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1.
提出一种模糊控制规则可自适应调整的控制算法.该算法利用模糊逻辑系统构建模糊辨识器和模糊控制器,依据辨识器在线预估输出误差与模糊控制规则相关参数优化之间的内在联系及自适应优化模糊控制规则.仿真实验表明了该算法的有效性. 相似文献
2.
简要介绍了闭环辨识的必要性以及直接辨识方法中的参数辨识方法,最后借用MATLAB语言,结合具体实例给出了基本的程序,完成了闭环辨识的任务,从仿真结果可看出运用MATLAB语言进行闭环系统辨识的准确性. 相似文献
3.
根据训练时患肢力和位置等测量信息,提出了一种用解超定方程组的方法来辨识患肢的动力学参数,以实现患肢动力学模型的在线辨识。仿真结果表明该方法患肢动力学参数辨识效果良好,在一定的噪声环境下具有较强的鲁棒性,可用于康复训练机器人系统的患肢动力学参数辨识,为实际康复训练机器人系统的实时控制提供了较准确的依据。 相似文献
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当今社会,系统辨识技术的发展逐渐成熟,人工神经网络的系统辨识方法的应用也越来越多,遍及各个领域.首先对神经网络系统辨识方法与经典辨识法进行对比,显示出其优越性,然后再通过对改进后的算法具体加以说明,最后展望了神经网络系统辨识法的发展方向. 相似文献
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简要分析了状态-输出模型、输入-输出模型的神经网络实现。讨论了应用神经网络进行复杂系统辨识的可行性及其实现方法，并指出与基于算法的传统辨识方法相比较神经网络用于系统辨识所具有的特点。 相似文献
6.
根据一组伺服驱动系统的辨识试验数据，进行了基于神经网络的非线性系统的正模型与逆模型辨识，分析了辨识结果，给出基于神经网络模型的内模控制方案，并提出了实现高速高精运动的可能方式。 相似文献
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刘海 《赤峰学院学报(自然科学版)》2016,(4):14-15
系统辨识在当今社会中获得了广泛的应用,本文运用参数辨识方法对带有白噪声的系统进行辨识,分析研究关于系统辨识的原理和辨识过程.并设计M序列作为系统的输入与干扰信号,运用AIC法则对系统的阶次进行辨识,然后用极大似然法则对系统参数采取辨识并对结果进行了分析讨论. 相似文献
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电动助力转向系统的故障诊断 总被引：4，自引：0，他引：4
叶红弟 《浙江工贸职业技术学院学报》2005,5(4):30-35
文章在分析电动助力转向系统(EPS)基本构成及其工作原理的基础上,根据EPS各故障对部件的输出和整个EPS工作的不同影响,分析各部件的常见故障类型及其故障辨识方法.文章的研究对不同类型的EPS设计有较好的参考价值. 相似文献
9.
在对不同附加转动惯量的机电系统进行试验的基础上,提出了采用极大似然法进行了系统辨识的方法,并采用Matlab进行仿真,证明该辨识方案的正确性. 相似文献
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随着经济的发展以及社会需求的提升,我国的土木工程在迅速的增加,但是土木工程材料具有离散性,并且结构体系比较复杂,受外界环境干扰较大,因此有必要运用统计方法对其进行相应的分析,包括健康监测和损伤辨识等.本文阐述了土木工程系统辨识的概念,然后总结了目前土木工程系统辨识中存在的问题,并简要的分析了一些系统辨识方法以及理论基础,旨在为相关工程人员提供参考意见. 相似文献
13.
瓶颈的辨识是按有限能力编制生产作业计划的一个关键,只有通过瓶颈辨识才能构建出系统的关键资源网络和非关键资源网络,才有可能对瓶颈资源和非瓶颈资源区别对待。从基于MRPⅡ与TOC相结合的生产计划系统中,提出了瓶颈辨识的实施方法。 相似文献
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利用输出比输入快速采样方法研究ARMA模型的盲辨识问题,提出了最小二乘盲辨识方法。通过选择适当的快采样率及归一化系统模型参数之后,仅利用快采样得到的输出信号实现了系统模型参数的估计。仿真例子表明所提盲辨识方法的有效性。 相似文献
15.
本文讨论一类用多项式型描述的非线性系统的分析和辨识问题。首先,利用不动点理论建立了这一类非线性反馈系统的迭代格式和输入输出稳定性判据;其次,得到了一种非线性系统的有效辨识方法,这种方法可用快速Fourier技术实现。 相似文献
16.
孙亚飞 《深圳信息职业技术学院学报》2015,(1):16-21
对基于LMS自适应算法的压电驱动器控制通道数学模型辨识方法进行系统研究。压电驱动器控制通道数学模型是基于FX-LMS控制算法的各类主动隔振或主动控制系统开发所必须的条件。首先对其进行详细的理论推导,并对其工程实现进行分析;在此基础上,开发基于LMS算法的压电驱动器控制通道辨识系统;最后应用该辨识系统对某基于压电堆驱动器的一维微振动主动隔振平台的控制通道数学模型进行辨识,以检测所研制辨识系统的可行性和有效性。测试结果表明所辨识的控制通道数学模型可以用于基于LMS自适应算法的控制系统的开发。 相似文献
17.
张娜 《新疆教育学院学报》2006,22(4):106-109
针对一类非线性系统给出一种基于学习方法的突变故障诊断方法,这种方法的思想是通过在线逼近器(诸如神经网络、模糊逻辑网络等)的自适应学习估计故障的大小。设计了一个观测器,以此来检测、辨识和诊断一类非线性系统动态系统的故障。从理论上,给出了故障检测的鲁棒性分析和敏感性分析,最后给出了检测时间上界。 相似文献
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《绵阳师范学院学报》2017,(8):44-48
由于完全通过理论分析机理来建立无人机液压系统的数学模型存在很多障碍和不确定性因素.本文基于最小二乘辨识算法选择最优的模型或修正机理模型.通过对无人机液压刹车系统进行辨识,并将辨识拟合曲线和实验数据进行对比,实验结果表明,该曲线拟合良好,辨识的模型与实际系统基本符合,表明了该方法的有效性. 相似文献
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在已有离散时间变量带误差（EIV）系统辨识方法的基础上,探索能辨识连续时间EIV系统的L2最优辨识方法。所获得的L2最优辨识模型由表征为正规右图符号（NRGS）的系统模型及其补内因子（CIF）表征的噪声模型描述。首先利用已有L2最优辨识方法优化得到离散时间L2最优辨识模型;然后再利用双线性变换将其转化成连续时间模型;最后,通过数值仿真例验证了所提出辨识方法的有效性。 相似文献