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1.
在MEMS传感器的基础上设计并制作了具有大量程、高精度的倾角仪。测量单元采用3个正交的MEMS加速度传感器,在保证测量精度的同时加大了倾角的测量范围。硬件设计分别采用线性电源、高频控制芯片及高分辨率模数转换芯片实现倾角仪的小型化。对倾角仪测量时的测量误差通过建模提出了多位置标定补偿技术、分段式温度补偿技术及现场快速标定技术,实时保证倾角仪具备较高的测量精度。通过三轴温控转台对提出的3种标定方法进行了实验验证,不但证明了3种标定技术的有效性及实用性,且对倾角仪的标定精度均可达0.01°。 相似文献
2.
陈宇 《湖北第二师范学院学报》2011,(8):54-57
本文提出了一种基于MEMS传感器的模拟云台探测系统,该系统由一个双轴加速度传感器和一个三轴地磁传感器及单片机组成。双轴加速度传感器测量云台的倾角,三轴地磁传感器测量云台的方位角,由此,可以获取模拟云台的实时方位信息,并可传送给监控系统的上位机。通过实验,该系统的误差在1°左右,可以满足工程需要,具有很大的市场推广价值。 相似文献
3.
针对小型无人机上使用的MEMS惯性传感器在精度、噪声上存在的问题,采用卡尔曼滤波算法结合角度传感器、加速度传感器、磁阻传感器的传感信息,来解算姿态角最优值。采用四元素法确立了捷联矩阵,利用三轴陀螺仪传感器所得到的角速度信息建立系统状态方程,利用三轴加速度传感器和磁阻传感器信息建立了系统测量方程,进而设计了一种卡尔曼滤波器来滤除MEMS传感器存在的随机噪声,并解算出了小型无人机的姿态角。通过实验室静态测试和动态测试表明,无人机姿态角解算结果与实际值对比,误差能够控制在2°以内,可满足工程应用要求。 相似文献
4.
《实验室研究与探索》2015,(8):56-60
无线双轴倾角传感器是利用MEMS倾角传感器采集信号,并通过无线方式传输测量现场中被测物端面倾斜角度的测量仪器。首先探讨了倾角传感器的测量工作原理,提出了双轴加速度传感器测量二维加速度信号,同时测量倾角信号。其次,设计了由传感器模块、控制模块、显示模块、射频模块等组成的无线倾角传感器节点的硬件系统,以STC89C52单片机为控制核心,利用ADXL202加速度传感器和无线芯片CC1110设计出的无线双轴倾角传感器硬件电路,利用单片机接收前端采集的数据并对其处理和计算,在液晶显示器上显示。该系统体积小、稳定性好,功耗低、通信效率高,可应用于测量、监测、报警等一些工业领域。 相似文献
5.
纪爱国 《商丘职业技术学院学报》2013,(5):65-68
基于提供一种使用加速度传感器输出的信号进行倾角检测的目的,采用理论和实验相结合的方法,使用Matlab对加速度信号处理算法进行仿真分析的方法,从数学模型入手,分析了利用加速度传感器进行倾角测量的原理,并借助Matlab进行了仿真分析,进而得出了一个适合使用单片机对加速度信号进行数据处理的参数,同时还讨论了加速度传感器分辨率与倾角检测精度之间的关系. 相似文献
6.
三自由度球型电机的检测技术是三自由度电机控制的重要技术,文章针对三自由度球型电机的检测技术,分析了三自由度电机的姿态检测、转速检测和转矩检测的方法.利用MEMS六轴传感器MPU6050的加速度、角速度和角度测量,完成对电机的检测系统研究,并设计了基于Labview的三自由度电机检测系统平台实物,通过MATLAB对传感器测量数据计算,验证了间接检测的有效性. 相似文献
7.
介绍一种新型电容式加速度微传感器的结构和原理,并进行受力分析。利用ANSYS进行有限元分析,得出加速度和电容之间的非线性关系,证明了该传感器在工艺设计上的可行性。设计合适的传感器结构参数和MEMS工艺流程,制作出满足不同测量要求、有较高精度的加速度传感器。 相似文献
8.
9.
王琨 《福建工程学院学报》2021,(3):247-254
为解决危旧房屋状态的实时监测预警问题,设计了基于无线传感网的危房监测系统。利用加速度传感器实时采集房屋状态信息,改进传感器标定算法,采用温度分段式六位置标定法提高精度。数据传输采用射频通信和NB-IoT网络,根据实际房屋结构设计低功耗的路由算法,保证数据可靠传输。最终实现了高精度低功耗的远程监控方案,使决策者通过手机就能实时掌握房屋状态,提高房屋倾角监测精度,误差低于0.1°。 相似文献
10.
为了对钻柱的振动信息进行监测和分析,预防钻柱和钻头过早损坏,基于实验室钻井仿真平台设计出一款测量钻柱振动加速度的微型测量仪。设计的测量仪采用ST公司STM8L152处理器,获取MPU6050加速度传感器采集到的x、y、z三轴加速度信息,并写入TF卡中。通过上位机软件可读取三轴加速度数值,进行绘图以及数据分析。该微型测量仪安装在实验室井下钻井仿真平台钻头附近,反映钻具在井下的真实工作状态和受力状况,体积小、精度高,支持离线数据采集,续航时间长,便于安装。实验表明,测量仪能够以500 Hz速率准确测量钻柱三轴振动信息并存储,存储数据为16位精度。 相似文献