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1.
为避免驾驶人在驾驶车辆的过程中执行过多的非驾驶行为操作,本文设计了一套集合语言识别和车辆控制的车载语音控制系统.系统中的语音识别模块在接收到驾驶人的命令后,会对声音信息进行处理并将结果发送至主控制器,主控制器则通过CAN通信模块将接收到的命令发送至执行器完成具体操作.文中设计的系统可以让驾驶人在执行驾驶操作的过程中,通过语音命令控制完成一些简单的非驾驶行为操作,从而提高车辆行车安全性,减少交通事故的发生. 相似文献
2.
毕强 《九江职业技术学院学报》2012,(2):12-14,9
设计了基于freescale单片机的汽车巡航系统控制器,它能够判断设定车速和实际车速之间的差值,采用PID控制算法,对发动机节气门开度进行闭环控制。设计了CAN总线接口,方便系统与其它车载电子系统的通信和信息交换。该控制器结合适当的执行结构,就可以自动保持车辆的定速行驶,减轻了驾驶疲劳,提高了车辆的安全性。 相似文献
3.
设计了四轮驱动混合动力电动汽车的构型,并根据其驱动特性制定了牵引力控制方式和协调控制策略,最后运用Matlab/Simulink对附着系数左右分离的特殊路面进行起步与全负荷加速仿真。仿真结果表明,四轮驱动混合动力电动汽车在牵引力控制系统作用下,其驱动性能得到明显的改善,且各控制器亦能根据不同路面和行车工况进行适当调节,保证了四轮驱动混合动力电动汽车的起步加速性、通过性和车身稳定性。 相似文献
4.
本文对混合动力电动汽车驱动系统的动力匹配结构作了具体的说明．通过对混合动力电动汽车驱动系统结构较常用的分类方法所定义的串联式（SHEV）、并联式（PHEV）、混联式（CHEV）三类结构分别做了介绍. 相似文献
5.
根据动力电池组在电动汽车上的使用特点和要求,采用带CAN总线、且具有强大功能模块的嵌入式微处理器MS9S12XET256MAL,通过BCU、BHU和BMU 3个主要硬件模块完成电动汽车用电池管理系统的硬件设计,实现对电压、温度等的测量,及电池均衡和CAN通讯等功能.通过主板控制、从板控制、高压板控制及通讯错误检测与处理4个模块的软件设计,对充放电流程、继电器开关、参数检测、通讯错误应急处理等进行控制. 相似文献
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1 MATLAB在鲁棒稳定性中的应用鲁棒控制是当今控制理论的一个研究热点,它是针对控制系统中的不确定性而提出来的.所谓控制系统的鲁棒性是指受控系统在存在内部不确定性和外部干扰的情况下,设计静态或动态的反馈控制器,使闭环系统满足预定的某项或某几项性能指标;是衡量系统中存 相似文献
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基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。滑模控制器是一种鲁棒控制方法,当进入滑模态后,控制能够保证机器人在外力干扰和参数变化等情况下依旧保持控制性能。通过MATLAB和ADAMS联合仿真环境,控制器的控制效果得到了验证,证明了所设计的控制方法是可行的,能够达到所要求的控制性能。 相似文献
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一类非线性扰动广义时滞系统的鲁棒保性能控制 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题.为了分别设计系统的鲁捧控制器和保性能控制器,应用线性矩阵不等式方法.分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件.并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式. 相似文献
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黄俊平 《天津工程师范学院学报》2010,20(2)
为探索特殊用途的在用车辆节能减排的途径,对汽车发动机汽油-水雾混合燃烧技术的机理、系统设计和工艺流程进行了研究.通过实验,验证了该项技术应用在汽车驾驶培训车辆上,不仅能大大改善汽油发动机的燃烧性能,而且能使其燃油消耗量、有害气体的排放量以及培训教学成本明显降低. 相似文献
10.
讨论以发动机最佳燃油经济性或电动机最佳效率为控制目标的动力转换控制策略,以油门踏板位置及蓄电池SOC状态为输入变量,设计了混合动力汽车动力转换模糊控制器,建立了整车控制仿真模型。文中阐述了由电机切换到发动机工作时发动机的起动、调速控制,以及离合器快速平稳地结合的过程。仿真结果表明：对转换车速的门限值控制模糊化能够使转换车速更加符合驾驶员对动力性的要求。 相似文献
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针对存在未知时变惯量不确定性、外部干扰力矩和执行机构衰退故障的非刚体航天器系统,研究了非刚体航天器自适应优化容错控制问题。首先,为了根据误差变量优化控制增益,设计一种动态增益调整函数实时优化控制增益;然后,基于非线性鲁棒控制方法、动态增益函数调整方法、自适应方法、容错控制理论与参数估计方法,提出一种新颖的自适应优化姿态跟踪容错控制器。所设计的控制器克服了执行器故障、惯量不确定性以及外界干扰的影响,保证航天器姿态及角速度能够跟踪时变的参考轨迹,实现跟踪误差系统最终一致有界稳定;最后,数字仿真结果验证了所提出方法的有效性,而且与已有控制方法相比,该方法具有更高的控制精度和稳定性。 相似文献
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王爱国 《安徽科技学院学报》2015,(5):32-37
混合动力车辆的节油性优于普通车辆的主要原因是通过电机的辅助来优化发动机的运行,以达到节油和减少排放的目的。传统优化方法即基线优化是对发动机的运行点、运行线和运行范围进行优化来使发动机运行在最优的工作区间。近年来,最小值原理对动力系统整体效率进行控制策略优化有了广泛的应用。文中对混合动力双离合系统进行优化研究,在台架试验中验证了优化的结果。相对于常规车辆,混合动力系统使用基线控制策略节油率为16.7%,最小值原理策略为21.7%。 相似文献
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戚金凤 《北京工业职业技术学院学报》2019,18(3):16-23
根据汽车道路行驶的数学模型计算并联混合动力汽车驱动电机和发动机的各项参数,设计模糊控制策略控制驱动电机和发动机协调工作,使用Matllab/Simulink软件和Advisor汽车仿真软件联合建模仿真。在建模过程中,将上述计算结果输入Advisor汽车模型中,设置汽车的行驶工况、最高车速、加速时间和爬坡能力4个计算任务,并运行计算任务。仿真结果表明:汽车驱动电机和发动机的参数能匹配汽车整车参数、性能要求,模糊控制策略能在保证汽车整车性能要求的前提下进一步减少燃油消耗和尾气排放物,表明本驱动电机和发动机参数匹配设计方法、模糊控制策略均可行。 相似文献
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混合动力电动汽车的动力系统采用了两种动力装置．兼备了内燃机汽车和电动汽车优点,既能充分发挥燃料发动机持续工作时间长、动力性能好,又能发挥电动机无污染、低噪声的好处。 相似文献
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一类不确定非线性广义时滞系统的鲁棒控制与保性能控制 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题．目的是分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式。最后用例子说明了所给方法的应用． 相似文献
17.
陈丽 《邢台职业技术学院学报》2006,23(1):64-66
针对不确定机器人的轨迹跟踪控制,本文提出了一种自适应H∞神经滑模控制器。在设计系统标称控制律的同时,通过利用神经网络估计模型产生系统不确定性的补偿信号,并利用一个滑模控制项消除网络建模误差的影响,以改善标称控制律的控制性能,最后,基于H∞控制技术将外部干扰的影响抑制到期望水平,从而实现对不确定机器人系统的H∞跟踪控制。仿真实例证实了该控制方案的有效性。 相似文献
18.
《实验室研究与探索》2015,(10)
基于AVL电机测试台架,设计并搭建了电动汽车驱动电机测试平台,借助PUMA OPEN系统,通过设计自动控制序列程序对电动汽车用永磁同步电机的稳态和动态特性等进行了自动化测试。结果表明,被测样机的功率输出稳定、效率高,转速、转矩动态响应速度快,其稳态和动态特性能够满足电动汽车用驱动电机的特殊性能要求;测试数据为电机逆变器和控制器的设计和开发提供了参考依据。整个试验采用PUMA OPEN自动化测试系统,实现了驱动电机的快速精确测试,具有简化操作流程、缩短测试周期和提高测试精度等诸多优势。 相似文献
19.
李旭伟 《湖州师范学院学报》2010,32(2)
介绍了电液位置伺服控制系统的组成和工作原理.传统PID控制器在受到外界干扰时,容易导致过大的超调甚至引起震荡,从而使得系统的动静态性能变差.针对此问题,设计了结合PID控制和模糊控制优点的模糊PID控制器.在MATLAB/Simulink环境下进行仿真,结果表明,与传统的PID控制器相比,该方法改善了系统的动静态性能,同时也提高了控制系统的鲁棒性和抗干扰性. 相似文献