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史华 《鞍山师范学院学报》2005,7(2):41-43
分析了热轧过程、冷轧、轧机压下量均匀程度、轧辊变形、压扁量与金属恒流动等影响板材板型的主要因素；介绍了采用液压AGC系统控制板厚及板形、通过轧辊有载辊缝的控制进行板形控制、采用板形控制新技术和采用新型轧机等板形控制的途径和方法． 相似文献
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良好的板形对高磁感取向硅钢十分重要,森吉米尔轧机的一中间辊锥度辊型对2号浪、边浪等钢带边部板形有重要影响。分析研究了一中间辊锥度在轧制过程中的窜辊位置与辊型对板形的影响过程,计算出最佳窜辊位置;同时分析了一中间锥度辊型在轧制过程中的磨损规律,以控制HiB钢带边部良好板形为目标,对一中间辊锥度辊型进行优化。 相似文献
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分析了本钢连轧厂七架普通四辊精轧机的改造．对所采用的工作辊弯辊装置和轧辊轴向横移装置的工作原理进行了研究，结果表明．产品板型得到控制，质量显著提高。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(5):114-117
针对当前材料成形及控制工程专业实践教学环节存在的相关问题,开发出了基于虚拟仿真技术的板形控制实践教学平台,并针对性地分为原料准备、轧制过程控制、轧制板形控制基础、轧制板形控制策略和板形控制仿真训练5个模块,循序渐进地深入到板形控制的各个环节,从点到面,有浅入深,有序地完成目前无法实现的板形控制实践教学。并以板形控制仿真训练中的轧制温度及热凸度模拟仿真为例,详细分析了建模的过程,并进行了仿真训练。通过2015届学生的实践,发现借助于该实践教学平台,能够有效激发学生的学习兴趣,提高学生实际操作能力,为学生适应钢铁企业的复杂轧制条件和板形控制条件打下了坚实的基础。 相似文献
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结合生产实际,从二十辊森吉米尔轧机的AGC控制系统入手,结合HiB钢材质特点与生产特性,经过分析HiB钢在冷轧工序带头利用率偏低的主要原因,提出轧制力优化与带头起步快速控制相结合的方法来解决带头废偏高的实际问题。此法主要是通过减少厚度偏差量和控制轧机起步时的超差长度达到提高HiB钢带头利用率的目的,对指导生产具有重要意义。 相似文献
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以汽车裙边塑件为例,分析了大规格弯曲薄壁塑件的结构和成型性能特点,然后将浇注系统设定为圆柱体内的塑料熔体流动,其它非圆截面浇注系统采用形状因子等效,并通过数值模拟,获得熔接痕位王及锁模力、进浇口压力的变化曲线.在此基础上,对浇注系统进行改进,有效控制了熔接痕的大小和位置. 相似文献
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研究有界控制输入下欠驱动水下机器人(UUV)路径跟踪问题。UUV的水下运动通常靠推进器来实现,推进器所产生的推力大小受推进器形状、电力、水流情况以及UUV外形所决定,并且推力大小有一定的变化范围,这就要求对UUV进行控制器设计时要考虑控制的有界性这一限制。本实验以UUV路径跟踪为控制目标,引入一个辅助系统和Nussbaum增益函数来解决控制输入有界约束问题,其中辅助系统用来实现有界输入控制设计问题,Nussbaum增益用来估计控制器未知参数。通过Lyapunov稳定理论和仿真分析表明,所设计的控制器在保证闭环系统稳定的同时能使系统的控制输入增益始终保持在实际约束的范围内。 相似文献
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受未知环境约束的位控操作机器人臂阻抗力控制 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种面向位控操作机器人臂的阻抗力控制策略．利用在线力反馈数据对未知约束环境的形状进行估计以获得接触点处的环境切矢和法矢，根据该切矢和法矢实时生成目标阻抗模型的虚拟参考运动轨迹，在力误差信号的驱动下由目标阻抗模型产生机器人的指令运动轨迹，通过跟踪该指令运动轨迹机器人臂能够保持和未知约束环境的接触跟踪并将力误差限制在可接受的范围之内，力误差信号的动态行为与目标阻抗模型一致．为了验证控制策略的未知约束环境跟踪能力和力控制能力，以一个三杆平面机器人为例进行了计算机仿真，并在Adept-3精密装配机器人上进行了玻璃灯泡表面恒力跟踪的实验研究，仿真和实验结果表明中提出的策略具有很好的未知表面跟踪和力控制能力． 相似文献
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陈辉华 《宁波职业技术学院学报》2014,(6):86-90
为了避免数控折弯机加工板材工件时的表面压痕发生,实验中从板材工件的折弯方式、材料硬度、凹模结构、选择机床与模具的精度4个方面来分析板材工件折弯时的产生表面压痕的原因。结果表明,通过使用防压痕胶垫、单V凹模防压痕胶套、块状优力胶＋AT垫衬、硬质橡胶凹模和无压痕折弯凹模的方法来解决数控折弯时工件表面的压痕,达到产品质量要求。 相似文献
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论文论述了钢板弹簧在弯曲过程中的热校形消除回弹原理,即钢板弹簧在高温下的软化与短时应力松弛综合作用机制。对弯曲回弹热校形规律进行了定量理论分析和实验验证。导出的公式可用来定量估算其它弯曲工序热校形工艺参数。采用的理论分析方法,可应用于其它种类钣金件热校形规律的研究中。 相似文献
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文章以作用于梁上的横向分布力集度与剪力、弯矩的微分关系为基础,归纳总结了几种荷载作用下剪力图、弯矩图的特征。掌握这些特征就能不写内力方程而根据外力直接画出相应的剪力图和弯矩图。 相似文献
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张毅 《晋城职业技术学院学报》2010,3(3):65-67
现在的计算公式均不计摩擦力对齿根弯曲应力的影响,实际上齿合齿面间不可避免地存在着摩擦力。本文推导出了考虑摩擦力在内的齿根弯曲应力的计算公式,得出了影响齿根弯曲应力的摩擦力因子。 相似文献
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无芯模旋压旋轮轨迹曲线对其成形精度影响的仿真研究 总被引：1，自引：0，他引：1
研究目的：验证无芯模旋压工艺可行性,同时深入探究此新型工艺机理,研究并获取旋轮轨迹曲线参数化控制及其对于零件成形精度的影响趋势。创新要点：基于贝塞尔曲线实现对于无芯模旋压旋轮轨迹曲线的参数化控制;通过构建包括成形与回弹工艺过程的无芯模旋压仿真模型,研究参数化轨迹曲线对成形件壁厚及形状精度的影响趋势及关系,同时对成形过程变形区应力应变进行了深入探究分析。研究方法：1．基于三次贝塞尔曲线实现对于旋轮轨迹曲线的拟合以及参数化控制（图3）;2．利用LSDYNA软件实现对无芯模旋压成形及回弹工艺综合仿真及其过程、结果数据的提取;3．研究不同参数化轨迹曲线下成形件壁厚及形状精度变化趋钟（图12和13）,获取量化轨迹曲线对于零件成形精度影响关系（表3）,并通过增加实验组验证所获关系模型;4．提取成形过程中及成形后板料变形区应力及应变数据（图14-19）,深入探究上述变形机理。重要结论：凹轨迹曲线下,坯料中部出现最大减薄及变形程度,且降低曲线曲率,形状精度提高;凸轨迹曲线下,最大减薄及变形区域出现在坯料后部,且降低曲线曲率,壁厚及形状精度均提高。 相似文献
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根据荷载集度与剪力、弯矩之间的导数关系,找出了绘制内力图的规律,应用此规律画剪力图和弯矩图不必列内力方程,只需依据梁在不同荷载作用下剪力图及弯矩图的图形特征计算出控制截面的内力值,即能简便、快捷地画出内力图。 相似文献