共查询到20条相似文献，搜索用时 156 毫秒
1.
以脆性材料断裂的微裂纹理论和压痕断裂力学为基础,建立了多向预压应力下玻璃切割力学模型,并进行了有限元分析。仿真模拟了多向预压应力下玻璃切割加工过程,分析切割过程中预压应力对裂纹动态扩展与刀轮受力的影响,合理施加多向预压应力,可以有效降低横向裂纹的扩展,增加纵向裂纹的深度,从而提高玻璃切割边部质量和效率。 相似文献
2.
首先分析了燃料电池汽车混合动力电驱动系统基本结构并给出了等效电路,建立了电驱动系统的动态数学模型,主要包括:燃料电池系统、动力蓄电池、电动机和DC/DC转换器四个模块。采用最小二乘法对模型的参数进行了估计,典型工况下的估计结果显示模型的准确性。其次根据设计目标要求,设计了主要部件的功率参数,并提出了适合不同工作模式的车辆控制策略。然后基于Simulink软件平台,建立了前向式仿真模型。最后进行仿真试验,其结果分析表明,建立的电驱动系统模型有较好的动力性、经济性和平顺性,为燃料电池汽车整车研究提供了仿真平台。 相似文献
3.
受未知环境约束的位控操作机器人臂阻抗力控制 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种面向位控操作机器人臂的阻抗力控制策略．利用在线力反馈数据对未知约束环境的形状进行估计以获得接触点处的环境切矢和法矢，根据该切矢和法矢实时生成目标阻抗模型的虚拟参考运动轨迹，在力误差信号的驱动下由目标阻抗模型产生机器人的指令运动轨迹，通过跟踪该指令运动轨迹机器人臂能够保持和未知约束环境的接触跟踪并将力误差限制在可接受的范围之内，力误差信号的动态行为与目标阻抗模型一致．为了验证控制策略的未知约束环境跟踪能力和力控制能力，以一个三杆平面机器人为例进行了计算机仿真，并在Adept-3精密装配机器人上进行了玻璃灯泡表面恒力跟踪的实验研究，仿真和实验结果表明中提出的策略具有很好的未知表面跟踪和力控制能力． 相似文献
4.
《实验室研究与探索》2016,(11)
采用离散事件仿真方法,根据工艺及物流状况归纳出船厂切割加工中心的数学模型,并基于Plant Simulation仿真平台进行二次开发。层次化搭建船厂切割加工中心系统仿真模型,以设备运转率和人员工时利用率作为仿真评价指标,提出钢板切割长度、切割完的零件数目、板厚、钢板质量以及切割机切割速度等系统建模关键指标,用于模拟真实系统并输出可靠的生产数据。结合所采集的实际生产资料,依据数学模型和仿真指标建立某船厂切割加工中心实例模型,以2个工作日的计划作为输入进行模拟,通过输出的仿真时间检验生产计划,通过设备运转率和人员工时利用率的比较找出生产瓶颈并进行调整,最终得到了可行的改进方案。 相似文献
5.
陈小满 《赤峰学院学报(自然科学版)》2019,(4)
三维人体模型动态仿真技术已经成为当前计算机动画领域的研究热点,基于此,本文提出了一种运动捕捉数据驱动的三维人体模型动态仿真方法.首先,对运动捕捉数据ASF/AMC文件进行解析,提取运动信息;其次,建立包括骨骼层和皮肤层的双层人体模型;最后,通过骨骼蒙皮技术实现三维人体骨骼层和皮肤层的绑定,并采用所提取的运动数据驱动人体模型运动.仿真结果表明,本文所提出的方法能较好的实现三维人体动态仿真效果. 相似文献
6.
陈浩 《西安文理学院学报》2014,(2):84-86
整体叶轮结构复杂,直接在机床加工时容易出现首件过切、未加工到位或是刀具与被加工部分发生干涉等现象,造成较大的经济损失和不安全性.通过在UG环境下,开发五轴数控加工仿真系统,创建机床、刀具、夹具等CAD模块,构建五轴数控加工仿真平台,将叶轮在该平台下模拟数控加工过程,能清晰地观察数控机床各部件运动状况,以及刀具、工件在加工成形过程中的空间运动轨迹,检验加工程序中G代码的正确性,为后期数控加工程序的修改提供依据,这样能有效防止实际加工过程中发生干涉故障,保证生产的安全性和产品的经济性. 相似文献
7.
首先介绍纯电动汽车电驱动系统的结构原理,建立电驱动系统的数学模型。然后,根据设计要求,确定电驱动系统各总成部件的参数。同时,设计整车控制策略,并基于滑模控制的直接转矩控制方法设计电动机控制器,以提高整车效率和性能。最后进行仿真试验,其结果表明:设计的电驱动系统模型有较好的控制准确度,为纯电动汽车整车研究提供了仿真平台。 相似文献
8.
基于TMS320F2806主控芯片,选择东芝TB6560作为驱动芯片设计单轴运动控制平台,步进电机通过联轴器带动滚珠丝杆旋转将回转运动转换为直线运动。给出了TB6560驱动电路、上位机串口通讯及EEPROM掉电存储电路。在Matlab平台仿真梯型加减速曲线在线实现,设计VB6.0环境的的基于RS232通信协议的上位机控制界面,并在CCS编译平台调试完成丝杆运动单元的点位运动控制。测试结果表明:该系统运行平稳、噪声低、定位准确、抗干扰性强,可以满足数控加工课程教学需要。 相似文献
9.
10.
基于现有多丝切割的理论难以解决实际加工中的工艺问题,引入了BP神经网络对切割加工工艺进行建模,经学习与训练,实例模型误差较小。 相似文献
11.
ZHUANG Hui-zhong DU Shu-xin WU Tie-jun 《浙江大学学报(A卷英文版)》2006,7(4):516-524
INTRODUCTION Path planning of mobile robots is one of the key issues in robotics research on the problem of a robot finding a collision-free path from beginning to goal in the presence of obstacles. Depending on the envi- ronment surrounding the robot, it can be classified as follows: (1) Path planning for static obstacles in com- pletely known environment; (2) Path planning for static obstacles in un- known or partially known environment; (3) Path planning for dynamic obstacles in com- p… 相似文献
12.
自动驾驶汽车作为重点竞争领域将是今后一个时期内国内外汽车工业发展的主流趋势。为使学生更全面地理解并掌握自动驾驶汽车关键技术,研发了自动驾驶汽车硬件在环仿真实验平台(AVHIL)。AVHIL硬件层面集成了实车制动系统、转向系统、传感器系统以及网络通信系统,可提供完整的整车硬件在环实验环境;AVHIL软件层面以MATLAB/Simulink为核心构建快速控制原型算法,基于Pre Scan软件提供虚拟现实界面和环境感知类传感器模块,利用CarSim软件实时运行整车动力学模型。AVHIL为自动驾驶上层控制算法与底层执行机构的开发与测试、高级驾驶辅助系统开发与测试、驾驶员行为特性研究等提供了实时高效的仿真平台,为本科生教学与研究生实践奠定了实验基础。 相似文献
13.
随着旋转模切机转速的提高,刀架及齿辊等结构振动剧烈,使得整个系统的动态性能指标无法满足设计要求。基于虚拟样机技术及有限元法,采用ADAMS软件建立模切机压花辊系统的虚拟样机模型,对系统在300 m/min线速度且空载的情况进行动力学仿真,提取得到齿辊的支承轴承动态载荷历程。同时开展刀架的模态分析,并以动力学仿真结果作为输入条件,进行刀架的谐响应分析,探测结构的共振响应,为设备的动态性能校核及参数优化提供参考。 相似文献
14.
为了提高人体运动位姿误差检测能力,提出基于双目视觉的运动位姿误差检测方法。采用双目视觉跟踪融合识别方法对运动位姿的样本动态特征点进行采样,以全局人体姿态信息为候选样本,进行运动位姿双目视觉特征高分辨提取,采用模板匹配方法,构建人体部位姿态候选样本轮廓分布集,获取模板大小,根据模板大小计算运动位姿的误差概率分布,利用相邻图像帧之间的运动特征分布集,构建运动位姿图像的位置信息检测模型,在此基础上,采用自适应颜色覆盖方法对运动位姿的误差概率分布做极小化处理,完成对人体运动位姿误差检测。仿真结果表明,采用该方法进行运动位姿误差检测的特征分辨能力很好,降低了检测误差,提高了运动位姿双目视觉跟踪识别能力。 相似文献
15.
对汽车垂直方向振动的分析,对汽车的元件进行合理的简化,建立8自由度动力学模型,给出了模型的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵.根据实际的车型,按比例缩小设计出汽车的振动模拟装置.然后通过凸轮实现路面的模拟输入,利用空气弹簧模拟汽车的内部弹簧元件.根据系统的拉格朗日方程,求解系统8自由度动力学运动微分方程,采用龙格-库塔（Runge-Kutta）法,在Matlab的环境下进行汽车运动求解,得到汽车在不同路面行驶的振动规律. 相似文献
16.
为获得虚拟场景中车辆真实物理运动和交互性,提出一种基于开放式动力学引擎(ODE)的虚拟仿真平台集成方案.构建具有四自由度的汽车刚体动力学简化模型,分析其ODE特性及刚体连接机理,对车身和车轮之间的悬架系统进行分析,采用ODE中Hinge2进行模拟,分析其刚体动力学方程;基于Quest3D和VS2005进行刚体碰撞检测算法研究,构建一个能实现车辆刚体运动和碰撞检测的虚拟仿真平台,实时对车辆刚体动力学相关参数进行输出.经验证,该虚拟仿真系统具有良好的沉浸感、交互性和实用性. 相似文献
17.
A control model of binocular vergence eye movements is presented. The control model can reduce blind areas caused by the double cameras in motion platform. In order to validate the model performance, an experimental platform and its control system based on TMS320LF2407 are designed. The control system has its compacted configuration and high reliability. The simulation and experimental results show that the control system can realize binocular vergence movements. Compared with the conventional moving double cameras system, this new system can considerably reduce blind areas. 相似文献
18.
为充分发挥多媒体课件在测控电路课程教学中的作用,利用电路仿真软件Multisim制作了容器自动输送与喂料演示系统,解释控制电路与传感器检测电路作用;利用三维足形扫描仪制作的扫描视频介绍平台直线运动及利用结构光测量过程中涉及的单元电路;利用数控加工仿真系统模拟工作台移动及加工过程,了解数控铣床控制系统及有关电路组成。制作的三个典型测控系统课件已用于测控电路、现代电子技术及应用等课程的教学,提高了教学质量。 相似文献
19.
Four experiments utilizing the habituation procedure examined 10- to 18-month-olds' ability to detect and encode correlations among features in a motion event (N = 136). Infants were habituated to two events in which objects-with distinct parts and a distinct body-moved across a screen along a rectilinear or curvilinear motion path. Infants were then tested with one familiar event and three events in which one feature of the object (parts, body, or motion path) was presented in a novel combination with the other features. The results of the experiments revealed that 10-month-olds process independently static features in an event, but do not process correlations among dynamic features; whereas 14-month-olds detect the correlation between an object's parts and its motion trajectory, but only when the movement of parts is correlated with the motion of the object. Further, the data show that 18-month-olds detect correlations between all three features when the parts of the object move, but they detect only the relation between parts and motion path when the parts do not move. It is proposed that infants develop representations for the static and dynamic properties of objects through a sensitive perceptual system that detects individual features, whole objects, and movement properties, and a domain-general associative learning mechanism that encodes independent features and correlations among features. 相似文献
20.
模切机是印后包装加工成型的重要设备,模切机构是其核心,对模切机构的优化设计有利于提高模切机的工作性能。文章采用矢量复数法和杆长逼近约束条件法建立偏置式双肘杆模切机构的位移分析模型,在满足位移要求的基础上进行结构参数优化,即以一个运动周期内动平台转角和其后端垂直位移无限接近理想值为目标函数,从机构在工作过程中对构件位置要求及曲柄存在条件的角度出发建立约束函数,运用Matlab编程求解,得到符合要求的各构件尺寸。以优化后的尺寸进行实体建模和运动仿真,仿真结果与理论计算结果相吻合,由此验证了所建函数与计算程序的正确性。 相似文献