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随着21世纪的发展,人们生活的节奏不断加快,对家庭的琐事没时间去管理,在居家清扫方面矛盾尤为突出。一方面人们需要花大量的时间工作,一方面又需要花时间去担当家务。家务中对于地面的清理比较简单,但是随着住房面积的增大房屋结构的复杂化地面清洁会使人们消耗大量时间,不但效率低而且容易造成劳动者的疲劳,心情烦躁。智能清洁机器人的出现大大减轻了人们手动清洁地面工作的压力。智能清洁机器人产品在国内外都比较缺少,技术方面依然不成熟,在国内更加欠缺。进口产品虽然能满足部分需求,但是更深层次的应用依然不能实现,而且进口产品的价格昂贵不能被一般大众家庭所接受。所以智能清洁机器人研究的课题在满足国内市场需求和填补国内技术空白方面意义重大。本文以HOLTEK MCU为主控芯片,设计了基于HOLTEK MCU的智能居家清洁机器人(以下简称机器人)。充分发挥了HOLTEK MCU的强大的控制作用。清洁机器人成本低廉,操作方便、快捷,清洁效果好,使用价值高,市场前景广阔。 相似文献
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水下采矿机器人是一种可以在水下移动,通过遥控或自主操作方式使用声、光、电、机械等设备代替或辅助人类进行水下作业的装置。在海底采矿、探测水文环境时,由于水下环境危险恶劣,人类无法安全地进行作业,采用水下机器人,可以使人类探测到水压较大的深水区域,可以通过数据采集设备获得人工探测无法采集到的数据,因此,水下机器人已成为探测、开发海洋资源的重要工具。在RoboCup水下采矿机器人竞赛中,采用单片机作为机器人主控芯片无法稳定可靠地控制机器人运动并准确识别目标物,而采用PLC作为控制器,机器人响应迅速,可准确识别目标物并向其运动,可较好的满足竞赛要求。水下采矿机器人控制系统以腾控PLC作为下位机控制器,以固态继电器和可调速电动机驱动器作为机械手臂和推进装置的驱动器,以耐高水压型水下摄像头作为图像采集模块,以VB编制的控制软件构建上位机控制系统,实时将水下状况显示在上位机。可实现自动状态时自动寻找目标,发现目标后控制机器人移动至适当位置抓取目标物,手动状态时可通过后台实时控制进行水下全景观察,调整机器人水下姿态以及手动抓取、放置目标物。 相似文献
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语音识别技术在智能设计方面有广泛的应用.文中研究了一种以SPCE061A单片机为核心,控制机器人具有语音识别能力的技术.利用该控制技术设计的系统使机器人对特定人的语音识别,能够完成走路、跳舞、发射飞盘等动作.实验表明,该系统可以有效地用于智能玩具、服务机器人、娱乐机器人及教育机器人. 相似文献
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本文介绍了基于两片廉价的MCU的无线电遥控机器人系统的设计思路和实现方法，该系统由发射机和机器人两大部分组成，实现了机械臂自由角度停留，机械手收放、机器人转向、后退等功能。文中介绍了机器人系统的软硬件设计。 相似文献
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为解决多机器人协作的问题,设计了可以让机器人之间通信的基于ZigBee网络的方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点,多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络。实验结果表明机器人可以可靠的通信,能够较大的提高机器人的工作效率。 相似文献
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机器人不是人,是机器,但须当人看 总被引：3，自引：0，他引：3
封锡盛 《科学对社会的影响》2015,5(2):1-9
机器人的存在和发展将重塑我们的生活,为我们的家园提供难以估量的正能量,但它也引发了包括负面影响在内的新问题,这些源于机器人具有某种类似人的智能属性,本文对此进行了简单讨论,文中依据智能程度将机器人分成三类:无智能机器人、智能机器人及生物机器人,分别称1.0,2.0,和3.0机器人,重点讨论2.0机器人的技术特征并以此为基础简要讨论了人与机器人和机器人与社会的问题,指出机器人已经成为我们社会的成员,为使机器人健康发展,应该关注机器人的权利及法律地位,将制定与机器人相关的法律应提上日程。 相似文献
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从1959年第一台工业机器人诞生以来,科学家就一直痴迷于机器人的设计与幻想。不过,机器人的出现是为了协助或替代人类进行更好的工作,现在大多数的机器人仍然是硬邦邦的“硬汉”。对于机器人来说,“硬”还是“软”的选择是近年来才出现的一个问题。人类正在不断扩展自己的想象力和创造力,开发出软萌如“大白”的机器人,这种利用柔性材料来制作的机器人,被称为软体机器人。 相似文献
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人们对动画片<变形金钢>中的"威震天"、"霸天虎"可能仍记忆犹新,它们都有非凡的本领.在当时,它们只不过是幻想世界的机器人,而如今,科学家们正在设计研制真正的具有人类智能的机器人.这些机器人一旦运用于军事,将使未来战争发生深刻的变化,因此,科学家们把这些智能型机器人称为未来战争的巨人,又称智能战士. 相似文献
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针对大飞机无损检测智能化的需求,研发一种大飞机蒙皮结构健康检测真空吸附爬壁机器人.设计了一种基于PTR8000模块的用于爬壁机器人的无线通信系统.首先介绍了机器人的总体设计;然后介绍了无线系统的硬件原理框图和接口设计,建立了爬壁机器人无线通讯系统的硬件平台;设计了爬壁机器人的无线通讯软件;最后进行了收发通讯和性能指标的... 相似文献
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根据擂台机器人比赛的情况和规则,对擂台机器人进行本体结构的设计,以及传感器的选择和布置,最后对机器人的轨迹跟踪问题进行了分析和仿真。 相似文献
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设计了一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,选择了合适的材料和驱动元件,实现了一个小型的双足舞蹈机器人。 相似文献
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随着计算机辅助设计技术的不读发展,各种三维设计软件已得以广泛应用,这为工程设计人员提供了一种有效的设计方法。Solidwbrks软件因其功能强大、易学易用和技术创新等特点迅速得以推广,使得传统的机械设计逐步向三维设计转化。本文利用solidWorks进行设计的基本过程和方法,完成了从三维实体造型到零部件的虚拟装配,设计出了一种码垛机器人机构的三维模型,并着重介绍了该款机器人的机械机构。为码垛机器人产品开发提供参考,相比传统的设计方式大幅度地提高了零件的设计水平和生产效率。 相似文献
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微机械技术的进步,使科学家们能够设计出象昆虫一样的机器人,它们装有各种传感器、光学装置及通信设备。随着进一步的微型化,科学家们预言,他们将会设计出肉眼几乎看不到的象螨虫一样大小的微机器人。这样的机器人能够进入间谍或侦察人员绝对无法进入的地方执行各种侦察与破坏任务,也能对飞机或卫星系统无法发现的地方(如茂密的树叶下)进行侦察。微机器人的优点是体积微小,轻巧灵活,造价低廉,不易损坏,尤其是伪装成各种昆虫一样,不易引起人们的注意,因此,与大型机器人系统相比,更受军方和情报人员的青睐。预计在今后的15—30年内这种昆虫式微机器人将会成为隐蔽战线的“小精灵”、特种战场的神兵奇旅。 相似文献
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多功能探查机器人是根据特殊环境对无人机器人的要求而设计的。本文介绍了其总体结构和工作原理,着重分析视频、控制、驱动系统关键技术和解决方案。多功能探查机器人灵活且易组合,具广阔的应用价值。 相似文献
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文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备智能清洁能力。 相似文献