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1.
利用MATLAB的S函数实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。该方法可以根据系统的性能在线整定比例因子，使系统在随机环境中能对控制器进行自动校正。在被控对象特性变化或存在扰动的情况下，控制系统仍能保持较好的性能。 相似文献
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针对工业中被控对象的非线性、滞后和时变特性,采用常规模糊控制系统可能存在难于形成特定约束下的规则集以及确定其比例因子、量化因子比较复杂的问题,使用混合智能控制策略和基于ANN设计了专家控制器,借助于专家经验可以自调整模糊控制器的量化因子和比例因子并实现控制规则集。仿真结果表明了该控制器的有效性。 相似文献
3.
陈平 《福建工程学院学报》2005,3(6):625-627
针对模糊控制器的缺点，提出一种基于PI算法的自调整比例因子模糊控制器。在简单模糊控制器的基础上，利用PI控制算法自动调整模糊控制器比例因子。通过对工业锅炉汽包水位控制系统的应用仿真，表明这种自调整比例因子模糊控制器可提高模糊控制系统的性能，同时对汽包水位的虚假水位现象有较好抑制。 相似文献
4.
MATLAB环境下变论域模糊控制算法的仿真方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对目前比较流行的变论域模糊控制算法,提出了一种在Matlab/simulink环境下的实现方法.通过使用S-函数,扩展了simulink的仿真功能.并给出一个非最小相位系统的仿真实例.结果表明,由S-函数构成的变论域模糊控制器取得较好的控制性能. 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(5)
针对工业调节阀中广泛存在的时滞现象,提出一种基于模糊原理的带有Smith预估器的智能阀门定位器控制方法。分析智能阀门定位器的结构和原理,通过设计Smith预估器补偿滞后时间,实现超前响应,克服时滞对系统性能的影响;通过模糊控制与PID控制结合,设计调整模糊规则,实现控制器参数的自整定。两者结合构成模糊Smith方法,提高了系统的动静态性能。模糊内模控制器对克服时滞、提高系统性能有良好的效果,将模糊Smith器与模糊内模控制器及PID控制器进行仿真研究对比。仿真结果表明,模糊Smith控制方法比模糊内模控制方法和传统PID方法更能有效地提高调节阀的快速性,克服时滞,改善系统性能。 相似文献
7.
温室环境是一个复杂多变的被控对象,无法建立准确的数学模型。江浙地区四季气候变化明显,而现有的控制系统控制模式固定,难以取得理想的控制效果。通过对叶菜生长环境的研究,设计了基于模糊PID控制器的叶菜温室测控系统,用于实现对叶菜温室环境的自动调节。该控制器运用模糊推理对PID控制器的3个参数进行调整,提高了系统的自适应性能。试验结果表明：系统性能稳定、响应时间短、超调小,达到了预期控制效果。 相似文献
8.
针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输出结果。目前该方法已在Matlab/Simulink中进行了仿真和实验,结果表明该自整定方法能使运动控制系统快速获得满意的PID参数和控制效果。 相似文献
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文章分析了基本模糊控制器的控制规则、量化因子和比例因子对系统性能的影响,给出了参数在线自调整的思想和实现方法,设计了一种基于智能权函数法的参数自整定模糊控制器,并应用于智能车速度控制,使控制系统具有优良的动静态品质和鲁棒性。 相似文献
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蒋恩松 《湖南科技学院学报》2008,29(8)
结合模糊控制理论,将论域伸缩因子和智能积分结合起来,选用性价比高的32位ARM处理器作为开发平台,结合实时性较好、算法实现较简单的智能积分模糊控制算法,开发了一款基于ARM嵌入式系统的智能控制器并将其用于一个温度控制系统之中,实验结果表明了智能积分模糊控制器能够很好地控制具有纯滞后的系统。 相似文献
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陈颀 《思茅师范高等专科学校学报》2000,16(3):1-3
将模糊积分作用引入普通模糊控制器,构成一种新型的模糊－ＰＩＤ控制器,这种新型的Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制器能消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有ＰＩＤ控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,可称为一种较先进的智能控制器。 相似文献
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利用模糊控制在非线性控制方面的突出优势,将之应用于直流调速系统,设计出模糊PI控制器,MATLAB仿真结果表明,该控制器能够有效提高系统性能,具有实际应用价值. 相似文献
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龙祖强 《衡阳师范学院学报》2005,26(3):54-56
一般的Mamdani模糊控制器存在自适应能力差和控制精度不高的缺点。通过一个二阶不稳定控制对象，发现变论域模糊控制器的动态性能和稳态性能相对于一般的Mamdani模糊控制器均获得了较大的提高。在控制精度方面，变论域模糊控制器的优势尤其突出，有效地克服了Mamdani模糊控制器档级有限和缺少积分环节的缺陷。 相似文献
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为了消除桥式起重机吊重摆动和实现小车精确定位,提高起重机工作效率,国内外很多学者对防摆控制方法做了大量研究。在建立起重机非线性数学模型的基础上,完成基于模糊自适应PID防摆控制器的设计,其中角度环采用模糊控制器,位置环采用模糊PID控制器。通过与线性二次型最优控制（LQR）仿真结果比较,表明该方法的可行性,其控制过程更加平稳,稳态精度更高,并且当吊重质量和绳长发生改变时,系统仍有较强的鲁棒性。 相似文献
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吊车模型控制实验系统的研制 总被引：1，自引：1，他引：1
介绍了吊车模型控制系统的结构特点及控制问题,记述了双模模糊控制器的结构原理和改进的遗传算法,并用改进的遗传算法优化模糊控制器。给出了模糊控制器优化前后的控制结果曲线及数据对比。 相似文献