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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 171 毫秒
1.
该文提出了一种变论域模糊自适应PID控制方法,利用变论域思想,设计了一种基于模糊规则的伸缩因子控制器,动态地调整模糊控制器的量化因子和比例因子。利用MATLAB的RTW/RTWT功能在实验室的数字随动系统上分别对PID控制、模糊PID控制、变论域模糊PID控制三种方法进行了实验对比,结果表明变论域模糊PID控制方法超调量小,调节时间短,具有更好的动态响应性能和自适应能力。  相似文献   

2.
注塑机料筒温度是注塑工艺的重要参数,对料筒温度进行有效地控制是保证塑料制品成型质量的重要环节。料筒温度系统是一个多变量、离散、间歇工作、大滞后、非线性、强耦合且需要人工参与的复杂系统。本文采用模糊变系数PID控制,用模糊规则对模糊变系数PID算法中的系数进行在线修正。结果表明该算法提高了温度控制系统的鲁棒性,超调减小,提高了注塑机料筒温度控制的精度。  相似文献   

3.
针对热风回流焊机温度模糊-PID复合控制系统中的模糊控制器进行了较为详细的设计,并利用MATLAB对模糊控制、PID控制和模糊-PID复合控制3种控制系统进行了仿真实验.比较结果表明:热风回流焊机温度控制系统采用模糊-PID复合控制方式,不仅比单独的模糊控制方式具有更高的稳态性能,而且比单独的PID控制方式具有更好的动态性能.  相似文献   

4.
注塑机料筒温度是注塑工艺的重要参数,对料筒温度进行有效地控制是保证塑料制品成型质量的重要环节.料筒温度系统是一个多变量、离散、间歇工作、大滞后、非线性、强耦合且需要人工参与的复杂系统.采用模糊变系数PID控制,用模糊规则对模糊变系数PID算法中的系数进行在线修正.结果表明该算法提高了温度控制系统的鲁棒性,超调减小,提高...  相似文献   

5.
模糊自适应PID控制器具有PID控制精度高,又具有模糊控制器快速、适应强的特点,工业控制中应用广泛.但是传统的模糊控制精度低,常常影响模糊自适应PID控制效果.因此,通过改变模糊输入和输出变量的论域,提出了一种基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应PID控制方法.该方法以简单函数作为伸缩因子,简单方便,计算量小,并给出其严格性证明.仿真结果显示,该方法超调量小,控制精度高,控制效果明显好于模糊自适应PID控制器.  相似文献   

6.
高真空磁控溅射镀膜机的温度控制在镀膜过程中起着十分重要的作用,温度控制的好坏直接影响到成膜质量.本文研究了专家PID算法的原理和实现方法,并将其应用到温度控制系统中;就常规PTD算法和专家PID算法在温度控制上的应用开展了仿真比较;设计和实现了基于专家PID算法的高真空磁控溅射镀膜机温度控制系统.事实表明,基于专家PID算法的温控系统可以对镀膜室温度实现很好的控制.  相似文献   

7.
针对电阻炉具有时滞性、时变性和非线性等特性,常规PID控制难以达到较高的控制精度,本文提出用LabVIEW开发基于模糊自整定的PID智能温度控制系统方案,论述了系统的硬件与软件的设计方法,并通过MAT-LAB仿真结果,比较模糊自整定PID控制系统与常规PID控制系统的阶跃响应曲线,仿真结果表明,本系统在超调量、控制精度、动态响应等方面比常规PID温度控制系统更具有优势.  相似文献   

8.
介绍变论域模糊控制器的控制机理,利用一些假设推导出一种新的变论域伸缩因子的微分方程模型,并得到它的表达式.仿真试验验证了在输出论域上使用这种伸缩因子的变论域模糊控制器可以取得很好的控制效果.和普通模糊控制器比较,这类变论域模糊控制器控制灵敏且几乎无超调,具有较高的普适性.  相似文献   

9.
针对传统PID控制的一些缺陷,结合模糊控制的优势,在常规PID控制的基础上加入变论域模糊控制算法,对飞机俯仰姿态角控制系统进行调整.通过仿真结果表明,加入模糊控制之后系统的超调量、稳态误差变小,到达稳定状态的时间显著缩短,控制效果明显变好.  相似文献   

10.
在石英炉温度模型基础上,将模糊控制与PID控制结合,通过模糊自整定PID控制参数实现了石英炉温度控制系统的设计,并应用Matlab软件在Simulink环境下对石英炉温度控制进行仿真,结果表明:模糊自整定PID控制与常规PID控制相比具有较好的动态性和稳态性.  相似文献   

11.
用基于Matlab的模糊控制工具箱设计了模糊PID控制算法,通过Matlab实时视窗目标(Real-Time Windows Target)环境实现了磁浮球物理实验装置的实时控制,并进行了相关的实验研究。采用Matlab的实时控制方法,控制器搭建方便、参数调整易于实现,适用于实验室中的实验研究。实验结果表明,设计的模糊PID控制器可以实现磁浮球系统的控制,在稳定性、抗干扰能力上明显优于传统的PID算法。  相似文献   

12.
针对航空发动机测控教学实验室设备老旧,控制精度低,抗干扰能力差等缺点,在原有设备的基础上,设计并完成了一个温度测控系统。该系统以PCI6024E为数据采集卡完成硬件电路的搭建,并采用双闭环控制,即主回路采用模糊PID方法,副回路使用比较选择控制方法,极大地提高了系统的控制精度。同时,本文还完成了基于LabVIEW的测控系统软件编写,最终使整个实验系统的软硬件设计达到满意的实验效果。  相似文献   

13.
将模糊积分作用引入普通模糊控制器,构成一种新型的模糊-PID控制器,这种新型的Fuzzy-PID控制器能消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,可称为一种较先进的智能控制器。  相似文献   

14.
AnalysisandSimulationofSuperplasticSheetMetalBulgingbyFiniteElementMethodLiJingyi(李靖谊)ZhangZhongyuan(张中元)YunQiji(运启冀)WangWei...  相似文献   

15.
一种基于模糊PID控制的锅炉汽包水位控制方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
通过对锅炉汽包水位的动态特性的分析。设计了汽包水位的模糊PID控制方案。通过Simulink工具箱对实际的锅炉汽包水位进行了系统仿真实验,结果表明:该方案响应速度快、精度高,同时对虚假水位有较好的控制效果。  相似文献   

16.
本文在倒立摆系统的非线性动力学数学模型基础上,设计了一种自适应模糊PID控制器,对PID参数进行动态整定,并对一级倒立摆系统进行了控制研究。通过Simulink仿真实验表明,与传统PID控制方法相比较,其响应速度和超调量等性能指标得到显著改善。  相似文献   

17.
针对无刷直流电机调速系统这一非线性控制系统,提出采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊—PID双模复合智能控制方法,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于无刷直流电机调速系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了无刷直流电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。  相似文献   

18.
The aim of this study was to investigate the effectiveness of conceptual change-based instruction and traditionally designed physics instruction on students' understanding of projectile motion concepts. Misconceptions related to projectile motion concepts were determined by related literature on this subject. Accordingly, the Projectile Motion Concepts Test was developed. The data were obtained through 43 students in an experimental group taught with learning activities based on conceptual change instruction and 39 students in a control group who followed traditional classroom instruction. The results showed that conceptual change-based instruction caused significantly better acquisition of conceptual change of projectile motion concepts than the traditional instruction.  相似文献   

19.
基于模糊控制的硬质合金炉温度控制器的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
硬质合金烧结炉温度控制器要求精度高、动态性能好、抗干扰能力强、检测功能全。普通的温度控制器设计不能满足这些要求,文章介绍了硬质合金烧结炉温控系统硬件设计,探讨了自适应模糊PID控制在硬质合金炉温度控制系统中的应用问题,并在MATLAB模糊控制工具箱的仿真平台上对设计的模糊控制器进行仿真,取得了很好的控制效果。  相似文献   

20.
螺纹桩机智能控制系统仿真设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
螺纹桩机要在土层中留下一个完整的成形螺纹桩,必须保证钻杆的旋转速度与下降速度同步。通过分析螺纹桩机的工作原理,针对螺纹桩机纵向加压和旋转速度的同步跟踪控制问题进行了研究。根据扭矩控制方式提出基于模糊规则的控制算法,利用模糊控制和常规PID控制的不同特点,将两种控制方式进行组合,设计出双输入双输出的模糊-PID复合串级螺纹桩机扭矩控制系统,并在Madab/Simulink软件环境进行仿真。仿真结果表明控制品质可靠,可以有效解决扭转力矩超限和旋转速度与下降速度同步的问题。  相似文献   

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