩展性和实用性等技术要求。 相似文献
19.
20.
杏花站经过站场煤仓布局、煤仓容量、装车设备和行车设备等综合技术改造后,形成排矸、精煤装车、洗混装车同时进行的生产格局,必将为杏花矿保产和商品煤外运发挥积极作用,在站场行车组织管理方面也必将起到积极的引领作用。 相似文献