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在现在生产过程中,许多生产环境和工艺都要求机械手应具有无线控制和准确定位的能力以满足生产。为此我们研究和开发了基于单片机为核心的下位机底层控制系统和用VB开发的上位机(PC机)软件,两者之间的数据传送是利用以NRF9E5为核心的传输模块来实现。同时设计了直流电机定位系统以解决机械手的定位问题,提高了机械手的可靠性、智能性和控制精度。 相似文献
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在现在生产过程中,许多生产环境和工艺都要求机械手应具有无线控制和准确定位的能力以满足生产.为此我们研究和开发了基于单片机为核心的下位机底层控制系统和用VB开发的上位机(PC机)软件,两者之间的数据传送是利用以NRF9E5为核心的传输模块来实现.同时设计了直流电机定位系统以解决机械手的定位问题,提高了机械手的可靠性、智能性和控制精度. 相似文献
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基于搬运机械手系统,介绍了以LabVIEW为平台的设备性能在线监测系统的搭建方法和基本原理。通过支持向量机(SVM)建立了搬运机械手性能评价模型,阐述了模型建立的相关技术和步骤,以及如何利用Matlab Script Node节点实现LabVIEW和Matlab混合编程。结合实际监测任务和环境,开发了搬运机械手性能在线监测界面。实际运行表明,所开发的性能监测系统有效且实用。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(2)
针对教学和企业培训需求,开发了一套集电气、机械、气动、触摸屏、仿真、计算机通信技术于一体的自动仓储实验演示平台,平台以三菱和西门子PLC为控制核心,通过4自由度的机械手完成物料的自动存取。平台特点是可实现双系统联合控制、在线仿真和人工智能仓储。本文从平台的硬件设计、工作过程、上下位机编程等几方面介绍了平台的功能和构成,最后对实验平台的分步教学作了系统的说明。 相似文献
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《邢台职业技术学院学报》2021,(1):88-91
在对环形铁丝包扎机工艺深入分析的基础上,设计了以信捷XC5 PLC为核心的控制系统,重点分析了包扎机托辊步进电机和推进装置伺服电机程序的实现方法,控制系统经现场测试,运行效果良好。 相似文献
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郑李明 《金陵职业大学学报》2002,17(1):34-38,42
计算机的发展越来越快，应用也越来越普及，怎样把计算机应用到工业控制中去，这个问题显得非常重要。本文设计了以PC机为主机，MCS－51为从机的主从复合控制系统。由PC机发送命令，MCS－51经串行口接受命令，再把经调整后的命令送到并行的8255的A口，通过一个驱动器接口电路，用以控制机械手的运动，实现平面的位置控制。本系统为复杂的工业控制系统提供了一个初步的模型，其指导思想是值得借鉴的。 相似文献
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为了玻璃生产厂能够统计损坏玻璃的数量，掌握原材料的使用情况，有效的进行资源配置，提出以pc机为平台、工业控制软件一组态王6.5为测量检测核心，采用接近开关和光电开关为传感器的计数系统，实现对生产过程中的玻璃数量和横切刀次数的自动检测以及对成品玻璃（包括协议品、改裁品），损坏玻璃数量的准确记录，为提高企业效益和有效利用企业资源提供了依据． 相似文献
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在分析对控制系统的要求及步进电机的基本原理的基础上，介绍了基于PC机的步进电机控制系统，该系统以PC机为控制核心、以PCL839卡实现通讯联系，可实现开放式数控系统的精确自动控制。 相似文献
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以组态软件MCGS5．1为开发平台，利用PLC来设计一个交通控制系统。该系统通过上位机和下位机之间的数据传输，以良好的人机交互界面实现对十字路口交通信号的实时监控。 相似文献
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本文结合机械手的PLC控制,设计一个基于组态控制的机械手试验系统。该系统用组态软件MCGS为开发平台,利用动画配合实物协同运动,给出直观的机械手运动展示和动态模拟。实验系统能脱机进行机械手仿真模拟控制,以其形象直观的特点降低了学习难度,提高了实验效率。 相似文献
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本文研究了一套以PIC16F873为下位机、以Palm OS为上位机的操作平台、以LabVIEW 7.0为开发语言的串口通讯系统,给出了该系统的硬件、软件设计方案及模拟测试结果. 相似文献
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目前采用地震属性预测储层参数的方法层出不穷,但是这些方法多数是基于单变量、线性的机器学习算法,在已知样本较少的情况下精度得不到保证。为了获取高精度的储层参数,指导油气的勘探开发,迫切需要寻求一种新的方法最大限度地挖掘地震地质信息。支持向量机是以结构风险最小化原则为核心的新型机器学习算法,与传统的机器学习算法相比,其具有基于多变量、小样本、非线性和预测精度高的优点。以渤海湾SZ-361油田Ⅰ油组顶部储层参数预测为例,采用支持向量机算法,得到了较高精度的储层预测结果,证实了支持向量机算法可以应用于油气勘探领域。 相似文献
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张伟 《Journal of Zhangzhou Technical Institute》2019,(1):92-94
智能小车是以AT89C51单片机为核心,根据红外传感器循迹,采集路面信息送单片机。单片机根据检测信号识别位置,并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体,实现小车自适应行驶、搬运的功能。该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。 相似文献
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本文结合机械手的PLC控制,设计一个基于组态控制的机械手试验系统.该系统用组态软件MCGS为开发平台,利用动画配合实物协同运动,给出直观的机械手运动展示和动态模拟.实验系统能脱机进行机械手仿真模拟控制,以其形象直观的特点降低了学习难度,提高了实验效率. 相似文献
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机电气一体化自动生产线教学实训装置的研制 总被引：1，自引：0，他引：1
为了解决机电专业实验实训的条件,文章设计了一模拟现代化生产过程的自动生产线教学实训装置,该系统的供料装置和运输装置采用气动元件构成,利用机械手对检测出的不同物料进行分拣归类,生产线的整个工作过程采用了PLC进行控制。 相似文献
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肖红 《荆门职业技术学院学报》1999,14(6):16-19
为了实现对SCX25型擦洗机及脱泥装置的自动化改进,建立了一套高效、直观、自动化的监测控制系统．该系统以OMRONC200HPLC为处理核心,微机为上位机,能实现对设备的实时监测、动态显示、自动顺序控制等功能。 相似文献