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机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。工业机械手技术可广泛应用于机械加工行业,能够提高生产效率,可节省劳动力成本50％以上。本文首先阐述了工业机械手的特征,其次,对工业机械手在生产中的应用进行了深入的探讨,具有一定的参考价值。 相似文献
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工业机器人手爪主要是握持工具来执行命令,能够感知到周围的工作环境信息,进行命令的执行,因此,工业机器人机械手爪属于感知功能与智能化集成一体的机电系统,并且其中所涉及到的技术学科十分广泛,有机构学、仿生学、传感技术、计算机技术以及微电子技术等。本文主要是对工业机器人的机械手爪进行了设计研究,这种机械手爪十分方便灵活,能够有效的完成各项任务。 相似文献
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本文从一种在实际机械生产过程中主要完成上下料加工任务的机械手其机械结构入手,分析了该种通过直流力矩电动机驱动的具有三自由度的工业机械手其控制系统的硬件构成以及软件设计。 相似文献
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随着中国科技的飞速发展和高新技术产品的出现,推动企业发展的生产模式发生了新的变革。传统的通过人工的体力劳动,已经难以满足现代企业的生产需要,目前大部分企业追求的是低劳动力的投入,从而获得高效的生产能力。基于目前国内外市场发展的趋势,工业机械手应运而生,机械手的出现对现代企业具有划时代的意义。从一定程度上减轻了人工劳动力,提高了企业生产效率,且机械手在恶劣的环境下工作,能够避免意外事故的发生。本文着重介绍机械的发展趋势及其应用,并提出了自己的独特见解。 相似文献
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针对5自由度机械手,基于Lagrange方程建立了5自由度机械手的动力学模型,通过Solidworks建立实体仿真模型,并且通过CosMotion进行了动力学仿真,得出了各关节力矩和时间的关系曲线,分析了机械手各关节在不同角速度下对各关节力矩的影响,这对改善机械手的设计提供了帮助,并为机械手的驱动控制打下了基础。 相似文献
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文章针对传统机械臂操作过程中存在的问题,设计一种解决机械手操作的控制系统,该系统能够适应机械手操作过程中灵活多样的轨迹路线和操作动作的应用需求。实现对机械手操作过程的精确控制,并能够根据机械手操作过程中所处的位置以及操作运动轨迹,实时的调整机械手的运动路线。 相似文献
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人.工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动.就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨. 相似文献
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本文主要分析讲解了PLC在液压机械手控制系统中的具体应用,分别讲述了机械手具体系统的主要组成,PLC机械手具体控制系统的使用功能,PLC液压机械手具体的控制系统主要的工作原理以及运行模式以及机械手与PLC接口等内容。 相似文献
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