共查询到20条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
2.
在机器人领域,同时定位与地图构建（SLAM）是导航定位的关键技术。单目视觉传感器由于结构简单、成本低且能获取丰富的视觉信息,被广泛应用于 SLAM。随着无人机、AR 设备以及自动驾驶汽车技术的快速发展,视觉惯性 SLAM（VI-SLAM）技术得到了越来越多人的关注。针对 VI-SLAM,从滤波与非线性优化的角度出发,首先介绍相关算法理论框架,然后分析几种具有代表性的单目 VI-SLAM 算法创新点及实现方案,并通过 EuRoC MAV 数据集评估各算法优劣,最后结合深度学习与语义 SLAM,对 SLAM 未来发展趋势进行探讨。 相似文献
3.
吴妮妮 《湖北成人教育学院学报》2023,(6):35-39
随着人工智能技术的迅速发展,计算机视觉技术作为AI技术领域中的重要分支之一,越来越受到人们的关注。高职开设的计算机视觉应用开发课程,在培养学生的专业实践技能与适应就业市场需求方面发挥重要作用。结合计算机视觉技术在人工智能领域的应用,尝试对高职“计算机视觉应用开发”课程进行教学改革,分析教学中存在的一些问题并提出改进,有助于提高课程教学和人才培养的质量。 相似文献
4.
无人机自主安全着陆是国际无人机导航领域的研究热点与难点。基于卷积神经网络的视觉环境感知建模技术以及仿生着陆装置,能突破传统的无人机依赖平整地面标识的着陆技术,因此设计了一种新型仿生着陆机械系统相结合的爪式着陆系统,使得无人机能通过借助机载视觉传感器构建着陆环境并依靠仿生缓冲与夹持系统实现稳定着陆。通过实际测试验证了该系统设计能够辅助无人机在非结构化地面环境中着陆。 相似文献
5.
邓柳 《湖北成人教育学院学报》2021,(2)
2019年,教育部在高职专业目录中,增补了“人工智能技术服务”专业(2020年更名为“人工智能技术应用”),赋予了高职院校规范化培养人工智能领域高端技术技能型人才的重任。计算机视觉是人工智能技术的重要分支,也是各高职院校人工智能技术应用专业的重要方向之一。通过调研计算机视觉领域行业发展现状和分析人才需求报告,给出计算机视觉作为人工智能技术应用专业优选方向的建议。并结合计算机视觉应用开发职业技能等级证书的考核要点,提出人工智能技术应用专业与计算机视觉1+X证书在人才培养定位、课程体系以及教学模式上的融合路径。 相似文献
6.
《赤峰学院学报(自然科学版)》2017,(18)
根据相关资料可知,计算机视觉技术是一种现代化的信息技术,是通过计算机对人、生物等的视觉系统进行模拟,以"感知"不同事物的变化、具体情况等.因此,在我国图书馆事业现代化发展的新形势下,合理应用计算机视觉,不但可以提高图书馆管理工作效率,还能全方位的监控图书馆的运行情况,最终为读者提供更优质的服务,是保证图书馆图书安全、读者人身安全等的重要途径之一.本文就计算机视觉在图书馆中的应用进行分析与探讨,以促进其在更多领域中广泛应用. 相似文献
7.
以Web of Science收录的文献题录作为数据样本,基于文献计量学方法并利用CiteSpace工具对1990-2019年计算机视觉领域的文献进行可视化分析,从时空层面揭示计算机视觉领域在不同国家（地区）、机构的发展程度;从共引文献层面把握计算机视觉发展脉络;从关键词和突变词角度探测计算机视觉的热点前沿。研究结果显示,从全球范围看,美国对计算机视觉的研究起步较早且一直处于领先地位,中国近年来发展迅速且在总体发文量、高校研究力量层面进步明显,英国、法国、日本、加拿大、瑞士等国近年来发展态势也较突出;马尔视觉计算理论、Canny边缘检测算法、张氏标定法、YOLO算法等许多经典算法对计算机视觉领域的发展具有里程碑式的意义;模型、分类、图像分割、追踪、识别等方向是计算机视觉领域的热点话题;深度学习、卷积神经网络、压缩感知、机器学习是计算机视觉领域近10年的前沿研究方向。 相似文献
8.
9.
面部表情识别是计算机视觉热门领域。表情识别技术使得计算机能够理解人类的情绪,具有广阔应用前景。针对基于传统机器学习和深度学习的表情识别方法进行研究,首先归纳表情识别领域常用的公开数据集;然后从传统的机器学习和深度学习角度介绍表情识别基本流程与常见方法;最后指出表情识别领域存在的问题,并对未来可能的发展方向进行了总结。 相似文献
10.
智能车牌识别系统是结合数字图像处理技术、计算机视觉和模式识别为一体的综合系统,包含对车牌图像进行预处理、车牌区域定位、字符分割以及字符识别等功能。在车牌识别技术中,采用了BP神经网络技术,能快速根据提取的车牌字符特征与已知样本中特征进行比对以获取车牌字符。通过运用OPENCV计算机视觉库,大大降低了系统实现复杂度,实现了快速准确识别车牌号码。 相似文献
11.
该文采用Pred RNN技术设计了蓝藻时空序列预测综合实验方案,可为湖泊蓝藻治理提供有效参考。实验利用Python语言,在Pred RNN算法基础上,构建蓝藻时空序列预测系统。整个实验方案包括蓝藻NDVI（归一化植被指数）图像数据预处理、蓝藻数据集划分、时空序列预测模型训练、预测模型测试与彩色化显示5个模块,并通过对比实验说明了PredRNN算法用于蓝藻时空序列预测的可行性和实用性。该实验方案的设计可帮助学生熟练掌握Python编程技能,有利于提升学生对图像处理与计算机视觉知识的综合应用能力,实现计算机视觉课程教学理论至实践的延伸,强化教学与科研的有机结合,提升学生的科研素养,促进计算机视觉课程的建设。 相似文献
12.
王海宽 《晋城职业技术学院学报》2022,15(3):80-82
物体抓取识别是计算机视觉技术的重要研究领域。运用深度学习理论从行为识别、物体识别以及立体匹配等方面着手实现对目标物体的种类和个数识别,通过数据集分析、网络结构建模形成了物体抓取的识别算法。 相似文献
13.
王成蹊 《试题与研究：高中理科综合》2021,(34)
随着无人机行业的迅猛发展,对无人机驾驶员的专业能力与综合素养提出了更高的要求。无人驾驶飞机被简称为无人机,是指通过远程操控自主飞行的航空器。因民用无人机市场的兴起,无人机产业也日渐成熟并得到快速发展,在航拍、测绘、勘探等领域得到广泛应用。中职院校应紧跟时代发展的趋势,结合具体发展情况开设无人机应用专业,为社会培养更多专业技术人才,满足无人机产业快速发展的需求。 相似文献
14.
15.
随着人工智能技术发展,人体姿态估计广泛应用于动作识别、人机交互和服装解析等领域,成为计算机视觉领域研究热点,其中基于神经网络的人体姿态估计方法倍受关注。结合人体姿态识别相关流程,论述人体检测、人体姿态估计和人体姿态优化等步骤,阐述相关步骤中的新算法,为后续研究提供参考。 相似文献
16.
郭晓丽 《江西电力职业技术学院学报》2018,(3)
现在很多物质,无论是外观还是内在结构,都是以数据的形式被记录,人眼观察物质外观会根据人的视觉感受不同而存在差异。研究发现,应用计算机视觉能够客观有效地记录多种物质和事物相关的数据。计算机视觉是一种研究如何使计算机从数字图像或者视频中获得高级理解的交叉学科领域,其研究目的主要是能够代替人眼自动化完成各种复杂任务,例如获取信息、处理信息、分析和理解数字图像等,还可以根据分析与处理相关数据为决策提供资料。目标检测方法包括传统的光流法、帧差法、背景差法与基因检测法,其中基因检测法是现在使用较多也是未来运动目标检测的主要方法。 相似文献
17.
研究MPU9250多轴姿态传感器在无人机上的姿态信息采集,通过对九轴传感器内的陀螺仪,重力加速度计,磁力计的数据接收后,结合卡尔曼滤波算法对其数据进行精准的解算;搭建了一个无人机姿态模拟的物理实验平台,进行无人机运动状态下的信息采集;最后,在MATLAB的数据仿真下测试其性能。实验结果表明该方法可使无人机信息采集的精准度提升一倍。 相似文献
18.
图像分割是图像处理与计算机视觉领域低层次视觉中最为基础和重要的领域之一,它是对图像进行视觉分析和模式识别的基本前提。阈值法是一种传统的图像分割方法,因其实现简单、计算量小、性能较稳定而成为图像分割中最基本和应用最广泛的分割技术,已被应用于很多领域。本文介绍了几种复杂图形的多阈值分割技术。 相似文献
19.
安全领域中高科技图形图像设备的普及所产生的海量信息带来了系统利用率低、有效信息提取困难的问题,而视频图像识别分析技术则可以解决这个问题,因此渐渐被广泛应用于这类系统中。本文使用一个相对比较成熟的开源计算机视觉库OpenCV,通过对输入图片的分析来实现简单人脸识别技术,并就计算机视觉的一些基本特点进行分析。 相似文献