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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
本文针对扫地机器人技术在专利申请中的发展,统计扫地机器人在全球以及中国的专利申请量以及主要专利申请人,依据获得的统计数据及图表对扫地机器人分别在全球和中国进行专利分析,剖析扫机器人的技术现状和未来趋势以及重点申请人,为我国扫地机器人领域技术创新发展提供策略和建议。  相似文献   

2.
贾璐瑾  田喆  历超 《科技风》2011,(3):212-213
声学定位技术的发展速度非常快,其应用也越来越广泛。当前大多海洋工程,如海洋油气开发、深海矿藏资源调查、海底光缆管线路由调查与维修等,需要声学定位系统(acoustic positioning system)对水下拖体进行导航定位,如水下遥控机器人ROV(remotely operated vehicle)、水下无人及其人UUV(unmanned underwater vehicle)、水下自动机器人AUV(autonomous underwater vehicle)、声纳设备的水下拖鱼(towfish)等。本文就声学定位导航系统的发展现状、声学定位系统的原理、分类、不同类别的优缺点以及系统的技术发展等进行简单的研究。  相似文献   

3.
酷酷新品show     
《科学大众》2008,(9):17-17
独臂家政服务机器人来了机器人帮人们做家务已经不是什么新鲜事了,不过德国将要推出的一款家政服务机器人却非常特别:它只有一只手臂,并且还具备学习能力,能够搬运沉重、肮脏的物体。科学家们在机器人上安装了立体视觉色彩摄像仪、激光扫  相似文献   

4.
在常见的美国大片中,机器人都力大无穷,有着取之不尽的能量。近年来,电脑动画堆砌出了华丽的大片——《变形金刚》。在电影中,变形机器人伸手扫开汽车和卡车,就像随手挥开烤肉上盘旋的虫子一样容易;与此同时,它还能毫不费力地追赶上四处逃跑的人们。与机器人相比,人类显得多么渺小和无能为力。  相似文献   

5.
文章依托学校的专利成果"一种用于室内风道清扫的机器人",设计了一种自适应式室内风道清扫机器人系统。提出了"前扫后吸"的风道清扫机器人总体设计方案,以AT89C51芯片为核心设计了机器人行走与清扫吸尘的控制系统;以无线通信芯片ts832s与SAA7111A图像传输芯片为核心设计了机器人无线监控系统。测试结果表明:该机器人具有清扫效果好,绿色环保,适用性强,价格适中,维修方便等优点。  相似文献   

6.
文中简要介绍了排水管道清淤方法,主要综述了国内的排水管道清淤作业机器人的结构方案,分析了各自特点和局限性。针对排水管道清淤作业机器人方案设计的一般陡问题,即拖动力、管径适应性和越障性。在上述综述的基础上,提出了一种排水管道清淤作业机器人设计方案,并给出了详细地分析和讨论。结果表明,该方案的排水管道清淤作业机器人具有大拖动力、管径适应性好,并具有一定得越障能力。  相似文献   

7.
为了改进传统平粮机器人的工作模式,本文提出了一种基于LBP和OpenCV的粮堆识别系统,利用OpenCV中的opencv_traincascade和opencv_createsamples工具对粮堆样本的LBP特征进行训练,生成训练集,再利用cascade.detectMultiScale函数对机器人采集的图像进行识别并标出理想的几个粮堆模型。测试表明,上述系统能够较为准确地识别出图片中的粮堆,相较于传统的扫遍全场式的平粮机器人,基于LBP特征值的粮堆识别系统的机器人平粮效率更高。  相似文献   

8.
遥控清洁车     
正一天,妈妈吩咐我整理自己的房间,还特别交待:"床底下很久没有扫了,你一定要弄干净!"我趴在床边看向床底,发现那里的灰尘还真多。该怎么打扫呢?我拿来扫帚,发现扫帚太短,再拿来拖把,拖把虽然可以伸到床底,但不能拐弯,有很多地方拖不到。  相似文献   

9.
浅层地质灾害是深水钻井面临的主要挑战,浅层地质灾害预测与控制是深水作业安全的关键。井场调查是深水钻前设计的基础,介绍了深拖系统、遥控水下机器人系统和自主水下机器人系统三种井场调查方法,并进行了对比分析,通过深托调查建立了海底浅地层剖面,运用井场调查资料对目标区块进行了浅层地质灾害预测分析,对于潜在的地质灾害风险,给出了针对性的预防、监测和控制措施。本文研究成果能够为深水钻井作业提供技术支持和安全保障。  相似文献   

10.
正物联网的建设加速了各行业的协同,创造出新的价值,但仅依靠网络空间的数据处理还不足以发掘其最大潜能。因此,在现实世界提供高级服务的领域中,能在实体空间中进行物理运动并与外界交互的"机器人技术"体现了重要的存在价值。比如,家用智能清洁机器人的主要作用是替代人工从事家庭环境的清洁工作。它集自动清洁技术和智能设计于一体,一般通过刷扫、吸尘、擦  相似文献   

11.
1982年以来,小拖的产销以超常的速度增长,出现了前所未有的繁荣。例如1982~1986年全国小拖年生产量是:29.8万台、49.8万台、68.9万台、82.3万台、77.3万台。今年预计可达100万台。但是,小拖的这种增长究竟能维持多久?小拖的国内需求究竟有多大?小拖的技术发展将会出现哪些趋势?这些问题已经引起人们的普遍关注。  相似文献   

12.
本文通过研究国外先进的工业机器人的技术和悠久的发展历史,并结合我国现有的工业机器人发展的情况,综合分析后,论述了我国要成为世界工业机器人区域的领头人,就必须了解世界机器人发展的历史和当今的格局,针对我国目前工业机器人发展的情况,看清各个领域的发展趋势,取长补短,从而促进我国工业机器人的发展。  相似文献   

13.
<正>机器人是一个多学科、综合性的领域。机器人发展动力来自新技术发展的推动和新应用的拉动,这两个方面推动和拉动了机器人技术的发展。机器人最开始出现的时候,和人类处在同样的环境里工作,发展机器人主要的目的是代替人工。随着技术的发展,机器人已从简单的代替人工,发展到可以扩展人类能力  相似文献   

14.
广东机器人产业正处于发展阶段,为加快机器人产业发展,文章利用专利进行创新技术轨道研究。先从理论上进行技术轨道研究,再主要分析机器人产业的不同技术轨道,结合近十年来国内外机器人制造商专利数据,特别是广东机器人产业的创新能力情况,最后探索出广东机器人产业未来发展的方向。  相似文献   

15.
科学技术的发展推动了智能机器人的研究与应用,工业机器人的应用越来越广泛,随着机器人技术日趋成熟,机器人已经渗透到了各个领域。在自动化控制领域工业机器人也得到了良好的应用与发展,本文首先说明了工业机器人概述,其次阐述了目前工业机器人技术在自动化控制领域的具体应用,最后提出了未来工业机器人技术在自动化控制领域的发展方向,希望可以为工业机器人在自动化控制领域的应用提供有效参考。  相似文献   

16.
文章分析了当前机器人研究遇到的瓶颈,机器人与神经科学交叉作为一种可能的解决方案,为机器人理论与应用的研究带来新的发展思路,可以作为现有方法和理论框架的一种补充。文章对"类脑"智能机器人的潜在优势和发展现状进行了分析,并通过中科院自动化所机器人团队的工作对"类脑"智能机器人研究初步进展进行了简要介绍。文章提出,从功能和性能出发的机器人和与神经科学交叉的机器人可以平衡发展,相互补充。  相似文献   

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<正>人们对智能化生活要求的提高,使得当前各个国家都非常重视机器人技术的发展。在这种背景下,机器人技术的发展一日千里,一些科学家预测,未来机器人还将在以下方面飞速发展。有感情的机器人目前许多机器人只能完成某些特定的任务,有"情感"的机器人只在电影中才会见到。然而来自东南大学机器人传感控制实验室的研究  相似文献   

18.
简要介绍了外机器人发展状况,阐明仿真系统进行机器人研究的意义。建立了六自由度机器人模型,在VisualC 环境下利用OpenGL开发的机器人实时控制三维可视化仿真。指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。  相似文献   

19.
科学耍怪招     
正当遇到难题时,科学总是第一时间站出来,犹如威武的战斗士,将问题一一解决,或者把困扰一扫而尽。有时候,科学会很调皮,为了搞定某些问题而不走寻常路,耍一些有趣的怪招。让机器人"吸血"人体一旦有血栓,健康就会受到严重影响,而且处境非常危险,尤其是当血栓出现在大脑中时。针对这种情况,外科医生一直在想方设法让处理血栓更加容易一些。美国范德比尔特大学的医生和工程师经过多年的努力,共同协作,设计了一个"吸血鬼"机器人。  相似文献   

20.
为了促进工业机器人技术应用范围的进一步推广,在本文当中笔者首先对现阶段工业机器人的应用现状进行了分析,并从集成化工业机器人、多机互动工业机器人以及标准化发展三个方面阐述了工业机器人在未来的发展方向。  相似文献   

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